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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
大倾角煤层长壁工作面综合机械化开采技术和装备
西安科技大学自1999年开始就对大倾角煤层长壁工作面综合机械化开采技术和装备着手开始研究,现该成果获国家科技进步二等奖1项,省部级科学技术一等奖4项、二等奖3项,发明专利6项,实用新型专利12项,发表论文71篇;从根本上解决了大倾角煤层综采难题,促进了我国乃至世界煤炭行业技术进步,具有重要的理论价值和实际意义,其成套技术除在四川、甘肃、新疆、黑龙江、北京、宁夏、重庆、山西、贵州等省(区,市)的20多个矿井推广使用外,还被俄罗斯、乌兹别克斯坦等国家引进,经济与社会效益显著。 
西安科技大学 2021-04-11
一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法
(专利号:ZL 201210503874.X) 简介:本发明提供一种钢结构水性锈面防腐涂料及其制备方法,属于钢铁表面防腐涂装技术领域。该涂料的其原料组成的重量百分数为:铁锈转化剂15~25,环氧乳液6~10,阳离子苯丙乳液40~60,渗透剂0.1~0.2,乙二醇乙醚0.1~0.5,分散稳定剂0.1~0.3,去离子水10~20。本发明产品具有制备工艺简单、成本低廉、性能优良等特点。 
安徽工业大学 2021-01-12
线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究
本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传动系统.给出了典型拓扑结构,介绍了基本工作原理,重点阐述了偏摆力的产生机理.通过理论分析与推导,得到了偏摆力的近似解析表达式,与有限元仿真结果一致.对于偏摆力存在波动的问题,主要通过优化电机结构参数进行改善,其中定子齿顶部形状对偏摆力影响较大,特别是槽口宽度和齿尖厚度.经过合理的优化,该电机可以实现较
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置
(专利号:ZL 201510089923.3) 简介:本发明公开了一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置,属于冶金工艺优化技术领域。本发明包括聚流机构、分流机构及连接机构,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板,聚流器上部设有圆形孔,该圆形孔与其上方的连接管相连通,连接管与出流口相连通;分流器为一长方体,分流器上部设有若干通孔,分流器下部设有矩形凹槽;出流口与吊柱相连,吊柱与分流器相连,大吊柱一端与分流器相连,大吊柱另一端与
安徽工业大学 2021-01-12
武汉理工大学材料声学振动响应特性测试平台采购项目公开招标公告
武汉理工大学材料声学振动响应特性测试平台采购项目 招标项目的潜在投标人应在武汉市东湖新技术开发区关南园一路当代光谷梦工场2号楼1002室获取招标文件,并于2022年07月04日 14点30分(北京时间)前递交投标文件。
武汉理工大学 2022-06-14
一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置
本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置,包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成,立柱底部设有调平器,顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘;三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔,用于连接传感器固定盘和传感器加载件;标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统,分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上;伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器,精度高,实现荷载的连续动态加载测量,使用效果好,便于推广使用。
浙江大学 2021-04-13
一种可见光通信中信道冲激响应抽头个数的估计方法
本发明公开了一种可见光通信中信道冲激响应抽头个数的估计方法,属于可见光通信技术领域。该估计方法基于马氏距离来进行判别的,该距离计算的是协方差距离,考虑了数据之间的相关性。将冲激响应循环前缀之后的所有点作为噪声类,而循环前缀中选取前面一部分点作为冲激响应类,剩余点为待判断点,根据马氏距离来判断待判断点属于哪一类。通过上述方法估计信道冲激响应抽头个数,均方误差性能相比传统的以CP作为冲激响应的方法有所提高。在低信噪比下,性能相比精确知道冲激响应抽头时也有所提升,在高信噪比下相当。
东南大学 2021-04-11
一种基于四点二元模型的图像纹理特征值的提取方法
本发明提出一种基于四点二元模型的图像纹理特征值的提取方法,首先计算2x2像素块内四个像素点像素值的均值;其次计算每个像素点与均值的差值,若差值大于等于一给定阈值,就置该像素块的位置编码值为1,否则为0;最后将四个像素块的位置编码值乘以相对应的权重后,再将4个乘积求和,就得到该2x2像素块的纹理特征值,本发明只需要计算四个像素点与其均值的差值,得到4bit的二进制码,计算量减少一半且复杂度低,且能有效地表示人脸的局部纹理信息,可应用于人脸检测,识别和目标跟踪系统.
华侨大学 2021-04-29
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