机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

可以量产/n该项目由母本Hu15A与Bing4配制的甘蓝型隐性核不育两系杂交油菜新品种。2013-2015年度参加河南省油菜新品种区域试验，2015～2016年度参加河南省油菜新品种生产试验。区试中，华协油82平均亩产199.72kg，比对照杂98009平均增产10.87％，达极显著水平；生产试验中平均亩产量218.36kg，比对照杂98009增产7.33％，达极显著水平。生育期228.13天，株高160.65cm，分枝部位58.21cm，有效分枝7.84个，单株有效角果数280.83个，每角粒数1

“全国多学科医疗协作体云平台”由中国非公立医疗机构协会主导，依托协会分支机构资源，联合地方行业协会、非公立医疗机构自愿参与 “全国多学科医疗协作体云平台”基于非公立医疗机构组建的医协体，提供“跨区域（不同区域间）、跨机构（不同机构间）、多服务（医教研、第三方服务）、多方式（线上线下）”的 开放、协作、共享平台 “全国多学科医疗协作体云平台”服务医协体中心单位和成员单位，助力促进分级诊疗帮扶协同，推进首诊下沉、双向转诊，为患者提供优质、便捷的诊医疗服务

可以量产/n成果简介：属甘蓝型双低三系杂交种，半冬性。苗期半匍伏生长，长势中等，叶浓绿，苔期长势强，单株果数多，结果密度大，株高较矮（平均157.25cm）。在安徽两年区试平均折亩产182.98kg，较对照（皖油14号）增产6.4％，增产点次92.30％，丰产性、稳产性较好，两年平均生育期228.5天，较对照短3.25天，株高157.25cm，单株果数408.19个，每果粒数19.97粒，千粒重3.75g。两年区试取样测定，芥酸含量为0.05％，硫苷含量为29.69umol/g饼，油份含量为40.7

可以量产/n成果简介：属于半冬性甘蓝型双低杂交种，在河南区试及生产试验中生育期224-236天，比对照杂98009早0.3-1.2天；幼茎绿色，苗期生长稳健，叶色绿，春季返青后生长快；株高146-171厘米，分枝7-9个，每果粒数20.7-24.28，河南3年试验平均千粒重3.12克，结角密度大（1.26/cm），是该杂种的突出特点，它是2005-06年参试11个品种中结角密度最大的品种。2004-06两年区试平均亩产180.17kg，比CK1增产7.41％，比CK2增产25.84％。品质符合国家双

1 成果简介语音识别在嵌入式芯片上实现的主要矛盾是算法实现的性能精度与芯片功耗、速度之间的矛盾，一个性能较好的 800 条典型汉语普通话语音识别算法以纯粹软件嵌入方案实现通常需要 200MIPS 以上 ARM（ Advanced Risc Machine） MCU 处理速度，因此我们提出语音识别集成电路 IP 与协处理器来克服以上的问题，通过关键运算的硬件化映射来大幅提高语音识别计算的功耗和处理速度。该设计可作为语音识别集成电路 IP 放入客户的 SoC 芯片中，也可作为协处理器放在片外。 关键性能指标如下： *工艺：苏州 HJTC 0.18um 1P6M 标准 CMOS 工艺 *管芯面积： 1.5 x 2mm *逻辑规模： 3 万等效门（标准二输入与非门，不含 SRAM） *I/O 数： 52 封装: CQFP64 *存储规模：片上集成 1 片单口 SRAM，共 4K×16 比特 *供电电压：核心部分->1.8V， IO 部分->3.3V *正常工作频率： 20MHz（最高工作频率 100MHz） *功耗： 80uW/MHz *速度： 4us/帧（特征维数取 27，时钟频率取 20MHz） 图 1 语音识别集成电路版图图 2 ARM+语音识别协处理的测试系统表 1 与其他语音识别芯片的对比2 应用说明语音识别 IP 或协处理器基于对高斯混合模型计算的优化，适合于各种 HMM 模型的模式识别计算，在语音识别、说话人识别、说话人确认、语音合成等方面均可以广泛应用。 语音识别 IP 或协处理器以加速 ASIC 的模式工作，相同时钟主频下计算性能是 TI C54x系列 16bit DSP 的 5.5 倍以上，对主系统计算性能提升可以达到 4~8 倍。 语音识别 IP 或协处理器对于性能要求型场合和功耗限制型场合都十分适合，芯片支持16bit 并行总线接口，适合于各种 32 位/16 位 MCU 系统，迅速为系统集成高性能语音处理能力。3 应用范围车载导航， GPS 手机，支持大规模识别词表（例如万条以上的地名）支持模糊语音检索；低端手机平台，支持语音拨号、语音控制，支持用户身份确认、声纹密码。4 效益分析语音识别 IP 或协处理器芯片可应用拓展到个人移动信息终端的全市场空间，以 GPS 产品为例，细分的预装 GPS、个人导航设备（ Portable Navigation Device， PND）， GPS 手机三种产品，根据 CCID（ Consulting China Research Center）咨询公司预测 2008 年这三者分别约占到全球市场总量的 15%、 35%和 50%。快速增长的 GPS 市场，对语音识别功能有着非常迫切而又实际的需求， GPS 应用提出的超大规模词表、高混淆度和高环境复杂度这一系列语音识别的技术难题，也只能由语音识别芯片解决。语音识别加快了人机交互与地名等信息的检索，可提高驾驶期间操作 GPS 的行车安全性，同时可以反过来进一步促进 GPS 产品的销售增长。 语音识别技术通过芯片在性能得到大幅提升后，将摆脱传统的人名拨号功能，可用于菜单控制、地名、信息、多媒体内容的检索等等。而语音识别芯片使得低功耗和低成本的要求得以满足，有望成为手机人机交互界面（ Man-Machine Interface， MMI）发展的新技术增长点，移动通信领域的市场潜力特别巨大。

本发明公开了一种利用 Xeon-Phi 协处理器提升布隆滤波器处理 性能的系统及方法，包括：性能采样模块、任务调度模块、通信模块 和任务处理模块。性能采样模块用于获取宿主端和协处理器端的处理 能力，决定两端分配的任务比例；任务调度模块控制宿主端和协处理 器端之间整体的任务调度；通信模块管理宿主端和协处理器端的通讯； 任务处理模块负责任务的查询与计算。系统将每个任务分配给相应的 线程，每个线程在一个私有的子向量进行处理

江苏中协智能科技有限公司成立于2001年，是一家从事声学技术研究、开发、制造的高新技术企业。 公司深耕声学行业近20年，取得了众多声学工程成果，尤其在网络音频传输、音频控制平台架构、并行音频传输保障、 动态跟随拾音降噪算法、陷波算法、载波式超声传输、跨平台数字调音等声学基础领域有不斐成绩。 公司拥有物联网广播系统、自适应数字会议系统、高灵敏数字扩音系统三大系列产品，并为医疗、通信、交通、金融等行业提供了多种专业声学解决方案。 公司是国家知识产权工作先进单位，拥有多项专利；公司获得了一系列国内、国际权威资质认证证书，并在多家专业期刊上发表多篇专业行业论文和技术文章； 公司正积极参与制订多项国家和行业标准，以实际行动引领行业发展。

本发明公开了一种适用于 RFID 安全通信的椭圆曲线加密协处 理器，所述协处理器包括寄存器阵列、模算术逻辑单元和 ECC 协处理 器指令控制器，所述寄存器阵列用于存储椭圆曲线加密计算过程中的 椭圆曲线参数、私钥、计算过程数据以及计算结果；所述模算术逻辑 单元包括加法电路、乘法电路、平方电路、控制单元和寄存器 T，用 于完成加法、乘法、平方运算；所述 ECC 协处理器指令控制器用于对 所述模算数逻辑单元发送加法、乘法、