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海南省深海技术创新中心关于发布“深海技术产业促进专项” 2023年度项目申报指南的通知
为贯彻海南省“陆海空”科技创新战略,落实深海产业发展布局,海南省深海技术创新中心(以下简称“深海创新中心”)依据《海南省深海技术创新中心章程》和《海南省深海技术创新中心发展规划》,于2022年度启动了两批“深海技术产业促进专项”项目征集,立项项目共计18个。
省科学技术厅 2023-06-29
中山大学测试中心电感耦合等离子体飞行时间质谱仪采购项目公开招标公告
中山大学测试中心电感耦合等离子体飞行时间质谱仪采购项目招标项目的潜在投标人应在中山大学智能电子采购系统(https://www.zhizhengyun.com)获取招标文件,并于2022年06月29日09点30分(北京时间)前递交投标文件。
中山大学 2022-06-09
关于组织开展2023年度河北省重点实验室、河北省技术创新中心申报工作的通知
按照《河北省重点实验室建设与运行管理办法》(冀科平规〔2023〕3号)和《河北省技术创新中心建设与运行管理办法》(冀科平规〔2023〕2号),现组织开展2023年度河北省重点实验室和河北省技术创新中心申报工作。
河北省科学技术厅 2023-07-25
温州市科学技术局关于印发《温州市概念验证中心和中试平台建设指引(试行)》的通知
助力科技成果从科技创新“关键变量”转化为高质量发展“最大增量”。
温州市科学技术局 2024-05-31
上海市学生事务中心赵猛:新时代构建“纵横融通”的上海院校创新创业教育与服务体系
数字时代创新创业教育学术活动
中国高等教育博览会 2024-06-11
教育部部长怀进鹏:提高高校科技成果转化效能,打造高校区域技术转移转化中心
中共中央今天(7月19日)上午举行新闻发布会,介绍和解读党的二十届三中全会精神。教育部党组书记、部长怀进鹏重点就教育、科技、人才、创新等领域改革作介绍。
微言教育 2024-07-19
北京科研团队实现人工智能四维重建技术提升冷冻电镜分析精度
近日,北京市自然科学基金资助的重点研究专题项目“超高分辨冷冻电子显微镜成像方法研究与应用”取得重要进展。在该项目支持下,北京大学毛有东教授团队于2022年4月27日在国际顶级学术期刊Nature杂志在线发表了题为“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究论文,阐明了原子水平人源蛋白酶体动力学调控和构象重编程机制,并在国际上首次展示了人工智能四维重建技术用于大幅提升时间分辨冷冻电镜分析精度。
北大科研 2022-05-11
四川大学400兆核磁共振谱仪等采购项目公开招标采购公告
四川大学400兆核磁共振谱仪等采购项目招标项目的潜在投标人应在成都市高新区吉泰五路88号3栋7层1号(花样年·香年广场)获取招标文件,并于2022年06月13日11点00分(北京时间)前递交投标文件。
四川大学 2022-05-27
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
关于召开第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛的通知
为深入贯彻党的十九届六中全会精神,全面落实立德树人根本任务,加快数字化背景下的高校教师队伍建设和人才培养质量提升,推动中西部高等教育振兴,促进东西部教师教学与创新人才培养协同发展,经研究,中国高等教育学会决定举办第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2022-07-08
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