黑龙江工程学院昆仑旅游学院于2002年5月,经黑龙江省人民政府批准创建的二级学院，2004年被教育部批准为全国首批民办本科独立学院，国家计划内统一招生的独立本科院校(教育部代码13304)。学院目前是黑龙江省内唯一一所培养旅游专业人才为特色的独立学院，紧紧围绕旅游办专业、围绕旅游育人才、围绕旅游搞科研、围绕旅游强服务，积极探索育人模式，为龙江地区乃至全国的文化产业、旅游产业、物流业及相关产业培养具有良好的思想品德、扎实的理论基础、实践和创新能力强的专门人才。 学院以“办精致学府，走特色道路”的办学理念为指引，学院秉承“入学既入行，毕业成行家”为校训，走“依托产业、产学结合”的特色发展之路，致力于培养有社会责任、敬业爱岗精神、博爱胸怀的旅游英才，培养复合型、应用型人才;以瑞士“洛桑”模式为特色的办学模式为蓝本，名师办大学、开拓创新为举措，努力建设成一所国内一流、国际知名的高等学府，着立打造旅游教育的“中国品牌”和“中国服务”人才培养的摇篮，办特色院校。 雄厚的师资力量：“专家治校、教授办学”。目前学院拥有一支由高级旅游管理专业人才组成的教师队伍。在王为正教授(从事高等教育研究、博士生、硕士生导师)、张军民教授(从事中国民主党派研究)、孙忠家教授(从事中国古代史研究、硕士生导师)等专家学者的带领下，现有双师型专任教师7人，年轻有为的中、青年教师队伍，正在茁壮成长。从而为我院师资力量构建了一支文理结合、梯队结构合理、适应性强的专、兼职教师队伍。 完善的办学硬件设施：学院校区坐落在哈尔滨市国家二龙山AAAA级风景区。学院占地31万平方米，建筑面积90000平方米，学院尽享AAAA级景区资源，环境优雅别致，是莘莘学子学习和生活的理想圣地。 黑龙江工程学院昆仑旅游学院是一所特色鲜明的旅游高等院校，学院设有旅游管理系、外语系、艺术系、应用技术系、公共基础部和马列主义教研部。开设有旅行社管理、酒店管理、空中乘务、市场营销、外语等与旅游业密切相关专业，其中有九个本科专业，十四个专科专业。现有蓝鸽数据化语言实验室的基础上，从2015年起，购买了智慧树慕课系统，加入了慕课联盟，实现了与各高校优质教学资源的共享，促进教育公平;今年学院为教务处购买了正方教务管理系统软件，使学院教学管理实现数字化，极大的提高了教学管理的规范性及工作效率。 先进的办学管理模式：学院大力推行“洛桑办学模式”，加大面向社会、面向市场的课程改革，加大学生参加社会实践的培养。使学生在学好理论的同时，有较强的社会适应能力和实践操作能力，加大了对社会的对接力度，可使学生较快的适应社会发展对人才的需求，保持较高的就业率，学生毕业即就业。

本发明公开了一种七甲川吲哚菁类有机染料作为线粒体荧光探针的应用，所述七甲川吲哚菁类有机染料的结构式如下：该荧光探针具有优异的线粒体靶向能力，并在结合线粒体后发出反射波长为610nm左右的红色荧光。同时，该探针还具有荧光量子产率高、成像时间长、信噪比高和细胞毒性低等优点，可作为一种新型的线粒体成像试剂。

一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。 

【发 明 人】吴皓；王令充；狄留庆；常念；程建明；文红梅【技术领域】本发明属于天然药物领域，具体涉及一种四角蛤蜊提取物，及其制备方法和在制药上的应用。【摘要】本发明涉及一种四角蛤蜊提取物，由以下方法制得：取四角蛤蜊软体部位为原材料，洗净、绞碎，加水煎煮，滤过，得水煎煮提取液，将水煎煮提取液离心，收集上清液，浓缩，冷却后加乙醇沉淀，滤过，得乙醇沉淀物，干燥，得四角蛤蜊提取物；对该提取物进行脱蛋白，可得纯化后的四角蛤蜊提取物，该四角蛤蜊提取物具有降血糖、免疫调节和保护肝脏的功能，本发明同时公开该四角蛤蜊提取物在制备药物或保健品中的应用。

在染整和造纸废水中,含氯(chlorine)漂白废水对环境的危害最强,其产生的二恶英和呋喃有很强的毒性和致癌性,这已引起人们的极度重视。故染整和造纸工业的漂白加工朝着全无氯(TCF—Totally Chlorine Free)和无氯元素(ECF—Elemental Chlorine Free)的漂白方向发展。而双氧水H2O2是ECF和TCF漂白中最常

本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。

本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头 Z 方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架上，驱动与套筒固连的拨叉实现倒装键合头 Z 方向的转动；并联机构由上、下平台，以及连接两者的一条固定支链和两条运动运动支链组成，驱动两条运动支链中的移动副实现倒装键合头 X、Y 方向的微小转动；并联机构的上平台与滚珠花键轴固定连接，下平台安装拾取/贴放裸芯的吸嘴。本发明实现了倒装

一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量