|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
无人驾驶智慧空间项目
1. 痛点问题
无人驾驶是未来全球汽车产业发展趋势，近年来，国内外主要车企均投入大量资源进行无人驾驶汽车研发当中。目前，无人驾驶汽车产业正处于行业发展早期，主要集中于研发和初期测试阶段。我们通过行业调查和研究发现，当前制约无人驾驶发展的痛点是传统车企和研发机构针对无人驾驶汽车的技术研发路线存在如下痛点需求：
a) 基于IT的网联车研发路线：
i. 全联网的要求
ii. 网联车的系统安全性要求
b) 基于传统汽车厂的成长型单车智能研发路线：
i. “一百万”场景
ii. 一百万英里
2. 解决方案
a) 目标：让L5级无人驾驶汽车比预期提前3-5年进入市场，让中国的无人驾驶技术和产业领先世界。
b) 解决方案：
i. 创新的研发技术路线
ii. 拥有自主知识产权、全球领先的无人驾驶仿真研发与测试系统
c) 产品与服务：
i. 智能汽车智能座舱
ii. 无人驾驶汽车研发与测试服务
iii. 无人驾驶智慧路端建设技术服务
清华大学
2021-09-08
无人值守智能称重管理系统
无人值守智能称重管理系统是集自助终端、车辆自动识别系统、视频监控系统、道闸控制系统、自动语音指挥系统、红外光栅防作弊系统、防遥控系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。
系统采用RFID射频卡识别技术防止更换车牌作弊 ，采用红外线定位技术防止车辆不完全上磅或者多台车辆同时上磅，采用视频技术防止更换货物品种，采用客户智能卡技术防止冒领货物，采用皮重监控技术防止车辆皮重作弊。
通过采用远程称重技术，司磅员与货主、车主脱离接触，采用远程打印终端在磅房或者门卫自动打印磅单，解决了货主、车主对司磅员干扰和胁迫的大问题，有效化解和避免了矛盾。
在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制、自动防作弊，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。
山东广纳信息技术有限公司
2021-06-17
特薄璧管材滚珠旋压成形技术
滚珠旋压技术主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技术，它主要具有如下特点：旋压工装简单，旋压成形过程中，旋压力自成封闭力系，旋压机机架不承受变形所需的作用力，旋压设备重量较轻，滚珠旋压是一种连续的局部多点塑性成形技术，滚珠旋压技术已随着工艺和设备方面的改进、优化逐渐应用在航空航天工业、机械、军工和民用工业。滚珠旋压技术主要加工塑性低、强度高、壁薄、大口径、精度高等特点，主要应用于航空航天领域。
沈阳理工大学
2021-05-04
RS系列单级旋片式真空泵
特点：
1.防返油设计
进气通道作特殊设计，能防止停泵后泵油返流而污染被抽容顺及管路
2.环保设计
油箱作隔层处理，并在排气口上设置油气分离装置，无喷油并减少油雾污染
3.铝合金电机机壳
电机采用铝合金外壳，具有高的散热效率效率，保证长时间连续的正常运行，并具有较好的外观质量
4.整体化设计
与泵采用整体化设计，使产品更为紧凑轻巧合理
5.大起动力矩
本产品针对低温环境作特殊设计，保证在冬季环境温度较低的情况下正常起动
6.使用防震橡胶机脚，减少震动及噪音。
用途：，适用于真空制冷、汽车维修、医疗机械、真空包装、气体分析、印刷机械等各种真空抽气。
参数型号
RS-1
RS-1.5
RS-2
RS-4
抽气速率CFM
50HZ
1.5
2.5
3.5
8
极限压力（Pa）
Pa
10
10
10
10
Mbar
0.05
0.05
0.05
0.05
转速(r/min)
50HZ
1440
1440
1440
1440
功率(HP)
1/4
1/3
1/3
3/4
电压(v)
220
220
220
220
进气口径(O.D)(mm)
Φ9
Φ9
Φ9
Φ9
噪音(dBA)
≤56
≤56
≤56
≤56
用油量(L)
0.25
0.25
0.25
0.30
外形尺寸(mm)
260×110×240
275×115×240
290×120×240
360×135×270
重量(kg)
7
7.5
8.5
19
临海市永昊真空设备有限公司
2021-12-13
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
无人驾驶公交车技术
通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。
扬州大学
2021-04-14
面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学
2021-04-13
无人驾驶技术解决方案
提供园区特定场景、城际高速、城区综合路况、特种工程车辆等应用的无人驾驶技术解决方案，为客户打造定制化无人驾驶场景应用服务。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
新型微波旋磁-介电复合陶瓷材料
针对当前各类电子信息元器件多功能化、高频化的趋势，特别是微波、毫米波60GHz载波通信的出现，所研发的新型微波旋磁-介电复合陶瓷材料能够在宽频段范围特别是微波频段内同时具有优良电磁性能与介电性能，并满足LTCC技术要求，是一种多功能电路板材料。研发的新型微波旋磁-介电复合陶瓷材料性能将达到先进水平，可以满足汽车、航空、航天等工业领域的需求，实现基于自主研发的微波磁介复合陶瓷材料及其相关器件的批量生产。项目的实施可以满足我国在运载火箭系统、卫星系统、导弹、神舟飞船、区域电子对抗系统中的微波通讯、功率放大器、发射机等微波集成电路中(MIC)等军事方面对无线通信天线的应用需求，从而填补我国在这一领域的技术空白，替代国外同类产品，改变我国目前面临的关键元器件受制于人的不利局面，具有巨大的战略价值和社会经济效应。本项目完成后，在微波磁介复合陶瓷材料技术方面具有独立的知识产权，降低我国在这一关键领域的对外依赖程度，同时将显著改善相关领域缺乏自主创新、具有高附加值的技术和产品的现状，形成示范性整体性产业化链条，提升产业地位。
电子科技大学
2021-04-10