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四川省科学技术厅关于面向社会公开征求《四川省省级科研院所改善科研条件专项管理实施细则(征求意见稿)》《四川省省级科研院所基本科研业务费管理实施细则(征求意见稿)》意见的公告
为认真贯彻落实《财政部关于印发〈中央级科学事业单位改善科研条件专项资金管理办法〉的通知》(财教〔2021〕100号)、《财政部关于〈中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金管理办法〉有关问题的补充通知》(财教〔2021〕203号)有关要求,更好地服务我省省级科研院所高质量发展。
四川省科学技术厅 2022-04-19
四川省科学技术厅 四川省财政厅关于联合印发《实施创新型企业培育“三强计划” 打造科技创新体集群行动方案(2023—2024年)》的通知
为深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记来川视察重要指示精神,全面落实省第十二次党代会和省委十二届二次、三次全会精神,深入实施创新驱动发展战略,强化企业创新主体地位,高质量培育壮大创新型企业集群,四川省科学技术厅、四川省财政厅联合制定了《实施创新型企业培育“三强计划” 打造科技创新体集群行动方案(2023—2024年)》。
高新处 2023-07-05
华东师范大学低温强磁场物性测量系统国际招标采购项目公开招标公告
低温强磁场物性测量系统国际招标采购项目招标项目的潜在投标人应在微信公众号“东松投标”。获取招标文件,并于2022年07月12日14点00分(北京时间)前递交投标文件。
华东师范大学 2022-06-21
一种全天时准确测量大气温度和气溶胶参数的激光雷达系统
本发明公开了一种全天时准确测量大气温度和气溶胶参数的激光雷达系统。系统包括发射单元、光 学接收与信号检测单元和控制单元。发射单元采用种子注入的固体激光器输出极窄线宽的 532.23?nm 激 光并导向天顶;光学接收与信号检测单元收集大气物质后向散射光,同时提取弹性回波信号及 N2 分子 Anti?Stokes 纯转动 Raman 谱 J=6 和 16 的两支单谱线信号;控制单元保障整个雷达系统自动有序工作。本发明的激光雷达系统具备全天时工作能力,且具备更高的
武汉大学 2021-04-14
一种基于 PID 反馈的预失真修正方法及 LED 结温温度测量方法
本发明公开了一种基于 PID 反馈的预失真方法,所述方法包括分别对采集的功率放大器输出信号中正半部分幅值、负半部分幅值和直流分量进行提取进而分别进行 PID 反馈修正,使功率放大器输出信号随时间的变化而能保持稳定。此外,在功率放大器输出稳定前提下,将基于磁纳米粒子的非接触式测温的方法应用在大功率LED灯结温温度测量。本发明基于 PID 反馈的预失真修正方法是对功率放大器的放大倍数进行实时调节,使功率放大器输出信号的正
华中科技大学 2021-04-14
北京科研团队实现人工智能四维重建技术提升冷冻电镜分析精度
近日,北京市自然科学基金资助的重点研究专题项目“超高分辨冷冻电子显微镜成像方法研究与应用”取得重要进展。在该项目支持下,北京大学毛有东教授团队于2022年4月27日在国际顶级学术期刊Nature杂志在线发表了题为“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究论文,阐明了原子水平人源蛋白酶体动力学调控和构象重编程机制,并在国际上首次展示了人工智能四维重建技术用于大幅提升时间分辨冷冻电镜分析精度。
北大科研 2022-05-11
四川大学400兆核磁共振谱仪等采购项目公开招标采购公告
四川大学400兆核磁共振谱仪等采购项目招标项目的潜在投标人应在成都市高新区吉泰五路88号3栋7层1号(花样年·香年广场)获取招标文件,并于2022年06月13日11点00分(北京时间)前递交投标文件。
四川大学 2022-05-27
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
关于召开第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛的通知
为深入贯彻党的十九届六中全会精神,全面落实立德树人根本任务,加快数字化背景下的高校教师队伍建设和人才培养质量提升,推动中西部高等教育振兴,促进东西部教师教学与创新人才培养协同发展,经研究,中国高等教育学会决定举办第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2022-07-08
关于召开第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛的通知
为深入贯彻党的十九届六中全会精神,全面落实立德树人根本任务,加快数字化背景下的高校教师队伍建设和人才培养质量提升,推动中西部高等教育振兴,促进东西部教师教学与创新人才培养协同发展,经研究,中国高等教育学会决定举办第四届高校教师教学发展与创新人才培养论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2022-07-09
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