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热轧生产线中的复杂控制与综合优化技术(技术)
成果简介:本项研究的应用领域为板带热轧,重点是热轧中厚板领域。板厚 控制、板形控制、轧制节奏控制、轧制温度控制及轧制规程自动生成与自动 修正等是热轧板带特别是热轧中厚板轧制过程中的关键技术和重要科学问 题。本研究运用的重要理论基础和技术包括现代控制理论、最优控制理论、 系统辨识理论和计算机控制与优化技术等。将上述理论与热轧液压自动厚度 控制(HAGC)系统研究与应用,轧制过程建模、仿真与优化控制研究,热轧规 程动态设定与自学习研究紧密结合
北京理工大学 2021-04-14
机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景:目前电力机器人在作业过程中,由于环境恶 劣,电磁刚绕强度高,造成控制系统不稳定;同时在巡检过 程中,要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测, 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境,存在识别率低,不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境,拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述:1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统:主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息,能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位;2.巡检机器人远程监控平台:用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控,包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等;3. 小样本深度学习算法:针对极端环境下数据采集困难,数量 少等问题,研究基于小样本学习的深度学习算法,提高极端 环境下的障碍物识别精度;4.图像增强算法:针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题,研究相 应的图像增强算法,提高识别精度。主要技术指标:1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术,对输电线 路各种金具进行动态识别与检测,解决野外环境下识别率低 的问题,形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术,形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发,要求团队具 有类似经验,具备电力机器人研究经历,具有电力线路识别 研究基础,最好有研发案例。 
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
喷杆式喷雾机喷幅控制及变量喷施控制技术与装置
项目简介 由于农田地块宽度和形状的限制,普通喷杆式喷雾机在田块边缘经常发生喷出界或 漏喷现象;由于田间地形及驾驶员驾驶习惯的影响,普通喷杆式喷雾机的单位面积实际 施药量也会随着作业速度的改变而改变。本项目设计开发了具有自主知识产权的喷杆式 喷雾机变量喷施控制器,在每个喷杆分区/喷头的支管路上都串接了高速开关电磁阀,通 过对电磁阀的通断控制实现喷幅调控;通过对电磁阀的脉冲宽度调制(PWM)控制实现对 实际喷洒流量的在线调控;通过对作业速度的实时监测和喷
江苏大学 2021-04-14
一种用于获取围岩-支护全过程特征曲线的模型试验方法
成果描述:本发明公开了一种用于获取围岩-支护全过程特征曲线的模型试验方法,通过类似于“发条”的支护结构:即由铝合金薄板卷合于中心圆筒体,逐渐调整松紧状态即连续多次改变支护变形,分别测读相应的变形值、围岩压力值,从而在一次模型试验即一次性获取围岩-支护全过程特征曲线,尤其是峰后效应段。相比以往通过制作多组不同尺寸的石膏支护结构,进行多工况的模型试验,本发明省工、省时、省钱,大大降低了此类试验成本,提高了此类试验效率;而且克服了以往试验方法不能模拟峰后效应段的弊端。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种用于获取围岩-支护全过程特征曲线的模型试验方法
本发明公开了一种用于获取围岩-支护全过程特征曲线的模型试验方法,通过类似于“发条”的支护结构:即由铝合金薄板卷合于中心圆筒体,逐渐调整松紧状态即连续多次改变支护变形,分别测读相应的变形值、围岩压力值,从而在一次模型试验即一次性获取围岩-支护全过程特征曲线,尤其是峰后效应段。相比以往通过制作多组不同尺寸的石膏支护结构,进行多工况的模型试验,本发明省工、省时、省钱,大大降低了此类试验成本,提高了此类试验效率;而且克服了以往试验方法不能模拟峰后效应段的弊端。
西南交通大学 2018-09-18
万德兰翼豹II系列斯坦尼康 稳定器(背心、机械臂、I型稳定器)
产品详细介绍现货供应——斯坦尼康稳定器 万德兰翼豹II系列(背心、机械臂、I型稳定器)万德兰“翼豹II”系列专业斯坦尼康仅售:12500.00元(标准配置:专业负载背心、专业双臂机械臂、专业I型稳定器、安装调节基座、专业铝箱)翼豹系列斯坦尼康万德兰“翼豹”系列机械臂1.专用机械臂体的专业结构设计,让高强度、轻质化完美结合;调节简单,易操控的设计更显实用。2.臂体主要部分采用高轻度,轻质航空铝合金CNC精密制造。3.双节双弹簧臂体结构,支持范围广。弹簧部分均为专用高强度军工级合金弹簧,持久耐用。4.超宽的负载范围,每节机械臂都可以轻松调节弹簧的载重量,可以支持到7.5KG(16.5磅)的总重量,即可以支持到4.5KG(10磅)的摄像机。加强版臂体甚至可以支持到7KG(15.5磅)的专业级大型摄像机。5.每个关节安装高品质,精密轴承,臂体操控更加灵活顺畅,满足各种专业拍摄的需求。6.操控性能极佳,适用范围广泛。配合万德兰专用稳定器可以水平180度,上下1.5米的拍摄范围。让您可以轻松实现高角度拍摄,低角度拍摄,左右手互换拍摄,甚至小型摇臂拍摄等等的特殊的镜头拍摄技巧。打破传统斯坦尼康机械手的只能水平跟拍的局限。翼豹负载背心 1.“翼豹”系列的专业负载背心完全是按照人体工程学设计,能过多方位充分分摊整套斯坦尼康的重量,使得重量有效地分解到人体的肩、背、胸、腰、腹等部位。专业摄像师拍摄更轻松,翼豹的承载范围也更加广泛。2.背心的前部胸板和高度调节板均可调节高度,背心的每个锁紧处也均可以自如调节,可以适合大多数专业拍摄者的身材。3.背心的穿着和调节均为免工具,简单易用。这样您在实际使用中,就能节省人力和调节时间,大大提高拍摄效率。4.背心采用了舒适透气的高档复合材料,是您的穿着更为舒适,专业豪华的外观设计,高品质的制造工艺,让每一个专业摄像师都能尽显时尚品味,顶级大师风范。翼豹专业稳定器 1.全航空轻质、高强度铝合金CNC精密制造——做工精细、专业品质。2.万德兰专有设计“双向精密微调云台”——安装简便、调节快捷。3.高精密、低摩擦专用斯坦尼康万向节——拍摄流畅、操控灵活。万向节的免工具上下调节方式——调节平衡快速、简单。4.多方位调节的监视器托架——适用各类环境、观测更清晰、简单。5.“翼豹”专业的稳定器的高端设计和一流的做工、品质,配合万德兰高品质机械臂和豪华的负载背心。必将成为中高端用户的拍摄利器,势将成为影视、电视等专业行业的首选必备斯坦尼康旗舰产品。
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
岩石野外钻芯仪器的稳定装置
岩石野外钻芯仪器的稳定装置,包括圆台,圆台顶面的两侧均固定安装挡板,两块挡板的上端固定安装一个弧形的保护罩,圆台顶面开设通孔,圆台顶面放置钻芯仪器,钻芯仪器上的钻芯穿过通孔,挡板内侧固定安装横杆,横杆的一端固定安装竖向的缓冲板,缓冲板的一侧与钻芯仪器相接触,横杆的上方设有带有弹性的斜撑,斜撑的下端与挡板的内侧固定连接。本实用新型本实用新型结构简单,设计合理,实用性高,在使用的过程中,能够对钻芯仪器进行缓冲减震,减震效果好,减小振动对钻芯仪器的损坏,使其工作更加稳定,当使用完成后方便对其进行移动,并且
安徽建筑大学 2021-01-12
成品油管道调和建模、控制与优化技术
针对油品调合过程中的关键质量指标辛烷值(马达法和研究法)和雷德蒸汽压等调合规律的非线性,建立了预测准确,结构简洁的智能调合模型。由于实际工业生产过程中存在的干扰因素很多,调合模型输出值与成品油属性在线分析仪的检测值不可避免地要产生一定的偏差,为此开发了汽油调合模型的在线优化校正技术,使调合模型适应工业过程操作特性的变化和生产工况的迁移。在建立的调合模型基础上,开发了离线和在线优化技术。离线优化技术不需要企业进行管道改造和安装在线分析仪,可在一定范围内提高调合的成功率和降低调合成本。在线调合模式基于离线模式,可动态更新和优化调合配方,从而能够进一步提高调合成功率,降低调合成本,减少质量过剩。开发的优化技术还考虑了多种可能的现场生产模式:例如:管道调合,罐式调合,罐底油补偿模式等。已汽油调合软件ECUST_BLEND工作。成品汽油调合过程的建模、模拟与离线优化技术已经成功在金陵石化完成现场应用。其中汽油辛烷值调合效应模型,将汽油调合过程中组分油表现的非线性效应定量的描述出来,进而准确的对成品汽油的关键指标辛烷值作出预测,与传统的乙基模型对比表明所建模型精度提高了约1%。在调合模型基础上开发的离线优化技术,结合了成品油生产现场的特点,能够有效的考虑罐底油、直调组分、锰剂添加量、以及库存约束等现场情况。在实际应用过程中,所完成的汽油调合工作全部一次达到国III标准。通过与传统的手调方式进行比较,优化后配方提高了一次汽油调合的成功率,稳定了汽油生产过程,并且降低了调合成本与质量过剩:质量过剩稳定在0.?以内,且研究法辛烷值在93.5-4.1之间波动。仅以离线优化为例,通过成本核算,每年的调合成本可减少1275万元左右。
华东理工大学 2021-04-11
成品油管道调和建模、控制与优化技术
针对油品调合过程中的关键质量指标辛烷值 (马达法和研究法) 和雷德蒸汽压等调合规律 的非线性,建立了预测准确、结构简洁的智能调合模型。由于实际工业生产过程中存在的干扰 因素很多,调合模型输出值与成品油属性在线分析仪的检测值不可避免地要产生一定的偏差, 为此开发了汽油调合模型的在线优化校正技术,使调合模型适应工业过程操作特性的变化和生 产工况的迁移。在建立的调合模型基础上,开发了离线和在线优化技术。离线优化技术不需要 企业进行管道改造和安装在线分析仪,可在一定范围内提高调合的成功率和降低调合成本。在 线调合模式基于离线模式,可动态更新和优化调合配方,从而能够进一步提高调合成功率,降 低调合成本,减少质量过剩。开发的优化技术还考虑了多种可能的现场生产模式。例如:管道 调合,罐式调合,罐底油补偿模式等。已汽油调合软件ECUST_BLEND工作。 成品汽油调合过程的建模、模拟与离线优化技术已经成功在金陵石化完成现场应用。其中 汽油辛烷值调合效应模型,将汽油调合过程中组分油表现的非线性效应定量的描述出来,进而 准确的对成品汽油的关键指标辛烷值作出预测,与传统的乙基模型对比表明所建模型精度提高 了约5%。在调合模型基础上开发的离线优化技术,结合了成品油生产现场的特点,能够有效 的考虑罐底油、直调组分、锰剂添加量、以及库存约束等现场情况。在实际应用过程中,所完 成的汽油调合工作全部一次达到国III标准。通过与传统的手调方式进行比较,优化后配方提 高了一次汽油调合的成功率,稳定了汽油生产过程,并且降低了调合成本与质量过剩,质量过 剩稳定在0.1以内,且研究法辛烷值在93.5-4.1之间波动。仅以离线优化为例,通过成本核算, 每年的调合成本可减少1275万元左右。
华东理工大学 2021-04-11
超高强汽车用钢的成型回弹控制技术
项目背景: 超高强汽车用钢具有超高的强度和优异的塑性,是汽车轻量化的理想材料,受到汽车制造行业的广泛关注。根据国家强国战略咨询委员会发布的《节能与新能源汽车技术路线图》,汽车轻量化近期和中期目标为:重点发展超高强钢和先进高强钢技术,实现高强钢在汽车中的应用比例达到 50%以上;重点发展第三代汽车钢和铝合金技术,并推进其产业化应用。因此,在车身结构件上应用超高强钢是汽车行业极具潜力的发展方向之一。然而,超高强钢在使用中还存在较多的应用瓶颈,比如其成形窗口窄、边部开裂、回弹、可焊性差等问题。在所有问题中,回弹最为突出,并且随着强度增加,回弹的倾向和严重程度不断增大。在此背景下,开展针对超高强钢回弹技术的研究,采取有效手段控制回弹,可有效推进高强钢在汽车车身上的应用。 关键工艺技术: 项目的关键工艺技术为:基于组织演变的回弹行为控制技术,即基于超高强钢成形过程中的组织演变与回弹的内在关系,提出回弹行为的控制技术。通过分析超高强汽车用钢在成形过程中的 local misorientation 等微观组织、力学性能和弹性模量的变化,总结影响超高强钢的回弹机理,建立超高强钢回弹预测模型,最终实现超高强钢的回弹行为控制。
北京科技大学 2021-02-01
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