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一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法
本发明公开了一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法,实时解压缩器包括解压缩处理单元和控制模块,解压缩处理单元包括多个解压缩处理板;控制模块通过 PCIE 接口与各个解压缩处理板连接,控制模块通过网口与格式化器连接;包括 S1:采用并行的方式接收卫星下发的多谱段遥感压缩码流;S2:采用并行的方式对多谱段遥感压缩码流进行解压缩处理;S3:采用并行的方式将解压后的多谱段遥感图像输出发送。本发明采用多路并行多线程处理,提高
华中科技大学 2021-04-14
一种基于机器视觉的光栅立体图像平板打印机及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的光栅立体图像平板打印机,用于实现光栅板基体上的立体打印,该打印机包括打印系统、视觉测量系统和纠偏处理系统,其中,所述视觉测量系统用于获得打印系统上的光栅板图像以检测其位置和角度,所述纠偏处理系统根据该位置和角度计算其与打印图像的位置偏差,然后根据该偏差控制所述打印系统作相应的位置纠偏,从而在精确位置进行打印获得立体图像。该发明针对现有光栅立体图像印刷工艺中打印精度低、操作复杂、难以实现自动化等缺陷,采用机器视觉测量定位、机械和视觉辅助纠偏的方法,实现基于光栅板进行立体图
华中科技大学 2021-04-14
一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法
本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法,首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理,然后根据第 n 时刻的查询窗口参数更新第 n+1 时刻的查询窗口参数,最后根据第 n+1 时刻的查询窗口参数,对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量估计,得到全场速度矢量,其中查询窗口参数由人工指定。本发明提供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图像测速方法单向计算的计算模式,能自动适应流畅
华中科技大学 2021-04-14
防误码扩散的 JPEG-LS 图像无损/近无损压缩算法硬件实现方法
本发明公开了一种防误码扩散的图像无损/近无损压缩方法:采用并行预测方式,将分块的图像通过两路并行得到预测结果,在每个预测环节,像素之间间隔一个像素时钟周期,使得由参数索引、预测修正、残差计算、参数更新反馈环路可使用流水线设计;在近无损压缩模式下,每个像素有足够的时间进行像素重建,在当前像素进行上下文建模前能刚好得到上一个像素对应的像素重建值;通过引入分块压缩与检纠错编码相结合的方法,防止了误码的大面积扩散,提高了
华中科技大学 2021-04-14
一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法
"本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法,采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常;利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域;然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域;最后,对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性,有效地降低人力投入、减少检测时间,并保障检测的准确率,使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。 "
西南交通大学 2016-10-20
一种基于形状相关性活动轮廓模型的超声图像分割方法
本发明公开了一种基于形状相关性活动轮廓模型的超声图像分割方法,包括以下步骤:步骤 1:针 对连续超声图像中病灶区域形状变化之间的相关性信息进行挖掘并构建形状相关性的低秩模型;步骤 2: 构建基于低秩约束的活动轮廓模型;步骤 3:构建基于增广拉格朗日的优化算法用于快速计算分割结果。 本发明解决了传统的基于有监督统计学习的分割方法在训练集不足和面对超声图像中病灶区域边缘模 糊和病灶区域形状形变的情况下分割结果不准确的结果。 
武汉大学 2021-04-14
一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法
本发明提出了一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法,包括建立高光谱图像噪声的数学模型, 构造高光谱图像鲁棒低秩张量(RLRTR)去噪模型,求解 RLRTR 去噪优化模型。本发明充分利用高光 谱图像(HSI)的先验知识,高光谱图像被不同的噪声污染,如高斯噪声、脉冲噪声、死像素和条带噪 声等。利用干净的高光谱图像数据具有潜在的低秩张量特性以及异常和非高斯噪声具有稀疏性的特性, 同时分别采用核范数和 l2,1 范数来表征低秩和稀疏特性;本发明的技术
武汉大学 2021-04-14
一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法
本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量 估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法, 首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理,然后根据第 n 时 刻的查询窗口参数更新第n+1时刻的查询窗口参数,最后根据第n+1时 刻的查询窗口参数,对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量 估计,得到全场速度矢量,其中查询窗口参数由人工指定。本发明提 供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图 像测速方法单向计算的计算模式,能自动适
华中科技大学 2021-04-14
LA-S植物图像分析系统Win8平板触控款叶面积
产品详细介绍LA-S植物图像分析仪系统(Windows平板触控款叶面积仪)1用途:用于植物叶面积分析等2系统组成:由Windows系统的平板电脑、移动电源辅助背光源板及分析软件组成。3 技术指标配Windows平板电脑(≥10.1”/4G内存/64G固态硬盘/500万像素拍照/支持WIFI无线网络)、10000mAH的12V移动电源辅助背光源板,可野外背光照明3小时。可拍照与分析一键化操作,同时分析多片叶的叶面积、周长、长宽比、长、宽;以及单叶的叶孔洞、形状系数、锯齿数、叶柄长宽等参数,并标记叶片边缘以便核对正确性。最大测量面积为A4幅面,自动标定和自动图像校正。还可自动测定非相碰的稻谷、小麦、瓜子等普通种子的各粒粒长、粒宽、投影粒面积。可分析小至1mm2的叶片,分析误差<0.5%、测量中的分析时间<2秒,自动独立标记各叶片并可保存图,分析结果可输出至Excel表。可大批量全自动分析。选配:自动对焦800万像素多关节的大景深彩色拍摄仪
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
大象机器人—myCobot 320 Pi六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 Pi是隶属“myCobot 320系列”产品,采用树莓派微处理器,内嵌roboFlow可视化编程软件,是大象机器人面向创客及科研人员开发的机器“助手”。 myCobot 320 Pi本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。作为大象机器人首款万元级机械臂,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 产品特性 内嵌树莓派生态,开发无限可能 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,运行Debian/Ubuntu平台 支持4路USB,2路HDMI,标准化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置,性能强大 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度。 底座及末端带有安装接口,适用于各种周边产品设备开发。 操作方便,开源易用 拖动示教,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 独特工业设计 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重3kg。 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换。 应用场景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一样是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。 联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
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