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一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方法
本发明提供一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方 法:根据 Tagging-MRI 图像序列获得形变位移场图像和邻域伸缩运动 图像及其相对运动方向中心点,并根据原始心脏 DTI 图像获取心肌纤 维走向图像及其纤维方向中心点,对齐两个中心点并确定相对平移量; 将两个图像均分多个扇形,获取两图像间相似度最大值对应的相对旋 转角度;再在该相对旋转角度下将其中一幅图像相对另一幅图像按不 同倍数缩放,求取两图像间最大相似
华中科技大学 2021-04-14
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。
南京大学 2021-04-10
一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点,首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像,随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图,然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图,最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快,容易在图像级实现并行,能真实的还原场景模型,非常适合大场景三维重建。
四川大学 2016-10-09
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统(软件平台)
成果简介:激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、 植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术
北京理工大学 2021-04-14
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建
面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一,其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达,目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明,从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究,有助于构建自然场景理解的创新机制,进一步开发机器人
南京大学 2021-04-14
基于泌尿系组织修复与重建的基础研究及临床运用
主要研究内容: 尿道狭窄发病率高,我国每年有约250万新发病例。狭窄危害严重,但治疗困难。即便在美国也同样缺乏有效地治疗手段,患者平均接受3.13次手术。针对这个世界性的难题,课题组历时15年,在国家863计划等基金的支持下:应用口腔颊粘膜重建尿道,成功解决了两类困难类型尿道狭窄的治疗;创新手术方式,建立了尿道粘膜外翻吻合技术和背腹侧联合镶嵌技术,显著提高治疗效果;研发出两种新型聚氨酯材料,为以后泌尿外科的临床运用奠定基础。 创新点: 一、国内首家开展颊粘膜尿道背侧镶嵌成形术和运用颊粘膜修复干燥性龟头炎所致尿道狭窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合术和尿道背腹侧联合镶嵌成形术。 三、国际上率先研发出同时具备水性无毒及可降解的聚氨酯材料;国际上首次合成含双季铵盐的抗菌性能优异的聚氨酯材料。 技术水平: 一、颊粘膜治疗长段前尿道狭窄,治疗效果国际领先;颊粘膜修复干燥性龟头炎致尿道狭窄,为国内首创,治疗效果国际领先。 二、粘膜外翻技术国际上未见类似报告,欧洲泌尿外科秘书长Chapple高度评价该技术;国际上第二家开展尿道背腹侧联合镶嵌成形术,但部位不同,效果国际领先。 三、两种新型聚氨酯材料均为国际上率先研发,填补行业空白,获2项国家发明专利。 推广应用情况及社会效益: 主编中华医学会泌尿系损伤诊治指南并在全国宣讲,培训600余人次。多次举办各类培训班(中国泌尿外科青年医师培训班等)和学术会议,并进行手术演示推广新技术,显著提高国内尿道狭窄治疗水平。发表论文104篇(SCI15篇),获国家发明专利2项。多次参加国际高水平会议交流,提高学科国际知名度。培养硕博士43名,为学科发展培养高水平人才。
四川大学 2016-04-29
基于普通光源的镜面物体三维重建方法、装置和设备
1. 痛点问题 目前国内外三维重建主要是采用“立体视觉法”、“激光扫描法”、“结构光法”等的传统方法,这些方法都需要特定的光源设备(如激光,红外等),设备造价成本高,且对于镜面、晶体等物体进行三维重建时,还需要在重建物体表面进行去反光、去透光的处理(如喷涂显像剂等)才能进行三维重建,存在重建效率低(一般需1小时以上)、成本高、难以普及等痛点。 2. 解决方案 本技术是基于局部的隐式可微体渲染方法,解决上述痛点问题,突破基于普通光源下镜面、非镜面、晶体等物体的三维重建,实现可应用在多种领域,且低成本、高效率(全过程仅需10分钟)、高精度、易普及的三维重建设备及应用。 3. 合作需求 1)寻求资源对接,目标合作领域为三维重建相关领域,目标合作企业为对三维重建应用有需求的各行业; 2、孵化资源,产品化、市场化所需的资金。
清华大学 2023-04-19
基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法
一种基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法,包括对待重建的输入低分辨率人脸 图像和高、低分辨率训练集相应划分相互重叠的图像块;对于输入低分辨率人脸图像的每一个位置上的 图像块,分别从低分辨率人脸样本图像对应位置的图像块中找出 K 个最近邻的图像块,并对应找出相应 高分辨率人脸样本图像中的图像块,进行去均值化;利用映射系数计算出各图像块相应的高分辨率人脸 图像块,重构出高分辨率人脸图像,进行迭代后处理。本发明解决了主成分分析无法捕获处于高维流形 空间人脸特征的问题,利用局部流形的线性特性有效的进行了噪声人脸图像的超分辨率重建,同时进行 高分辨率图像后处理,进一步提高了重建结果的主、客观图像质量。
武汉大学 2021-04-13
光机设计与图像测试技术
研究团队多年来一直从事光机设计与图像检测技术研究以及相关仪器的开发,已成功系统:1)开发公安技侦系统专用针孔无畸变系统10°视场、针孔直径0.8m、入瞳位于镜头前2.5m、畸变小于1%高清针孔摄像系统;2)导引头红外自动标定系统,实现±5°范围内目标源标定误差小于3”;3)超低温卫星外挂成像系统,该系统可在-90°环境下正常工作,直接裸露在卫星外面,无需提供温度调控装置;4)生物菌落识别与自动筛选装置。
上海理工大学 2021-04-10
漫画图像版面理解技术
漫画作为一种特殊的休闲娱乐类出版物,通常由简单形象的绘画内容和少量的文字构成,深受不同国家各年龄段阅读者的喜爱。随着移动终端(如智能手机、平板电脑、电子书阅读器)的普及,越来越多的读者开始基于移动终端阅读漫画电子内容,漫画移动阅读已成为漫画出版产业的发展趋势,出现了大量的漫画内容网站以及相应的APP阅读软件(如Apple store里的漫画控、Comic glass,Android应用市场里的卡布漫画、有妖气漫画等)。然而,现有的漫画电子出版物及以往大量的历史纸质出版物通常按照纸质媒介的大小进行排版设计,受漫画内容及排版布局、移动终端屏幕大小及分辨率的限制,无法在移动终端上清晰完整地展示。 为了解决该问题,北京大学计算机科学技术研究所“网络内容保护与文档处理实验室”师生通过近几年的攻关,研究出了漫画图像版面理解技术,对该问题提出了有效的解决方案。
北京大学 2021-02-01
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