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MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成,学习掌握机器人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MR2000大负载ROS四驱移动机器人
MR2000全地形大负载移动机器人,带悬挂的独立四驱系统,强劲动力,应对各种复杂环境。极致的三重安全防护,消除安全隐患,高效的操作系统,支持二次开发,是理想的科研及行业应用的移动机器人开发平台——助力科研成果转化。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
ErgoLAB人机环境同步云平台
产品详细介绍ErgoLAB人机环境同步云平台,是集科学化、集成化、智能化于一体的系统工程工具与解决方案产品,可以与人、机器、环境数据进行同步采集与综合人机工效分析;尤其是人工智能时代根据人-信息-物理系统(HCPS)理论,对人-机-环境系统从人-信息系统,人-物理系统以及系统整体分别进行人机交互评估以及人因与工效学的智能评价。智能化人机环境测试云平台支持科研项目的整个工作流程,从基于云端的项目管理、实验设计、数据同步采集、信号处理与数据分析到综合统计与输出可视化报告,对于特殊领域客户可定制云端的人因大数据采集与AI状态识别。具备ErgoVR虚拟现实实时同步人因工程研究解决方案、ErgoAI智能驾驶模拟实时同步人因工程研究解决方案、ErgoSIM环境模拟实时同步人因工程研究解决方案,可以在不同的实验环境为人-机-环境研究的发展提供进一步的主客观数据支撑与科学指导。其中,云实验设计模块具备多时间轴、随机化呈现等功能、可以创建复杂的实验刺激,支持任何类型的刺激材料,包括自定义问卷、量表与实验范式(系统包含常用量表与实验范式以及数据常模,如NASA-TLX认知负荷量表、PANAS情绪效价量表、Stroop任务、MOT多目标追踪、注意力训练任务等)、声光电刺激与实时API行为编码/TTL事件标记、多媒体刺激编辑如文本、声音、图像,视频(含360度图片和视频),在线网站和手机应用程序,以及所有的原型设计材料,也支持与如下刺激实时同步采集:如场景摄像机、软件,游戏,VR,AR程序等。兼容第三方软件刺激编译软件,如E-prime,Superlab,TobiiPro Lab等。ErgoLAB人机环境同步云平台采用主客观结合多维度数据验证的方法,数据同步种类包含大脑认知数据(EEG脑机交互与脑电测量系统、fNIRS高密度近红外脑功能成像系统),视觉数据(Eyetracking视线交互与眼动追踪系统),生理信号数据(生理仪含:GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2),行为观察、肢体动作与面部表情(基本情绪、情绪效价、微表情等)数据、生物力学数据(拉力、握力、捏力、压力…),人机交互数据(包含如网页终端界面交互行为数据以及对应的键盘操作,鼠标点击、悬浮、划入划出等;移动终端界面交互行为数据以及对应的手指行为如点击、缩放、滑动等;VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制,VR空间行走轨迹)、以及多类型时空行为数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据采集)、以及环境数据(温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等)等客观量化数据。ErgoLAB人机环境同步云平台包含强大的数据分析模块以及广泛的认知和情感生物特征识别(如记忆,注意力,情绪反应,行为决策,以及警觉、压力等)。ErgoLAB数据分析与综合统计分析模块包含多维度人-机-环境数据综合分析、EEG脑电分析与可视化、眼动分析与可视化、行为观察分析、面部表情分析、动作姿态伤害评估与工效学分析、交互行为分析、时空行为分析、车辆与驾驶行为分析(ErgoAI驾驶版本)、HRV心率变异性分析、EDA/GSR皮电分析、RESP呼吸分析、EMG肌电分析、General通用信号分析(如SKT皮温分析、EOG眼电分析以及其他环境与生物力学信号分析)。系统具备专门的信号处理模块以及开放式信号处理接口,可以直接导出可视化分析报告以及原始数据,支持第三方处理与开发。津发科技提供定制开发服务,与人因工程与工效学分析评价领域相关的算法模型、软硬件产品与技术可深入研发,详情咨询津发科技!ErgoLAB是一种人类行为研究软件工具,可 无缝同步35种以上传感器模式的研究设计和数据收集。它支持项目的整个工作流程,从实验方法设置到数据收集和导出以进行完整的分析。毫秒级同步,您将能够从各种传感器模式(GSR,ECG,EEG,EMG,EEG,眼睛跟踪...)以及多种刺激(照片,视频,自由任务, VR体验,网站...)具有出色的时间表现。因此,您将能够轻松,准确地分析来自Excel,SPSS,MatLab等的数据。系统可提供最常用的研究设计模板,强大的数据分析平台以及广泛的认知和情感生物特征识别(例如记忆,注意力,情感价,激活和影响,参与度等) )。是为那些希望在生理数据解码和分析方面向前迈进的人而特别设计的,它提供了一种实用且可行的解决方案。同步数据采集刺激性任何类型的刺激图像,视频,体验,网站,应用程序,VR / AR设置...第三方软件刺激ErgoLAB,Eprime,Tobii Pro Lab ... 实时应用兼容LabStreamLayerBCI200,OpenVie,NeuroPype ...实时API数据分析原始数据到第三方Matlab(EEGLAB,BCILAB等)Python(MNE等)Neuroguide WE其他 高级分析工具(可选(软件分析工具情绪和认知指标Excel导出(单个和汇总)多媒体资料技术指标人类行为指标情绪生物识别 价,情绪激活,情绪影响认知生物识别 注意,记忆,参与。行为指标 鼠标跟踪,时间。眼动追踪指标 视觉注意,注视内隐动机和行为 隐式联想响应测试(IAT和启动)IPS指标 位置追踪指标表示个人 对于生物识别,时间和隐式关联:条形图和统计差异表。对于眼睛跟踪,鼠标定位和室内定位:热图,比率图,时间图,轨迹图,感兴趣的区域(首次固定时间,花费的时间,比率,重新访问,平均固定时间,以前的固定时间)和汇总的固定视频。组合式 情感定位图,结合指标的视频,刺激,摄像头和麦克风(汇总,按细分或个人汇总)。输出格式档案 所有CSV格式的生物特征识别(单独和汇总),与第三方工具(Matlab,Excell等)兼容可视化软件 生物识别可视化软件。分析间隔和感兴趣的区域。多媒体资料 包含陈述和视频以进行报告。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
智能缆控无人潜航器
无人潜航器,英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶,靠遥控或自动控制在水下航行的器具,主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。 此潜航器的主要特点: 1.推力强劲:采用六个大功率无刷电机为动力源,推力强大,适用于多种水下环境; 2.自主供电:内置大容量锂电池自主供电,电池更换方便,摆脱了实际作业环境中外接电源的限制; 3.智能控制:具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式,配备人造侧线系统,水下运动更加智能; 4.载荷扩展:可搭载声呐、深度计及定位系统等设备,满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。 Robo-Rov具有大深度、长航时的优势,适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探,包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务;水下作业,包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求,除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外,还可以搭载声呐设备、水声通讯设备,满足水下复杂任务需求。
北京大学 2021-02-01
特定区域无人驾驶系统
一、项目简介 特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域,有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车(速度高、场景很随机),区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低(通常只要求在5-30公里每小时)、通常需要部署较多的无人车才能满足要求,因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。 二、前期研究基础 (1)2017-2020年,面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术(91638204),国家自然科学基金重大研究计划项目,100万。 (2)数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设,福建省发改委,400万 (3)汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万,2015.4-2018.3 主持 (1)无线车载媒体处理系统,厦门市科技计划项目 2007.1-2008.12 项目编号3502z20073002  (2)混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究, ,2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目,编号NO: 61371081 国家自然科学基金青年科学基金项目,61401381,面向宽带移动无定形小区的海域无线信道建模研究,2015/01-2017/12,24万元 无人驾驶车载单目视觉运动物体检测车载双目视觉运动物体检测 四、合作企业 厦门市马恒达汽车零部件有限公司:厦门马恒达汽车零部件有限公司是一家集科研、生产、销售、贸易为一体的高新技术企业,公司坐落于现代化国际性港口旅游城市厦门,2007年初公司在厦门汽车工业城投资建立基地,凭借在电路控制的专业水平和成熟的技术,在汽车领域迅速崛起。公司已成功开发电源控制系统、遥控控制系统,并已广泛应用于汽车、工程机械、船舶等行业领域。
厦门大学 2021-04-11
无人驾驶智慧空间项目
1. 痛点问题 无人驾驶是未来全球汽车产业发展趋势,近年来,国内外主要车企均投入大量资源进行无人驾驶汽车研发当中。目前,无人驾驶汽车产业正处于行业发展早期,主要集中于研发和初期测试阶段。我们通过行业调查和研究发现,当前制约无人驾驶发展的痛点是传统车企和研发机构针对无人驾驶汽车的技术研发路线存在如下痛点需求: a) 基于IT的网联车研发路线: i. 全联网的要求 ii. 网联车的系统安全性要求 b) 基于传统汽车厂的成长型单车智能研发路线: i. “一百万”场景 ii. 一百万英里 2. 解决方案 a) 目标:让L5级无人驾驶汽车比预期提前3-5年进入市场,让中国的无人驾驶技术和产业领先世界。 b) 解决方案: i. 创新的研发技术路线 ii. 拥有自主知识产权、全球领先的无人驾驶仿真研发与测试系统 c) 产品与服务: i. 智能汽车智能座舱 ii. 无人驾驶汽车研发与测试服务 iii. 无人驾驶智慧路端建设技术服务
清华大学 2021-09-08
无人值守智能称重管理系统
无人值守智能称重管理系统是集自助终端、车辆自动识别系统、视频监控系统、道闸控制系统、自动语音指挥系统、红外光栅防作弊系统、防遥控系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。        系统采用RFID射频卡识别技术防止更换车牌作弊 ,采用红外线定位技术防止车辆不完全上磅或者多台车辆同时上磅,采用视频技术防止更换货物品种,采用客户智能卡技术防止冒领货物,采用皮重监控技术防止车辆皮重作弊。        通过采用远程称重技术,司磅员与货主、车主脱离接触,采用远程打印终端在磅房或者门卫自动打印磅单,解决了货主、车主对司磅员干扰和胁迫的大问题,有效化解和避免了矛盾。        在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制、自动防作弊,最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度,提高了系统的信息化、自动化程度。
山东广纳信息技术有限公司 2021-06-17
我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国 到2025年机器人产业营收年均增长超过20%
由工业和信息化部等15个部门起草的《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)近日印发。《规划》提出,到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地,机器人产业营业收入年均增长超过20%,制造业机器人密度实现翻番。
人民网-人民日报 2022-01-07
飞行器地面运动目标红外图像识别装置
本发明公开了一种飞行器地面运动目标红外图像识别装置,所述装置包括红外图像非均匀性校正模块、图像旋转模块、图像配准模块、多级滤波模块、连通域标记模块、目标检测与特征识别模块、流程控制模块以及 FPGA 实现的互联模块。本发明采用图像处理和目标识别专用 ASIC/SoC 芯片、通用 DSP 处理器和 FPGA 处理器,完成不同层次的图像处理和目标识别算法,提高系统并行度、实时性,实时地实现了飞行器地面运动目标红外图像识别
华中科技大学 2021-04-14
推介案例 | 哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人实践创新基地
为落实教育部推进产教融合、校企合作相关工作部署,促进高校教学改革,推动产教融合型企业建设,中国高等教育学会于2020年8月启动了2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例推选工作,经资格审核、通讯推选、路演答辩、走访考察以及网上公示等环节,共有103项案例认定为2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例,近期,“中国高等教育博览会”微信号将陆续推出“双百计划”典型案例推介专栏,欢迎关注。
哈尔滨工程大学 2021-09-26
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