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基于视听融合的智能导盲机器项圈系统
1.成果原理：通过图像增强算法优化恶劣天气下导盲犬视野，结合Transformer模型实现环境多模态语音描述，并通过手机平台实现远程监控与交互。
2.创新点：恶劣天气适应性（突破传统导盲设备在雾霾、雨雪等极端场景的视觉限制）；多模态交互(支持语音合成、家人音色定制及实时场景描述，兼顾安全性与情感需求)；轻量化设计(项圈重量适配犬只行动，避免传统穿戴设备的负担)。
3.应用场景：视障人士日常出行、导盲犬训练基地、公共复杂环境。
4.应用案例：与吉林外国语大学、科大讯飞联合开展技术验证，完成实验室原型测试。
5.成果获奖：
2023年“互联网+”大学生创新创业大赛吉林省铜奖
2024年“挑战杯”吉林省大学生创业计划竞赛银奖
6.成果评价：丰富了国内导盲生物辅助设备研究内容，获吉林省大学生创新创业大赛重点支持，技术专利布局中，市场潜力预估超800万视障人群需求，助力东北地区智能装备产业升级与民生福祉提升。
吉林外国语大学
2025-05-07
一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法
本发明提供一种地面建筑物识别方法，包括以下步骤：(1)航拍地面红外图像；(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标；(3)对准疑似目标进行激光成像；(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰；(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征，将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配，从而识别目标。本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中，既利用红外成像范围大的优点，又利用激光成像的三维距离信息，有
华中科技大学
2021-04-14
高速公路无人驾驶压路机群
合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率，并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害，共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，自主碾压作业，并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的压路机无人作业，施工轨迹精确控制在2-3厘米，大幅提高了施工质量，大大减少了作业成本。 施工安全是无人机最受人关注的焦点，无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。
清华大学
2021-04-11
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备，是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息，并对在测试进行日常维护和部件更换，确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试，发动机性能测试和下载飞中，飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中，由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学
2021-04-10
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备，是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息，并对在测试进行日常维护和部件更换，确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试，发动机性能测试和下载飞中，飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中，由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学
2021-04-10
一种乘波体构型无人靶机
本发明公开了一种乘波体构型无人靶机，包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵，其特征在于，主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成；乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型，侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起，下表面为多级压缩的前体型面，下表面两侧设置有发动机进气道；后部机身的下表面为单膨胀喷管面；主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼，用来调节靶机机身平衡，尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快，能满足未来防空武器系统的性能测试要求。
华中科技大学
2021-04-13
技术需求:“人脸+虹膜”无人自助收银管理系统
1、基于图像增强的局部宽动态技术：使暗处增强、强光抑制、多重降噪，曝光时间优先，单次曝光，人脸（分析对象）、虹膜优先，实时保证人脸和虹膜图像质量最优，不兼顾背景图像质量；2、创新的三维重建技术基于普通单目图像（无须双摄像头），同一人2张以上不同角度人脸照片，即可还原出正脸图像，图像3D融合技术，非基于3D模型的图像拟合，无特定角度关系要求，易部署；3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式，所见即所得，具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术，可以识别30~80厘米以外的虹膜特征，识别速度为1~2秒。
江西拓世智能科技股份有限公司
2021-11-01
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11