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一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
一种多轴联动砂带磨削加工中的路径规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的路径规划方法,用于实现对被加工曲面上的刀具路径规划,其特征在于,该方法具体包括:S1 提取被加工曲面的等参数线;S2 在参数域内,规划相邻的等参数线间的过渡路径,各等参数线与所述过渡路径形成参数域内的初始刀位轨迹;S3 将参数域中的初始刀具轨迹离散,并根据参数域与待加工曲面的点对应关系,将参数域中规划出的离散点映射到待加工曲面上,获得刀触点;S4 计算每个刀触点对应的刀位点、刀轴矢量和接触轮轴线矢量,得到砂带磨削加工的刀位数据,即可实现刀具路径规划。本发明的方法可以有效
华中科技大学 2021-04-14
一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法
本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法, 包括以下步骤:(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影,并得出新刀位点、 新刀触点;(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置;(3)调整所述刀 轴方向,转而执行所述步骤(1);(4)输出所述刀轴方向 T 作为所述刀具 的刀轴方向,使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类 判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进,能够有效根据预先判定 的过切的具体位置,采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨 迹发生过切。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法,其特征在于,包括:(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹,记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值,将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量;(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度,并将其作为加工零件时的表面质量评 估指;(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间,并将其作为 加工效率的评估指标;(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明,表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学 2021-04-14
代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。 1、主要应用领域:食品包装流水线,药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。 2、项目简介 为解决企业用工难、用工贵的难题,开发了该高速机械手。其特点为:速度快,可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗,可用于食品加工行业集成视觉系统,智能程度高 2、创新要点 (1) 优化的并联结构,大大提高机械手的作业速度,运动轴数 3-5 轴灵活选配; (2) 集成视觉系统,实现智能化作业 (3) 抓取运动物体,提高工作效率 3、效益分析(资金需求总额 200 万元) 目前,人力成本越来越高,采用该机械手可以节省大量人工,根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工,投资回收期大约为 1 年。因此,在一线人工短缺的大背景下,该类机器人市场空间广阔。 4、推广情况(已推广企业) 广东复兴食品机械有限公司;张家港哈工药机科技有限公司。
江南大学 2021-04-13
显微镜电动平台 (X-Y-Z) 三轴电动载物台
产品详细介绍南京诺旭微光电有限公司最新研制的MS7050,MS1010显微镜电动载物台,可用在Nikon,leica,Zeiss,Olympus等显微镜上。适用品牌/机型:Nikon:E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等!Leica:DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus:CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等国产品牌:L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列电动显微镜载物台主要特点: 1. 良好的互换性:MS系列显微镜电动载物台具有良好的互换性,无需对显微镜进行打孔等破坏性工作,即可方便地安装在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各种型号的显微镜上;2. 国际流行造型:平台造型美观大方,表面采用Nikon显微镜最新流行工艺(石墨处理),可与进口显微镜相配接而毫不逊色;3. 自动控制:计算机软件系统可通过RS232接口控制平台移动和Z方向聚焦,实现多视场自动移动和自动聚焦功能,并可通过软件实现大图拼接、景深扩展、远程控制自动控制功能等;4. 电动控制:可通过操纵杆方便地进行全自动显微镜物台的移动和聚焦,便于用户安装试样和调整位置;5. 手动控制:除了电动控制和计算机控制外,载物台提供手动旋钮,供用户手动控制,尊重用户使用习惯;6. 限位装置:物台移动两端,配备了性能优良的限位装置,保证物台的安全7. 更多详情请登录www.nuoxu-v.cn 或者来电咨询025-85334943 
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
家用除湿机厂家 品牌除湿机 四川除湿机价格优惠
产品详细介绍森除湿机     HS-261E    技术特点:        ★LED彩色显示,除湿量:26升/天。     ★微电脑控制,温、湿度显示;温度自由设定、自动控      制,自动除霜。    ★强劲的往复式压缩机,高效、省电、静音。     ★出风角度向上或前后可调整。    ★脚底采用万向轮,能方便移动。    ★超大容量水箱。    ★水满后自动停机并报警,亦可用软管连续排水。    ★上出风设计,梅雨季节可作衣物干衣机使用。技术参数:1.型        号: HS-261E2.除   湿   量: 26升/天(30℃,80%RH)3.电        源: 220V-50Hz 4.电        流: 2.8A5.输 入  功 率: 550W6.使用环境温度: 5-38℃7.排 水  方 式:水箱或软管连续排水8.外 形  尺 寸:625*290*310(mm)9.毛        重:20Kg10.净       重:18Kg11.适 用 面 积:20-35m2(层高2.6m)12.压  缩   机:旋转式压缩机13.除 霜 方 式:湿度自动控制、自动除霜      
四川档案用品经营部 2021-08-23
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机
     300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机主要技术参数 名称 抗压部分 抗折部分 荷载 300KN 10KN 示值相对误差 ≤±0.5% ≤±0.5% 活塞直径X最大行程 Φ125Х100mm Φ60Х50mm 压板直径 Φ160 Φ100 压板间距离 200mm 200mm 加荷速度 0-10KN/S 0-100N/S 试验力测量范围:0-300KN 施加试验力误差:±0.5% 输入电压:380V 电机功率:0.75KW 外形尺寸(mm)1220*510*1280mm 主机重量:300kg   300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机的安装      本试验机的安装地基应牢固可靠,为适应操作并使示值正确,基础可适当高出地面,高度按实际需要而定。试验机周围应留不小于0.7m的空间,以便于维修和操作。地脚螺栓(M12×300mm),应采用二次灌浆、确保螺栓埋设正确。   安装时应保持试验机的水平(水平度≤0.2/1000),应用 0.1/1000.框式水平仪,测量下压板的平面,如横或纵水平超出规定,可在底板下面加垫铁校正,然后拧紧地脚螺母。 然后接通电源线,本机电器应有接地安全防护装置,电源电压变化不超过额定值的±10%。      300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机维修与保养 1、试验机安装在清洁、干燥、温度均匀、周围无振动、无腐蚀气体影响的环境中。 2、试验机应保持清洁,试验机无保护层的零件应经常擦油,以防锈蚀。 3、试验机使用半年至一年后应换油一次,换油时,彻底清洗油箱、滤油器。清洗油箱方法可向油箱内或入煤油,清洗后放出,中此重复几次至洗净为止,并用毛巾擦净箱底,再加入洁净液压油。如平时发现液压油混浊严重不能再用时,应立即更换,否则会加速液压各部位磨损,基至影响力值的准确度。 液压油规格,视气温不同建议如下: (1)当环境温度10-20℃时,用GB-443-84N46#(相当于30#机械油)。 (2)当环境温度20-30℃时,用GB-443-84N86#(相当于40#机械油)。 4、不使用应将机器用塑料套罩好。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-19
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机
       1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机机械结构原理 本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁(下钳口座)组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁(上钳口座)组成]。其工作原理为:由高压油泵向工作油缸供油,通过活塞运动,推动台板和上横梁(上钳口座)向上运动,进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行,压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构(升降电机、链轮、链条等)驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。 1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机电气原理 本设备采用三相380V、两相220V 50Hz交流供电。主回路包括油泵电机和升降电机,在主回路和控制回路中分别接有熔断器以防止过大的电流,在油泵电机和升降电机前还串联了热继电器以防止电机过载。   1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机开箱验收 当您开箱后,请根据定货合同和装箱单对设备及附件的数量进行核对并检查是否完整,如发现短缺或损坏请尽快通知本公司以便及时处理。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-27
杭州松下投影机维修 松下投影机灯泡
产品详细介绍松下投影机维修中心(15958016045)是专业松下投影机维修中心。本松下投影机维修中心提供原装松下投影机灯泡更换、投影机电源板、高压板、主板更换和维修服务,同时提供投影机清洗服务。松下投影机维修中心郑重承诺凡在本中心维修的投影机三个月之内出现同样的问题,中心提供免费维修一次服务;凡在本中心更换灯泡的投影机,中心一率提供免费清洗一次服务。价格优惠,服务周到,质量上乘。欢迎各新老客户来电咨询!电话:0571-89938083本公司投影机维修中心高级工程师教您如何保养您的爱机!   炎炎夏日,不少用户都为自己的爱机装上了散热配件,那么,作为产热大户的投影机该采取哪些措施,让投影机有效散热呢?      不同来源的热量对投影机造成伤害的位置和程度都不一样。由投影机成像系统散发出来的大量热量会导致投影机内部温度迅速升高,而投影机灯泡内壁的石英在高温下会发生失透现象,产生白色的斑点,由于失透处大量阻挡光线,使该局部区域温度异常升高,进而引起失透区域进一步扩大,从而使亮度迅速衰减,并且很可能导致灯泡爆炸。此外投影机内部的芯片板自身的物理性质决定了它的工作温度不允许太高,其他光学部件一旦温度超过其承受范围也会造成光学元器件的损坏。而投影机电源部分所散发出来的热量会导致电源部分温度过高,这样会导致投影机内部电源的电解电容干涸,从而导致投影机电源功率开关管烧毁。面对上述的种种危险,要是我们不采取措施将投影机中的热量迅速排除的话,就可能损坏投影机内部的电气元件。目前,市场上销售的许多投影机都是通过在投影机内部安装风扇组的方法,在散热风扇的作用下,其内部就会处于一种热平衡状态;当然这个平衡状态是与投影机使用环境的温度也是有关系的,要是投影机使用环境的温度超过一定额度的时候,投影机内部重要部件的温度也会超过其额定标准。      因此,在环境温度已经达到临界温度的情况下,为了保证投影机在各种环境下使用时都能正常,我们建议用户在投影机内部安装温度传感器,并通过它来即时监控投影机内部空气的温度变化,并把这一温度变化信号反馈给投影机内部专门的电路来处理。
杭州亿成投影设备维修中心 2021-08-23
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