本发明公开了一种自反馈垃圾信息过滤方法。

智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合，实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航，同时基于建立的场景地图，采用深度学习对场景中的物体进行图像分割，识别出垃圾及其种类，获得垃圾的空间位姿信息，控制机器人完成捡垃圾任务，并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能，执行巡检任务，还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强，技术水平先进，具有很高的经济和社会效益。

城市生活垃圾分选与综合利用技术的核心是利用机械等方法高效分选出垃圾不同成分，针对分选出的不同物质加以不同的资源化利用方式。垃圾分选及综合利用技术摈弃了传统上垃圾所有组分采用单一处理技术的思维模式，而是基于对生活垃圾基质组成、垃圾组份性质进行深入分析研究的基础上，通过一系列相互协作的分选设备将生活垃圾细分为有机质类、磁性物质、无机砖石类、塑料类、纸类、织物类等，并结合不同的资源化利用工艺①有机质制作有机肥工艺②废旧混合塑料制作塑木工艺③织物和纸等可燃物类制备衍生燃料（RDF）工艺等实现高值化利用。垃圾经分选综合利用之后只有少部分钝化物质需卫生填埋，减容率达90%以上。

本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种环保型垃圾桶。本实用新型要解决的技术问题是提供一种装垃圾简单、操作方便、环保性好的环保型垃圾桶。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型垃圾桶，包括有垃圾桶、气缸、挡板Ⅰ、右架、减速电机、转盘、顶板等；垃圾桶内左右两侧对称设有气缸，气缸顶部均设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ上均开有孔Ⅰ，垃圾桶顶部从左至右依次设有支架和右架，支架顶部右侧和右架左侧下部均设有滑轨，滑轨上均滑动式连接有滑块，滑块底部与滑轨之间均设有弹簧Ⅰ，左右两侧滑块之间设有广告牌。本实用新型达到了装垃圾简单、操作方便、环保性好的效果，利用本环保型垃圾桶可以环保的装垃圾。

项目简介： 餐厨垃圾等生物质废弃物易腐败、滋生蚊蝇，不但产生恶臭气体、滤出液等污染环境，而且已成为传播疾病的因素之一，同时餐厨垃圾的不当使用也威胁人身健康，因此餐厨垃圾的减量化、无害化和资源化处理已是国家的重大需要之一。本项目通过筛选、驯化获得能够高效降解木质纤维素、淀粉、蛋白质、油脂等的微生物菌株 20 余株，构建了系列微生物菌剂 5 种，研发了系列化的餐厨垃圾资源化装置。 利用上述菌剂在自主研发的装置中能在 6 小时内实现餐厨垃圾的资源化。作为土壤基质的产出物中有机质含量超过 80%，氮磷钾总量不低于 5%，其各项指标均符合或超过农业部有机肥相关标准（NY525-2012 和 NY884-2012）。 该土壤基质可有效改良当前的盐碱地和沙漠化土壤，恢复土壤的生态功能，其社会意义、环境意义重大。 上述相关技术成果在应用过程中具有能耗低，处理效果好的特点。 相关技术成果获得 2015 年天津市专利金奖，2016 年中国专利优秀奖。

成果简介：在大面积铁磁背景下（铁基面上）机架工落料回收是世界性技术 39天津大学科技成果选编 难题，尤其是盲孔中、T 型槽中及横具加工时的落料更是难于处理。当前国际上 多采用真空吸取法、油冲洗过滤法、机械刮板法、吹吸法、电磁法等（注：大型 龙门冲床等专用设备不允许使用设备以外的电源，以免设备带电而损坏电子器件 或伤害操作人员），但以上方法都不能解决 100%落料回收的技术问题。由于落料 回收不彻底，不能分类回收，致使大型龙门冲床高压精密轨道伤痕累累、破坏了 轨道的精密度、模具损坏、工件精度下降、甚至停产维修等诸多问题。 “大型龙门冲床落料回收装置”是天津市自然科学基金资助项目。该装置是汽车 制造行业、机加工行业急需的设备。已开发出笔式、滚简式、便携式和专用型落 料回收装置，其中专用型落料回收装置是专门为日本小松制作所进口的大型龙门 冲床而配套设计的（这是汽车制造厂大型龙门冲床不可缺少的配套设备）。目前 该项目属国内外首创、是我国自主创新项目，属国际领先水平。该设备和技术可 以向美国、苏联、日本、南韩、英国、德国、法国及欧洲其他汽车生产国和世界 各地出口。 成果水平： 国际领先 应用范围：它既可应用在汽车、机加工等行业，也可用在化工、军工、航天等领 域。该项目既可以出口设备，也可以出口技术，还可以在国内处办厂。由于生产 汽车的压力机床、机加工设备型号繁多，因此落料回收装置系列品种更多，以便 供应国内外的大量需求。 市场分析及前景：机加工落料回收是世界性技术难题，尤其是盲孔中、T 型槽具 加工时的落料更是难于处理，常造成大型龙门冲床高压精密轨道伤痕累累、汽车 模具损坏、工件精度不能保证，甚至不得不停产维修。 该项目属于自主创新成果。由永磁体产生交变磁场这一理论创新和应用技术难点 的突破，具有普遍意义。 主要技术指标：本项目所采用的技术原理是：应用磁体同极相斥、异性相吸原理、 用永磁体的特殊排列组合而产生交变磁场、极靴磁聚焦而产生极强的梯度磁场， 由永磁体产生交变磁场这一理论创新和应用技术难点的突破，使铁磁落料在大面 积铁磁背景下（铁基面上）自由翻转后被 100%吸收，并采用提拉方式及杠杆原 40天津大学科技成果选编 理脱磁而使落料脱落回收。 此项技术解决了当前该领域中普遍存在的技术难题，突破了在大面积铁磁背 景下的落料回收治理难点，特别是彻底解决了 100%落料回收这一技术要害问题， 使盲孔中、T 型槽中及模具加工时的落料回收充分无遗漏，使大型龙门冲床高压 轨道精密度被破坏、模具损坏、工件精度下降等一系列问题迎刃而解。同时克服 了一般大型龙门冲床落料回收方法的“易产生噪音、造价高、耗能多、占地空间 大、不能分类吸收”的诸多缺点。 该装置的机构设计巧合理、工艺简单、操作安全方便、全自动化生产、技术 成熟，具有独创性和先进性。对提高产品的质量，降低成本，节省能源，节约资 源有积极的理实意义。 目前该装置已在有关厂家试验，对保证该厂的自动化生产起了极好作用，具有显 著的社会效益和经济效益。有效保证了汽车制造和其他机加工等行业的可持续性 发展，符合 21 世纪环保、节能要求。 投资规模：铁磁材料、钢材。 车床、铣床、钻床等。 厂房面积 500 平方米 投资规模 200 万人民币 人员 30 人 合作方式：面议

提供一种余能回收利用的技术及装置。以回收硅冶炼反应生成气体的载热能及其携带的化学能为例：通过在炉内布置辐射受热面和在炉膛烟气出口处布置余热锅炉以回收硅冶炼炉的排气余能，利用余热锅炉产生的热蒸汽推动汽轮机组做功，并带动发电机组发电，最终把回收的余能转变为电能。余能回收装置的主要设备包括有炉膛辐射受热面、余热锅炉、除尘器、汽轮机、发电机及风机等配套设备。 能量回收方案的工艺原理如下图所示。

合成高分子如各类塑料制品在过去半个世纪为社会发展与生活便捷做出了巨大贡献。然而近年来，随着石油资源的日益枯竭以及传统高分子不可降解所带来的全球性环境污染问题，发展基于可再生资源、可降解、可回收的高分子成为全社会迫在眉睫的需求。高分子科学家们在过去 20 年中发展了一大批可解聚高分子，特别是近 5 年来可回收塑料领域出现了飞跃性的进展。然而现有的可降解高分子种类较少、且往往存在聚合 / 降解条件剧烈、副反应多、产率低等问题，难以高效回收单体或其他高附件值产品。