智能巡检与捡垃圾机器人系统

智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合，实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航，同时基于建立的场景地图，采用深度学习对场景中的物体进行图像分割，识别出垃圾及其种类，获得垃圾的空间位姿信息，控制机器人完成捡垃圾任务，并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能，执行巡检任务，还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强，技术水平先进，具有很高的经济和社会效益。

华中科技大学 2021-04-10

餐厨垃圾资源化利用技术及方法

项目简介： 餐厨垃圾等生物质废弃物易腐败、滋生蚊蝇，不但产生恶臭气体、 滤出液等污染环境，而且已成为传播疾病的因素之一，同时餐厨垃圾 的不当使用也威胁人身健康，因此餐厨垃圾的减量化、无害化和资源 化处理已是国家的重大需要之一。本项目通过筛选、驯化获得能够高 效降解木质纤维素、淀粉、蛋白质、油脂等的微生物菌株 20 余株， 构建了系列微生物菌剂 5 种，研发了系列化的餐厨垃圾资源化装置。 利用上述菌剂在自主研发的装置中能在 6 小时内实现餐厨垃圾的资 源化。作为土壤基质的产出物中有机质含量超过 80%，氮磷钾总量不低于 5%，其各项指标均符合或超过农业部有机肥相关标准（NY525- 2012 和 NY884-2012）。 该土壤基质可有效改良当前的盐碱地和沙漠化土壤，恢复土壤的 生态功能，其社会意义、环境意义重大。 上述相关技术成果在应用过程中具有能耗低，处理效果好的特点。 相关技术成果获得 2015 年天津市专利金奖，2016 年中国专利优秀奖。

南开大学 2021-04-13

城市生活垃圾分选与综合利用

城市生活垃圾分选与综合利用技术的核心是利用机械等方法高效分选出垃圾不同成分，针对分选出的不同物质加以不同的资源化利用方式。垃圾分选及综合利用技术摈弃了传统上垃圾所有组分采用单一处理技术的思维模式，而是基于对生活垃圾基质组成、垃圾组份性质进行深入分析研究的基础上，通过一系列相互协作的分选设备将生活垃圾细分为有机质类、磁性物质、无机砖石类、塑料类、纸类、织物类等，并结合不同的资源化利用工艺①有机质制作有机肥工艺②废旧混合塑料制作塑木工艺③织物和纸等可燃物类制备衍生燃料（RDF）工艺等实现高值化利用。垃圾经分选综合利用之后只有少部分钝化物质需卫生填埋，减容率达90%以上。

西安交通大学 2021-04-11

建筑垃圾等固废材料高效利用技术

北京工业大学 2021-04-14

一种环保型垃圾桶

本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种环保型垃圾桶。本实用新型要解决的技术问题是提供一种装垃圾简单、操作方便、环保性好的环保型垃圾桶。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型垃圾桶，包括有垃圾桶、气缸、挡板Ⅰ、右架、减速电机、转盘、顶板等；垃圾桶内左右两侧对称设有气缸，气缸顶部均设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ上均开有孔Ⅰ，垃圾桶顶部从左至右依次设有支架和右架，支架顶部右侧和右架左侧下部均设有滑轨，滑轨上均滑动式连接有滑块，滑块底部与滑轨之间均设有弹簧Ⅰ，左右两侧滑块之间设有广告牌。本实用新型达到了装垃圾简单、操作方便、环保性好的效果，利用本环保型垃圾桶可以环保的装垃圾。

青岛农业大学 2021-04-13

一种群发垃圾短信的监管方法

通过建立两个交替使用的短信缓存区，将缓存的短信针对不同的流量、垃圾短信在不同时间的频繁情况，分别采取不同的群发垃圾短信批量拦截处理策略，这样可以有效地克服传统的群发垃圾短信监管方法造成的短信服务中心网络堵塞以及监管不合理的问题。

电子科技大学 2021-04-10

卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置

本发明公开了一种卧式厨余垃圾破碎除杂成套化装置。包括进料破袋区、锤式破碎区、重物质分离区和生物质分离区；进料破袋区的出料口与锤式破碎区的进料口连通，内筒筛的内仓为锤式破碎区，外筒筛与内筒筛之间的仓体为重物质分离区，锤式破碎区与重物质分离区为同轴圆环式布置，筛筒内部为生物质分离区，锤式破碎区与生物质分离区为同轴布置，锤式破碎区、重物质分离区和生物质分离区均安装在壳体内，塑料出料口布置在外部壳体并位于生物质分离区的外侧。本发明不仅延长装置的使用寿命，提高生物质纯化效率和生物质生物可降解率，得到的生物质可直接用于厌氧发酵；同时还实现塑料、金属等高纯度可回收资源的收集。整体结构紧凑，功能区划分明。

浙江大学 2021-04-11

一种插针式医疗垃圾锐器盒

本实用新型属于医疗器具技术领域，涉及一种插针式医疗垃圾锐器盒，包括盒体、针座、针座内容物、针座外皮、针座容纳腔、垃圾容纳腔、间隔体轴、盖子、废玻璃瓶容纳腔和开瓶槽；盒体为筒状结构,盒体的内壁竖直方向设有两条沿盒体中心轴线对称的间隔体,将盒体区分成两个相连通的容纳空间的针座容纳腔和垃圾容纳腔,半圆柱状结构的针座的外径大于盒体的内径,针座为平绒布料裁成的针座外皮包裹针座内容物后缝制而成,针座塞入针座容纳腔内,垃圾容纳腔用于盛放废弃输液管、药棉和胶布;防止垃圾针头和碎玻璃刺伤手指造成安全隐患,采用一次性垃圾盒,避免消毒造成病毒交叉感染,提高工作效率,其结构设计简单,便于应用推广和普及,应用环境友好。

青岛大学 2021-04-13

生物质垃圾的高效清洁气化技术及装置

将秸秆等生物质垃圾转化成生物质可燃气体再利用可以消除农业区烧秸秆造成的空气污染，还可以大大减少化石能源消耗及二氧化碳排放。传统的生物质热化学气化方法会产生大量的生物质焦油，焦油的能量一般占总能量的 5 %～15 %,这部分能量因难于被利用而被浪费。焦油在燃气输送过程中冷凝下来形成粘稠的液体,附着于管道和设备的壁面上,很容易造成管道堵塞，而且焦油在燃烧时容易产生碳基颗粒排放物,造成空气污染并对燃气利用设备有严重的损害。

上海理工大学 2021-01-12

餐厨垃圾无害化资源化处置技术

餐厨垃圾的产生量越来越大，由于餐厨垃圾中含有丰富的有机质，微生物处 理技术既能有效消纳有机质又能产生生物能源沼气，具有处理效率高、反应温和 及成本低等优点。在前期实验室关键技术攻关的基础上，突破工程化应用瓶颈， 在企业进行了示范项目的建设。项目中对收集后的餐厨垃圾进行精细化分选，粉碎制浆后进行油、固渣和废液的高效分离；对分离后的各类物质进行分别的处理，获得生物柴油、沼气等。生物柴油可对外出售，沼气可进行后续的利用，包括沼气发电、燃烧锅炉等。项目具有较好的环境效益、经济效益和社会效益。 

江南大学 2021-04-13