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太阳能热在城市建设中的提前规划技术
太阳光普照大地，没有地域的限制，无论陆地或海洋，无论高山或岛屿，都处处皆有，可直接开发和利用，便于采集，且无须开采和运输。开发利用太阳能不会污染环境，它是最清洁能源之一。每年到达地球表面上的太阳辐射能约相当于130万亿吨煤，其总量属现今世界上可以开发的最大能源。
在城市规划中考虑区域能源供应，在适合安装太阳能的建筑群中规划跨季蓄热的太阳能能源站，解决区域热水和供暖的盂求，既可以发挥系统的规模化经济效益，大大提高城市可再生能源的利用比例，又可以提高人民的生活水平。
浙江大学
2023-05-10
基于地理信息系统(GIS)的城市电网规划辅助决策软件
本城市电网规划辅助决策软件是在地理信息系统平台上开发的，含有城市电力空间负荷预测、变电站规划、高压配电网规划和中压配电网规划等功能模块。该软件根据城市发展规划和电力负荷发展的实际情况，采用了先进的优化算法，规划结果比传统的仅依靠工程师经验进行规划的方案更科学、更符合城市电网依赖地理条件的特点。 该软件功能全面，能够进行城市电网的单阶段规划和多阶段规划，能同时对新城区和老城区进行电网规划，规划的新建变电站选址无需提供预选的变电站站址，并且可以处理已有变电站的扩容问题。 在该软件中，强大的地理信息系统管理着城市电网规划所需的地理信息数据，有效地解决了传统规划方式中路径、空间负荷分布等基础数据不精确的问题，提高了规划方案的准确度，具有输入方便、界面友好、报表美观等优点，能分层显示各类数据（包括不同规划阶段的空间负荷预测数据和规划方案），规划结果能同时以图形和报表给出，大大减轻了规划人员的劳动强度，提高了撰写规划报告的效率，为城市电网规划提供了可靠的决策依据。
西安交通大学
2021-04-11
无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
园林规划
以真实案例场景作为大环境，园林植物与园林规划设计理论和技能的培养并重，结合理论知识，进行园林规划、设计、施工和养护， 用户使用VR设备后可看到真实的环境，身临其境。实现三维仿真环境模拟实际工程现场，用户可通过人体输入学设备在系统中任意走动体验，全方位观察了解工程现场，通过 UNET 技术，实现一人操作，多人跟随观看的效果。
河南伟达电子技术有限公司
2023-03-07
求解非线性规划的滤子方法研究
线性规划问题在实际生活中有着广泛的应用，随着经济和计算机技术的发展，作为最优化方法的一个重要分支，非线性规划方法在经济、工业、国防等国民经济和社会发展的各领域都有广泛的应用。但是在非线性规划中，有一些理论问题没有解决，有些新的方法有待进一步完善，特别在当前大数据背景下，传统的算法已经不能适应新的需求（如问题的数据量庞大且带有特殊结构，Jacobian矩阵计算困难等）。因此，一方面需要对原有的算法理论进一步完善，另一方面，需要研究在大数据背景下的优化算法的理论和实际计算效果。
本项目考虑把NCP函数和滤子方法相结合，利用对偶信息，减弱收敛的条件，提高计算效果。其次，针对滤子方法、SQP方法各自的不足之处，考虑将其同其它算法结合并利用数值代数技术，如与序列线性方程组方法相结合，以减少其计算量，可以克服原约束优化算法的一些缺点。最后，考虑一些带有特殊结构的大规模优化问题，如约束Jacobian计算困难或Jacobian结构特殊，利用数值代数技术对模型降阶并设计合适的优化算法。简言之，在现有的滤子方法的研究结果基础上，拟利用数值代数（如Krylov子空间方法）和滤子技术提出一些解决约束非线性规划问题的新方法，完善它们的收敛性分析和其它理论分析，提高它们的计算效果。这不仅在滤子方法等数学规划理论与算法方面有所贡献，而且在经济、工程、科学计算领域也具有重要的应用价值。
该项目已获国家自然基金项目立项支持。
上海电力大学
2021-04-29
【聚焦】战略规划与学科建设论坛
第62届中国高等教育博览会——战略规划与学科建设论坛
中国高等教育博览会
2024-11-11
城市大数据的计算理论和方法
本项目围绕“城市场景的全息表达与复杂事件的临场分析理解”这一关键 科学问题展开研究，基于人机智能的有机结合、数据和知识的联合驱动以及多 模态数据的关联增强等学术思想，以城市场景的三维时空模型为载体，研究城 市的全息表达理论方法，探索多源感知信息的多层次关联、语义提取与融合分 析的机制和方法，形成城市场景的准全息计算模型，以提高机器对城市对象和 场景语义分析与理解的精准性；研究多源信息的视觉转换机制和自适应交互可 视化方法，探寻信息按需提取或采集的临场分析机制，推进人机智能的深度耦 合，提高对复杂事件分析和推理的能力。项目预期在城市场景的渐进式三维重 建、跨时空城市感知数据的关联学习和聚合分析、城市事件的交互式临场分析 等方面取得理论与方法的重要突破，培养一批优秀人才，使我国在城市信息化 和智能化方面的研究达到国际先进水平，产生重要的学术影响。
山东大学
2021-04-13
数字城市设计的技术与方法
为满足复杂城市系统和环境品质的迫切需求，探索了数字技术在城市设计编制过程中的深度应用，根据地域特点，重点突破了声光风热环境模拟、地理空间行为分析、虚拟现实风貌设计、用户交互式参与等关键技术，改善了传统城市设计核心依据过度依赖主观判断的现状，增加城市设计的科学性。研究成果已直接应用于深圳市坪地低碳城规划设计、深圳市福田总体城市设计、重庆市唐桂新城城市设计、重庆市黔江区总体城市设计等实际项目中，并取得国家级和省级多项优秀城乡规划
哈尔滨工业大学
2021-04-14
轨道交通规划
(1)轨道交通线网规划轨道交通规划1)对城市建设现状、城市发展规划、现状交通特征、交通发展趋势以及原有线网规划 方案进行整理分析，掌握未来城市经济发展、空间结构、土地利用、人口分布以及客流走廊 分布等情况，为线网规划提供依据。2)对城市轨道交通合理规模进行匡算、对线网形态进行分析，并在“点”、“线”、“面” 层次分析的基础上建立符合轨道交通线路和站点布设的选择集，并提出规划备选方案。3)对备选方案进行客流条件、相关指标、线网功能以及线网特点等多方面的定性与定 量分析，并对备选方案优化调整，推荐出首选方案。4)对推荐方案进行与城市交通枢纽的衔接程度、线网客流的均衡性和强度、线网结构 层次性和可达性、对大型客流集散点的覆盖程度等方面进行评价，如符合条件，则确定轨道 线网规划方案，如不满足条件，则重新对方案进行优化调整，直至确定符合条件的规划方案。(2)轨道交通客流需求预测 在城市轨道交通项目中，客流预测是不可分割的组成部分。客流预测的前提是客运需求预测，通常以居民出行调查数据作为依据，按照传统的四阶段法进行预测。其中，发生量预 测通常采用原单位法，这种方法概念清晰，模型标定的结果有明确的物理含义，而且预测的 精度也很好。为了充分考虑到未来人口变化、土地利用形态变化对小区发生吸引量的影响， 需求预测时应该分目的进行。在方式分担中，通常采用多项 logit 模型，必要时可以采用非 集计预测方法。清华大学是国内较早开展轨道交通客流研究的单位之一，具有丰富的理论基础和实践经验，承担过多个城市的轨道交通线网专项规划，同时承担了轨道交通线网规划阶段、建设规 划阶段、工程可研阶段的客流需求预测项目，累计 10 余项，这些项目包括:
清华大学
2021-04-11