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一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器
本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器, 该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30),该隔振器还包括隔振单 元,其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间,所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(20)和第一音圈电机(25a),所述隔振单 元还包括沿第二方向设置的可调刚度片弹簧和第二音圈电机(25b),该 隔振器还包括定位单元,其设置在所述隔振单元的外侧,所述定位单 元包括沿第一方向设置的比例压力阀(26),所述定位单元还包括沿第二 方向的第二音圈电机(25b)。本发明
华中科技大学 2021-04-14
喜报 | 高博会荣膺“2022-2023年度中国会展品牌展览会”!
2023年12月5日,由商务部中国服务外包研究中心指导,全国会展工作委员会、中国会展业专家委员会主办的2023中国会展品牌发展大会(以下简称大会)在北京举行。会上举行的中国会展品牌系列表彰活动中,由中国高等教育学会主办的中国高等教育博览会(以下简称高博会)荣获“2022-2023年度中国会展品牌展览会”。
中国高等教育博览会 2023-12-07
ZG-DG2型两自由度运动平台汽车驾驶模拟器
产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器,ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动,最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成:      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下:1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台:两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。二、 工作原理、特征: 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注:产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业:010-67886161
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
上海仪研YJ-0613C药物凝固点测定器(0-100度)
YJ-0613C药物凝固点测定器(0-100度) 本仪器按《中华人民共和国药典》2020年版四部 通则 0613凝点测定法设计制造,测定药物由液体凝结为固体时候,在短时间内停留不变的最高温度。某些药品具有一定的凝点、纯度变更,凝点亦随之改变。测定凝点可以区别或检查药品的纯杂程度。  一、主要技术特点    1、本仪器的设计完全符合《中华人民共和国药典》的要求。    2、仪器设计合理,安装简单,使用方便。    3、内外试管采用磨口配合,操作方便。    4、本仪器采用透明高硼玻璃烧杯,能很好的观察试样。    5、聚四氟乙烯或不锈钢固定盖,坚固耐用,抗腐蚀性强。    6、高精度水银温度计,使温度精度达到0.1度。    7、配有低温恒温槽是自带制冷和加热的高精度恒温源, 可在机内水槽进通过软管与恒温杯相连,作为恒温源配套使用,为用户工作时提供一个热冷受控,温度均匀恒定的场源。    8、隐藏推拉式排水管路,方便排液。    9、内置新一代温度控制程序,确保设备运行稳定。    10、全封闭压缩机组制冷,制冷系统具有过热、过电流多重保护装置。    11采用XMT模拟数字PID自动控制系统,温度数字显示。   12、内胆、台面均为全不锈钢,清洁卫生,美观耐腐蚀。   13、恒温杯1000ml,双层夹套设计,上下各带一个螺纹小嘴,用于连接胶管,可通冷热介质,玻璃烧杯外层为平底设计,内层可做成平底或圆底。 二、主要技术参数及指标    1、双层凝固点试管:       内试管为内径约25mm、长约170mm的试管       外试管为内径约40mm、长约160mm的试管    2、水银温度计:       (0~50)℃,分度0.1℃,符合药典的要求       (50~100)℃,分度0.1℃,符合药典的要求 3、搅拌器:     高硼玻璃制,上端略弯,末端先铸一小圈,     直径约为18mm,然后弯成直角。 4、1000毫升透明高硼玻璃烧杯
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
一种混合酸、脱色方法及果胶提取方法
本发明公开了一种混合酸、脱色方法及果胶提取方法。所述混 合酸包括浓盐酸和碳酸,浓盐酸和碳酸的用量体积比为 1:5 至 3:1,pH 值在 0.5 至 3.0 之间。所述脱色方法是将总果胶提取液湿法上样,通过 使用大孔树脂 AB-8 填料的柱层析进行脱色;控制上柱液温度在 30℃ 至 40℃之间,上柱液 pH 值在 4 至 6之间,上柱液流速在 3BV/h 至 5BV/h 之间。所述果胶提取方法,采用蒸汽爆破处理原料;应用所述混合酸 对原料进行酸提取,得到初提液;使用所述脱色方法脱色后提纯得到 果胶。
华中科技大学 2021-04-14
锌锭直接轧制方法
简介:本发明提供一种锌锭直接轧制方法,属于金属材料成型与加工技术领域。该方法主要内容是:首先对磨光的轧辊表面进行电镀处理并喷涂除锌液;采用冶炼厂生产的锌锭为原料,经过表面清洗干燥后送电加热炉进行加热,为保证轧制板形良好和提高成材率,在轧制第一块锌锭前应进行“烫辊”,将加热好的锌锭运至热轧机进行多道次分批循环轧制,根据锭坯与成品的尺寸分配轧制道次和道次压下率,热轧锌板经自然冷却至室温后进行纵切、横切、剪切至成品尺寸的锌板经检验、标志、包装后入库。本发明具有:流程短、综合能耗低、生产成本低、生产效率高、产品性价比高等特点。  
安徽工业大学 2021-04-13
菌落自动计数方法
成果与项目的背景及主要用途: 传统的菌落计数器使用时,是将计数笔连接到主机上,打开电源开关,将培养皿放在白光板上,打开白光灯,用计数笔触动计数,LED 显示屏显示所计数量;计数完成可用计数笔在稿纸上暂记总数,重新开关电源,LED 显示屏自动归零,二次计数与稿纸上一次总数比较,数量相同可得较准确的结果。同时,按照细菌计数检验规程规定,一只培养皿中细菌生长数超过 300 个时,应将检验样品稀释重作,以保证计数的准确性,所以,一般的菌落计数器仪器显示计为三位数。 传统的菌落计数方法费时费力并且错误率较大,是一种全人工操作的方法。现在随着科技的进步,菌落计数技术日趋完善。主要体现在配置越来越高,功能越来越全。 技术原理与工艺流程简介: 菌落自动计数方法,包括下列步骤: 1)通过对目标物进行动态视频的检测,判断培养皿是否就位; 2)对培养皿进行多次扫描拍摄取得多组原始目标图像; 3)对原始目标图像进行灰度化处理,将彩色图像的 R、G、B 分量转化为灰度值表 征每个像素点构成的图像; 4)依次进行中值滤波、高斯平滑滤波的预处理,去除噪声; 5)通过对图像的灰度分布进行分析,选用适合的局部阈值分割法对去除了噪声的图像进行二值化; 6)去除培养皿边缘确定菌落图像范围; 7)选用十字形四邻域腐蚀模板,使用多次膨胀和腐蚀结合起来的迭代腐蚀方法对菌落图像中的较大菌落进行极限分割; 8)采用递归标记的方法对连通域进行标记,不同的连通域被赋予不同的标号值,最大标号值就是该图像中连通域的数目,从而得到菌落的数目。 应用前景分析及效益预测: 属于环保领域中污染源自动监控技术领域,涉及一种菌落自动计数方法,包括:通过对目标物进行动态视频的检测,判断培养皿是否就位;对培养皿进行多次扫描拍摄取得多组原始目标图像;对原始目标图像进行灰度化处理,将彩色图像的 R、G、B 分量转化为灰度值表征每个像素点构成的图像;预处理;二值化;去除培养皿边缘确定菌落图像范围;使用多次膨胀和腐蚀结合起来的迭代腐蚀方法对菌落图像中的较大菌落进行极限分割;进行菌落计数。本项目算法简单,速度快且能够精确计数。 技术转化条件:具体面议 合作方式及条件:技术转让或协商 
天津大学 2021-04-11
科技创新标志性人物- 吴良镛(清华大学建筑与城市研究所所长、人居环境研究中心主任)
科技创新标志性人物- 吴良镛(清华大学建筑与城市研究所所长、人居环境研究中心主任)
科技部 2021-08-31
新型单洞双线城市轨道交通类矩形盾构隧道修建成套关键技术产业化及应用
新型单洞双线城市轨道交通类矩形盾构隧道修建成套关键技术产业化及应用。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 我国城市轨道交通建设正面临地下空间资源日渐稀缺的严峻挑战,面对集约型开发要求,常规的圆形盾构隧道法已不能适应, 类矩形截面不同于矩形截面和椭圆形截面,严格的矩形断面空间利用率最高,但其主要面临着机械开挖困难、矩形转角部位管片结构受力不合理等问题;椭圆形隧道可有效避免以上矩形隧道出现的问题,但其空间利用率相对较低。类矩形断面就是对以上两种断面类型的折中,以求综合其优点,规避其缺点。 本项目成果已实现产业化和规模化,形成从技术开发、装备制造、施工工法、配套施工工艺、后评价体系等在内的全套关键技术。目前已生产异形盾构12台套,分别在上海、杭州、南京、郑州、宁波、舟山等地开展了成功应用,累计完成掘进30km,为当地城市轨道交通工程建设提供了有效的技术支撑。
宁波大学 2022-08-16
基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法
基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法,先进行受试者的选择,后进行硬件连接和软件调试,再采用基于独立成分分析脑电信号特征提取方法进行滤波去噪、伪迹分离和提取脑电数据特征,并在MATLAB平台上画出所有分量的地形图;最后使用通过基于电偶极子理论、正逆演问题的分析以及研究头部模型的确定,得出电偶极子的源定位方法,以应用于脑电信号的源定位;最后对ESL的
西安交通大学 2021-04-14
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