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面向生物医学的微操作机器人系统
南开大学机器人与信息自动化研究所从1992年开始研制用于生物工程的微操作机器人系统，完成国内第一台样机，此后的系列样机，均取得较好的应用效果。此项成果于1999年获得国内最早的微操作机器人系统整体发明专利，并于2001年12月获2000年度天津市技术发明一等奖，2003年3月获2002年国家技术发明二等奖。近年来，针对我国在生命科学研究中对自动化精密仪器与设备的迫切需求，在已有研究成果的基础上，机器人所致力于开发“面向批量细胞转基因及克隆操作的显微注射系统”，该系统具有显微镜全局视野
南开大学
2021-04-14
皮肤病无创检测的光学成像技术
光学相干层析术 (Optical Coherence Tomography，简称OCT) 利用宽带光波场的低相干性来探测被测组织内部不同深度处的散射光信号，是继超声波、X-CT、MRI技术之后的一种全新的医疗检测和成像技术，并被证实在临床医学中有着巨大的应用前景，已成为现代生物医疗仪器领域的一个极其重要的研究热点，在眼睛、耳鼻喉科、胃肠病、妇科、牙科等等医学领域有广泛的应用价值。 OCT技术的探测深度为1.5～2毫米，分辨率为几～十几微米，可非接触、无创、原位及实时地诊断表皮、上真皮
南开大学
2021-04-14
一种多维光存储光盘的信号检测方法
一种多维光存储光盘的信号检测方法，多维光存储光盘的盘片 上加工有不同深度和角度的记录符，入射光通过分光镜和聚焦镜头聚 焦到记录坑表面；再通过聚焦镜头和分光镜后进入光强探测器；当激 光聚焦到记录符的中心时，旋转光源 180°，读出光强探测器中的光 强随光源角度变化的信息；通过光强信号的极大值对应的旋转光源角 度来区别记录符的角度，通过光强信号的平均幅值来区别记录符的深 度。本发明提供的多维光存储光盘的信号检测方法，能够
华中科技大学
2021-04-14
EIS型无标记病理芯片及其检测系统的研究
本成果提供了一种以光寻址电位传感器（LAPS）为核心、基于现代电子学的光电化学型生化分析平台，具有阵列式、光可寻址、无标记等优点。同时，该成果作为一个测试平台，可将多种生物化学响应过程移植于其上，具有应用灵活的优势，例如，与噬菌体展示技术结合，将特异于转移肿瘤细胞的噬菌体固定于芯片表面，实现了对转移乳腺癌肿瘤细胞（MDAMB231）无标记检测，如图1所示；与基于左旋多巴（L-dopa）的表面仿生活化策略相结合，对免疫球蛋白（IgG）探针固定、免疫响应进行了全程监测，并将其推广至甲胎蛋白（AFP）、癌
南开大学
2021-04-14
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法，属于高性能 计算技术领域。本发明包括：步骤 1，集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold；步骤 2，将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1；步骤 3，查看待分配处理器是否分配完，如果分配完则结束； 步骤 4，根据 Downey 模型以及知识库的参数，计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP，并找出 RP 最大的作业；步骤 5，判断 RP 最大的作 业
华中科技大学
2021-04-14
一种椭偏仪系统参数的优化方法
本发明公开了一种椭偏仪系统参数优化方法，包括首先建立待优化椭偏仪的系统模型，并得到包含椭偏仪系统参数的矩阵 W；然后计算椭偏仪系统矩阵 W 在不同椭偏仪系统参数下的条件数；再次计算出每个椭偏仪系统参数下矩阵 W 条件数的最大值与最小值的差值，并按差值从大到小顺序排列；最后根据差值的排列顺序，优化每个椭偏仪系统参数，重复 n 次优化后，选取排列最前的系统参数，求得其 n次优化后最小条件数值与第 n-1 次优化时矩阵 W 最小条件数值之间的差值，当差值大小满足要求时，则认为第 n 次优化后的椭偏仪系统参
华中科技大学
2021-04-14
一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置
本发明提供一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置，包括薄膜输入导向辊和输出导向辊，用于分别将薄膜导向输入和输出纠偏执行机构；偏移检测机构，用于检测薄膜是否偏移；张力检测机构，用于检测薄膜张力；控制器，用于依据检测信息产生纠偏或\和张力控制指令；纠偏执行机构，包括球形电机、偏转框架和纠偏辊；球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动，纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏；同时，球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动，拉紧或放松薄膜实现张力控制。本发明同时实现薄膜的纠偏和张力控制
华中科技大学
2021-04-14
一种党参硒多糖微丸的制备方法
党参多糖是党参中的有效成分之一，传统控制和评价党参品质都是通过测定其中多糖的含量。现代药理学研究证实党参多糖具有多种生物学活性。硒是人体必须的微量元素，是谷胱甘肽过氧化物酶的主要活性成分，人体缺硒可患克山病、大骨节病等，无机硒因具有较高的毒性，而极大的限制了它的使用，相比较有机硒的使用相对要安全的多。硒多糖作为重要的有机硒种类，不但具有无机硒的活性还具有多糖的各种生理功能。党参硒多糖是通过党参多糖硒酸化后的产物，兼具有党参多糖和硒的活性，安全性较高。 目前，党参多
兰州大学
2021-04-14
中药方剂在抗衰老药物中的应用
开发新一代的抗衰老药物，提供原中药方剂在抗衰老药物中的应用，可在制备抗衰老药物中应用。
兰州大学
2021-04-14
α 促黑素细胞激素的融合蛋白制备方法及应用
可应用于抑制或治疗中枢神经系统炎症中，该 α 促黑素细胞激素 的融合蛋白在宿主体内高水平稳定表达，在保留 α‐ MSH 生物活性的 同时，能够有效跨过血脑屏障，提高药效，同时具有延长半衰期的功 效。
兰州大学
2021-04-14