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一种静脉穿刺针头位置定位的装置
本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置,其特征在于,包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元;红外光源用于照射穿刺区域的皮肤表面和针头;主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上方由上而下对针头进行拍照;侧相机的拍照方向与主相机的拍照方向相互垂直,用于从穿刺区域的皮肤表面的水平方向对针头进行拍照;图像处理单元与主相机和侧相机相连,用于比较主相机和侧相机拍摄的照片,从而得出针头的位置。本发明的针头位置定位装置,结构简单、定位准确,仅需更换针头便可重复使用,造价和使用成本低廉,具有效率高、直观、准确等特点
华中科技大学 2021-04-14
一种用于超分辨定位成像系统的样品池
本发明公开了一种用于超分辨定位成像系统的样品池,包括底座、压板、盖玻片、载玻片、第一螺栓、第二螺栓、进穿板接头与出穿板接头,载玻片安装于压板上,盖玻片安装于底座上,压板腔体外表面与底座腔体内表面间隙配合,并通过第一螺栓连接压板与底座,第二螺栓安装于压板上,通过调节第一螺栓与第二螺栓实现样品空间厚度的改变,进穿板接头与出穿板接头均安装于压板上,实现样品空间与外界环境的连通,通过向进穿板接头注入新的液态生化试剂,从
华中科技大学 2021-04-14
一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指,其中手指以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上,以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳,由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明,手指本体以及手指内传动机构配合形成一个欠驱动手指,能够精确实现抓取时的自适应能力,同时其内嵌入式的柔顺性使该手指适用于在各类复杂应用环境的假肢手器械。
华中科技大学 2021-04-14
一种云视频的资源分配和开销优化方法
本发明公开了一种云视频的资源分配和开销优化方法,包括建 立用于描述频道分布、用户带宽分配、总运营成本以及服务质量(QoS) 之间关系的数学模型;证明求解该模型是 NP-hard 难的;通过引进罚 函数,将通过频道复制和带宽分配使得开销最小的问题等价转化为通 过频道复制和带宽分配使得收益最大化的问题;提出一种云数据中心 中资源分配和开销优化算法——DREAM,来解决云平台带宽的预订与 分配问题以及确定云数据中心频道的副
华中科技大学 2021-04-14
一种广义椭偏仪的同步控制系统
本发明属于广义椭偏仪的控制技术,具体为一种广义椭偏仪的同步控制系统。该同步控制系统至少包括:第一、第二中空伺服电机及其内置的增量式编码器、伺服电机控制器、两个补偿器、光谱仪、计算机和单片机。其中伺服电机控制器、光谱仪分别与计算机通过 USB端口连接,单片机通过串口与计算机相连,同时单片机对应引脚又分别与两中空伺服电机编码器 Z 向信号线和光谱仪 I/O 口连接。光谱仪识别到高电平并在高电平持续时间内完成光谱数据采集;根据计时器返回时间就可以计算出光谱仪开始采集时刻两补偿器光轴的位置。该方法可以精确控
华中科技大学 2021-04-14
一种 RFID 天线的外观缺陷检测系统及其方法
本发明公开了一种用于 RFID 天线的外观缺陷检测方法,包括:摄像装置的预标定步骤;将摄像装置移动至所需位置,并通过与条形光源或背光光源之间的配合,对待检测的天线拍摄其图像;采集所拍摄的图像并对其执行边缘检测,由此获得检测图像内的天线数量并分别记录其长、宽和中心点坐标值等信息;以及根据需求,选择性执行线宽检测、图案断线/粘连检测和毛刺/印刷污染检测等项目中的至少一项,由此获知所检测天线的质量结论。本发明还公开了相应的检测系统。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的方式来对 RFID 天线执行质量检测
华中科技大学 2021-04-14
一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮
本发明公开了一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮,包括由 外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子和永磁内转子;永 磁外定子与调制转子之间、调制转子与永磁内转子之间均具有气隙; 永磁外定子的外定子铁心内表面开有梯形槽,梯形槽内端两侧开有退 磁抑制槽;梯形槽内嵌有切向极化的倒梯形的外定子永磁体;退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁体局部退磁的作用;调制转子包括多个调磁 铁轭和多个嵌有冲孔的非导磁材料,相邻调磁铁轭间嵌有冲孔的非导 磁材料;永磁内转子包括有外到内依次同心嵌套的内转子永磁体和内 转子铁心;其内
华中科技大学 2021-04-14
一种列联表数据发布的隐私保护方法
华中科技大学 2021-04-14
一种 JPEG 兼容的隐写分析方法与系统
本发明公开了一种 JPEG 兼容的隐写分析方法,包括:计算隐 写图像训练库中各个 JPEG 隐写图像 JS 的观测嵌入率 r';根据隐写 图像训练库中各个 JPEG 隐写图像 JS 的观测嵌入率 r'及其真实嵌入 率真r,建立观测嵌入率与真实嵌入率之间的关系模型;计算待检测 隐写图像的观测嵌入率,并根据观测嵌入率与真实嵌入率之间的关系 模型计算待检测隐写图像的检测嵌入率。本发明还提供了相应的 JPEG 兼容的隐写分析
华中科技大学 2021-04-14
高性能的铈锆固溶体材料及其合成工艺
铈锆固溶体(CeO2-ZrO2)是汽油车尾气催化剂的核心催化材料,为使催化剂快速起燃,目前催化剂被越来越多地安装在紧靠发动机排气口(密耦或歧管)位置,这就使催化剂床层温度可达1000 oC以上,这对催化材料的BET比表面积等耐高温性能提出了更高的要求。 本项目开发了具备高温稳定性的高性能铈锆储氧材料及其制备工艺。该工艺易于放大,非常适合于储氧材料的工业化生产。我们采用分步的沉积-沉淀法
南京大学 2021-04-14
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