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一种可利用太阳能的多功能雨伞
本实用新型公开了一种可利用太阳能的多功能雨伞，包括雨伞杆、雨伞骨架和雨伞布，所述雨伞布上设有一组太阳能电池板，所述雨伞杆上部设有接线头，所述太阳能电池板分别通过导线和接线头相连，所述雨伞杆下端设有移动电源，所述移动电源通过导线和接线头相连，所述移动电源下
武汉大学
2021-04-14
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明，能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功能，并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学
2021-04-14
一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机
本发明公开了一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机，包括芯轴、螺母、第一定子磁钢、动子支架、第一动子磁钢、音圈支架、音圈、第二动子磁钢、第二定子磁钢和外壳。定子磁钢充磁方向为轴向，动子磁钢充磁方向为辐向。动子磁钢位于定子磁钢之间，产生稳定的轴向推力；音圈位于两个动子磁钢之间，调节轴向推力大小。本发明充分利用磁钢之间的相互作用力和动子磁钢之间的匀强磁场，电机结构紧密，能够平衡运动部件重力，并有较大调节力，具有小尺寸、低发热、大行程和高频响的优点，适用于对体积、质量、环境温度、加速度和频率要求较高的场合。
华中科技大学
2021-04-14
多功能的热管式太阳能集热器
本实用新型公开了一种多功能的热管式太阳能集热器，包括有边框，边框的前、后侧分别安装有玻璃盖板和后盖板，边框内分别安装有多块光伏电池板和集热管，集热管内分别固定有多块导热板，相邻二块导热板之间分别连接有铜套管，多块导热板和铜套管将集热管的内部分隔成水流道和空气流道，水流道和空气流道的两端分别设有进水口、进气口和出水口、出气口；边框内分别设有多根热管，多根热管的蒸发段分别对应延伸到相邻二块光伏电池板之间间隙中，多根热管的冷凝段分别对应插入到铜套管中。本实用新型实现了将太阳能转化为高品位的电能的同时制取热
安徽建筑大学
2021-01-12
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿命，为改进设计和加工工艺提供依据，有助于缩短迭代开发的周期，提高对平面扭簧设计质量的观测和分析；通过力矩传感器的精确力矩检测，可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化，以提高对力矩控制的性能，为了降低成本，在关节设计中可以去除力矩传感器，而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单，适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学
2021-04-13
一种用于艺术设计的多功能绘图桌
本发明公开了一种用于艺术设计的多功能绘图桌，其特征在于：包括桌板和底座，所述底座包括从上至下依次设置的第一连接座、第二连接座和第三连接座；桌板固定在第一连接座上，第一连接座的前端铰接在第二连接座的前端，第二连接座的左端铰接在第三连接座的左端，所述底座内设置有传动装置，传动装置包括主动机构、第一旋转传动机构、第二旋转传动机构以及画纸传动机构，通过第一旋转传动机构，桌板可以转动较大的角度，从而在桌板调整为较大倾斜角度的情况下，可以作为油画的画板使用；通过第一旋转传动机构，桌板可以转动较小的角度，从而在桌板调整为较小倾斜角度的情况下，可以作为绘图桌面使用。
青岛农业大学
2021-04-13
一种向钢液中加入纳米粒子以优化钢组织的方法
（专利号：ZL 201310211127.3） 简介：本发明公开了一种向钢液中加入纳米粒子以优化钢组织的方法，属于钢铁冶金领域。其步骤为：将纳米粉体与纯铁粉进行混合分散，纳米粉体与纯铁粉的质量百分比分别为1~40%、60~99%，纳米粉体的平均粒径为10nm~5000nm；混合料在惰性气体气氛下利用热压技术烧结成纳米粉体棒，该纳米粉体棒的芯材为钢棒，纳米粉体棒的外层为混合料，热压烧结的压力为5~40MPa，烧结温度为1000~1400℃，
安徽工业大学
2021-01-12
一种大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法
本发明公开了一种电网发生大功率缺额事故后网内快速备用的 协调优化调度方法。该方法首先以各区域间的可用输电能力和每个子 区域的剩余备用容量最大为优化目标，同时考虑省间断面限额、区域 备用限制等约束条件，求解备用调集总量在各省市的分摊方案；进一 步，根据各类机组的调节性能和控制方式，得到各省市备用调集量在 机组间的分配原则。该方法通过网省两级调度协调控制，实现大功率 缺额事故后省间紧急功率支援的协调优化调度，确保了功率缺失扰动 的快速处理。
华中科技大学
2021-04-14
匹配泵环形压水室的高效非对称导叶体及优化设计方法
项目简介 为了提高泵内导叶体的效率及稳定性，本成果基于流体动力学理论，打破传统的叶 片沿圆周方向均匀布置方式，提出了一种叶片沿圆周方向非对称布置的导叶体及设计方 法。属国内首创项目。该成果经计算流体动力学计算验证，并申请了专利，专利号： 201320001584.5。 性能指标 根据导叶体出口过流断面上流体沿水泵旋转方向流量增加这一特性，通过逐渐增加 叶片之间的角度，重构每一流道的过流能力，
江苏大学
2021-04-14
一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责的任一巡查目标，获取无人机到达巡查目标时的权重；将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中，计算初始巡查路径的评分；根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置，采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径；本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
南京工业大学
2021-01-12