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一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制 方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号; 获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 数 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>获得谐波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />获得第一自适应 权系数<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 适 应 权 系 数 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根据谐波位移 h(t)、第一自适应权系数λ1 和第二自适应权系 数λ2 获得第一自适应率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 适 应 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根据第一自适应率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自适应率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及谐波 位 移 h(t) 获 得 自 适 应 控 制 电 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />将自适应控制电 流 Qc(t)作用在径向磁悬浮轴承上,并产生相应的磁场力,从而实现对 主轴的颤振进行抑制。本发明消除铣削过程中产生的颤振,进而保证 了加工质量并提高了加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台,该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1),其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2),其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接,通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接,所述执行器单元(2)为六个,其轴线 相互垂直,各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台,六个执行器单元在空间 呈现立方体构型,每个执行器具有相同的结构特性和控制特性,可实 现六自由度精确定位和精密隔振,可广泛引用
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法
本发明公开了一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法,包括下述步骤:采集电主轴发生铣削颤振时的电流位移信号;获得由电主轴位移和速度构成的状态向量 Q(t);根据电主轴位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函数列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />获得谐波位移<img fil
华中科技大学 2021-04-14
一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法
本发明公开了一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法。 该隔振器包括两个或两个以上周期单元。周期单元包括两个薄板主体 和一个环腔散射体,两个薄板主体的外缘用环腔散射体相连以形成一 腔体;周期单元之间用连接块散射体相连。所述制备方法包括如下步 骤:选取材料以制备薄板主体、环腔散射体和连接块散射体;调整它 们的几何参数,使得隔振器的有效带隙频率能覆盖所需隔振环境的振 动频率;校核隔振器是否符合安全条件,从而制备周期腔体型低频宽 带隙隔振器。本发明适用于隔离低频率的振动,且能在保持相应的承 载力的同时实现
华中科技大学 2021-04-14
一种用于相似模拟试验的自移式布料及振实装置
本发明公开了一种用于相似模拟试验的自移式布料及振实装置,包括振动底板、可调导向装置、振动电机、可伸缩立柱、牵引装置、提升装置、布料装置、镇压辊和悬挂连杆。振动底板上平行安装有两个振动电机,用于振实试验材料;可调导向装置可实现其导向轮的换向;提升装置用于实现振动底板或本发明的整体升降,牵引装置通过可伸缩立柱和提升装置的共同作用可实现本发明整体移动行走;位于牵引装置后端的布料装置用于试验材料的充填和分布;镇压辊用于试验材料的整平和初步压实。本发明可替代人工实现相似模拟试验时试验材料的布料与振实,提高试验材料层夯实时的平整度、均匀度和紧实度,提高试验的工作效率和结果的精准度。
安徽理工大学 2021-04-13
人工器官、植入体和矫形器的个性化设计与制作
主要研究基于患者个体特征,进行人工器官、植入体和矫形器(血管支架、人工血管、牙种植体、膝关节、髋关节、脊柱及足踝矫形器等)优化设计及制作所需的个性化特征提取、生物力学建模及分析、数字化设计等关键技术,依据医疗器械与人体组织相互作用的生物力学及力生物学原理,提出相应的医疗器械优化设计软硬件系统,为研制个性化性能优良的人工器官,提高国产植入体和矫形器设计和制作水平提供具有自主知识产权的技术平台。
北京航空航天大学 2021-04-13
基于鼬成形技术的颅骨修复体柔性数字化设计与制造
本项目立足渐进成形技术,通过病患部位的CT扫描数据、修复体数字化建模、CAE成形仿真、虚拟装配等过程,实现医疗修复体的数字化、柔性化、个性化的设计制造,具有成本低、周期短、质量高等特点,可有效减少手术时间和潜在风险,且术后外观恢复好。
南京工程学院 2021-01-12
等离子体固体废物无害化处理并资源化利用
新型等离子体处理固体废物项目,是经十余年攻关完成的科技成果。该项目已通过省级鉴定、获得三十多项国家专利、成功建成三个示范工程,并有多个工程在建设之中。特点是:实现了固体废物无害化后的全资源化利用;处理过程中无烟气、废渣和废液排放;设备为模块化结构,便于大规模化工程建设;运行成本低;设备寿命长。区别于现有固废处理方法,具有常温常压、无害化速度快、绝无三废排放、实现废弃物全资源化利用、设备制造和运行成本均低于同规模的焚烧炉、推广适应性强等特性、工程建设周期短和占地面积小。完全克服了焚烧产生大量烟气和毒性成份排放、大量灰渣和飞灰需二次填埋、渗漏液的污染等问题。克服了填埋法造成大量土地资源浪费的现象。
南京工业大学 2021-01-12
图书防盗监测仪、充消检一体机、图书磁条、图书防盗检测设备,双通道图书防盗系统,图书防盗检测系统
产品详细介绍至尊8188亚克力防盗仪 产品编号:323 型 号:至尊8188(SSLT-EM-2008A) 品 牌:盛世龙图 档 次:高档 推荐指数:      特点描述: 采用纯进口全亚克力材料设计、耐磨性强、晶莹剔透,报警灯光采用全反射、全迷幻效果设计,先进的液晶显示人次统计系统,具有精确的报警和超高的检测率,通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验,是国内外高档图书馆、大型书城、书店、图书馆、药店、音像店、化妆品店、部队等首选产品,现大量出口国外50多个国家。 具体说明: ◆ 保护宽度: 单通道75-120厘米。 ◆ 灵敏度高:采用DMPD(动态多相位检测)技术,最短可以探测3厘米的磁条,高保障地检测目前市面上的全部磁条产品。 ◆ 稳定性好:拥有世界上最先进的DSP技术,完美确保系统的稳定性与可靠性。 ◆ 无误报:先进的检测仪自检能力,有效识别、过滤外界干扰源,实现行家客户要求的高报警、无误报的理想效果。 ◆ 抗金属能力强:自主开发的智能数字化微电脑控制技术和三环同步递归滤波技术,空前提高系统的抗金属干扰的能力,并对抗金属干扰进行自由调节。 ◆ 保护范围广:不仅可以保护图书、药品、化妆品、音像制品,还可以保护U盘、MP3、MP4、移动硬盘、笔记本电脑等电子产品。 ◆安全技术检验:通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验。 ◆生产工艺:按照公司通过的ISO9001:2000质量管理体系认证要求,高标准、高质量组织设计、生产与服务。 ◆ 技术针对性强:针对大型书店、图书馆、药店、音像店、化妆品店等的安装要求设计。 ◆ 极具视觉冲击力的设计:外观设计高雅大方,选用日本进口亚克力材料、透光性强、抗磨性强、不变形;报警灯光采用全反射、全迷幻效果设计; ◆ 先进的进店客流人次统计功能(三种模式):可通过独家开发的可视液晶模块实现总人数历史统计(无需计算机、默认配置);可通过连接计算机实现当日和历史客流流量的统计、分析、报表生成等(需计算机);通过主机内置模块实现当天人次统计。 ◆ 符合绿色环保标准:产品功率小于5瓦,使用寿命长、耗电量少,对人体无辐射。设计与制造完全符合美国联邦通讯委员会(FCC)颁发的有关无线电频率、信号强度、电磁干扰(EMI)及其它方面的规定。 ◆ 性价比高:国际品质、国内价格  技术指标:  ◆ 综合报警率 98% ◆ 报警方式: 声光报警(报警灯采用全反射、全迷幻效果设计) ◆ 探测范围: 高:5-165cm 宽:75—120cm ◆ 信号处理: 数字式-DMPD(动态多相位检测)技术、DSP多重滤波技术 ◆ 制作材料:纯进口亚克力材料,不变形、不变色、晶莹透亮、抗磨性强 ◆ 无故障时间≥80000小时 ◆ 外型尺寸:150 cm*48cm*3cm ◆ 天线功率: 3.6W-5W ◆ 工作电压:AC:220V±20%、50Hz ◆ 安装形式:底座式、金属扣槽式、预埋管式、切割扣槽式
北京龙图三诺电子有限公司 2021-08-23
高白度抗静电纳米粉体
        研发团队针对高性能、抗静电热控涂层材料开展自主科研攻关,研发出具有自主知识产权的白色氧化锌导电粉体,与相关企业合作建立了100Kg级导电粉体中试生产线,完成了粉体批次稳定性验证,突破了批量制备导电粉体稳定性差的瓶颈,形成了一套高性能白色氧化物导电粉体的标准生产工艺。产品技术指标经权威检测机构检验达到或超过进口产品水平,并已通过国家航天领域应用验证。同时,产品原料及生产成本远低于进口产品,有望在我国民用市场普及。产品可应用于汽车、电子、纺织、橡胶和化工等领域的防静电、节能、电磁屏蔽等,如轮胎橡胶添加剂、红外反射涂层、防静电涂层等,市场前景广阔。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
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