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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
一种智能手机上下文感知服务的低功耗传感器轮询方法
本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上,提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动,从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法,轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估,结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms),与传统穷举轮询操作相比,大约可以节约70%的能耗,该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。
四川大学 2016-10-25
一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法
本发明涉及压力传感器技术领域,特指一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法,包括玻璃衬底,玻璃衬底上设有小浅槽与大浅槽,小浅槽通过细槽连通于大浅槽,大浅槽上设有可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2,可测量低压差的电容C1包括底电极板与薄压力敏感膜,可测量高压差的电容C2包括厚压力敏感膜与顶电极板, 小浅槽通过细槽与可测量低压差的电容C1对应设置,可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2对应设置。本发明采用变间距原理实现压力到电容的转换,可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2分别实现了低压段与高压段的高精度测量,不仅提高了压力测量精度,也提升了传感器的测量范围。
东南大学 2021-04-11
一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光测量装置
本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光 测量装置,其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件,水 平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机,水平 移动滑台上安装有水平光栅尺;竖直移动组件包括竖直升降滑台和激 光测距传感器,竖直升降滑台固定在水平移动滑台上,其由步进电机 驱动作竖直运动,其上安装有竖直光栅尺;激光测距传感器固定在竖 直升降滑台的运动端;控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升 降滑台的运动,并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反 馈的距离数据。
华中科技大学 2021-04-14
近场声全息技术及其应用
技术途径:利用声学传感器,于紧靠被测声源物体表面的测量面上记录全息数据,然后通过空间声场变换算法,如Helmholtz方程最小二乘法 (HELS),重构三维空间空间声场。该技术主要用于汽车产品及机械产品的声源识别和定位,声场可视化。项目优势:(1)实验设备精度高,配套软件底层算法先进,实验结果准确可信。(2)实验设备体积较小,测试对象要求较低,准备工作较少,试验周期较短。  投资规模及设备需求: 50-100万人民币。项目研究阶段:技术成熟  项目效益分析:为产品降噪作出指导,提高产品质量。
南京工业大学 2021-04-13
多排光声成像技术
成果创新点 成果图片: 主要技术创新路径:高速三维容积成像,有重要原始 创新性; 关键技术指标:成像光谱范围 690 – 950 nm,1200 – 2400 nm; 传感器阵元数目 1024; 单波长成像时间分辨率 1 帧每秒;空间分辨率 300 µm; 成像深度至 3-4 cm; 技术成熟度 关键技术研发阶段 市场前景 研发的多排光声断层成像仪
中国科学技术大学 2021-04-14
多排光声成像技术
主要技术创新路径:高速三维容积成像,有重要原始创新性; 关键技术指标:成像光谱范围 690 – 950 nm,1200 –2400 nm; 传感器阵元数目 1024;单波长成像时间分辨率 1 帧每秒;空间分辨率 300 µm;成像深度至 3-4 cm;
中国科学技术大学 2023-05-17
教学扩声麦克风
产品详细介绍产品介绍 AM2300系列阵列麦克风,由远场麦克风阵列组成,有效保证远距离拾音效果。其灵敏度高,拾音方向性强,能减少杂散声波回授产生的自激啸叫问题,也可以减轻处理器对反馈声波处理的难度;主要用于教学扩声场景,用于老师课堂教学内容。 产品特性  • 5-8米远距离拾音;  • 波束形成算法;  • 120度精准拾音;   • 23颗远场麦克风阵列;   • 语音增强;  应用场景 会议室、培训互动、教学课堂等场景使用。   产品参数 输出接口 Phoenix 3p(公) 指向性 定向宽带式 动态范围 95dB 灵敏度 - 10dB 最大功耗 1W 拾音距离 5-8米 频率响应 20-18KHz 信噪比 80dB
深圳市声菲特科技技术有限公司 2021-08-23
球形大振膜电容吊麦巡课录播扩声吊麦
好音质:渡金大振膜压力梯度电容式传声器 低噪声:晶体管音频信号处理电路 频响好:频响宽且平坦能准确的还原不同频率的声音 精致美:圆球形精致外观 抗干扰:全金属双层屏蔽网罩 适用广:吊麦扩声、舞台演艺大合唱、专业录音配音   产品系列 C02   频率响应 20Hz~20KHz(90dB声压、A加权) 灵敏度 -38dB (10.0 mV e 1V at 1 Pa) (可选配定制) 等效噪声级 <19dBA 指向特性 心形指向,(单指向、全指向可选配定制) 最大承受音压 At 130dB SPL, THD < 1% At 1KHz 拾音音头 25mm渡金振膜压力传感电容式麦克风 供电方式 48V幻象 信号处理系统 晶体管信号放大电路 信号输出方式 平衡XLR 保护电路 雷击保护、电源极性反接保护、ESD防护 连接方式 三芯卡龙口 公 外形尺寸 Φ57mm 壳体 双层全金属网罩 防潮防尘 防潮防尘处理 安装方式 吊杆万向头能直接拧螺纹安装 收音方向调节 配吊杆能任意调节收音方向,球头对准拾音主体效果最佳 可选配件 XLR吊装线,吊装杆,悬臂支架,桌面支架  
广州业昇科技有限公司 2026-01-05
差动传感式磁流变阻尼器
项目研发了一种集成位移传感功能的自传感磁流变阻尼器(DDSMRD),既能完成可控阻尼力的输出又能实现与位移呈线性比例关系的感应电压信号输出,具备阻尼力可控和相对位移动态测量的复合功能。进一步提高了车辆半主动悬架系统可靠性,并降低了系统成本。另外,由于采用双感应线圈差动缠绕,该 DDSMRD 具有抗干扰性好,感应信号强等优点。该自传感阻尼器最大输出阻尼力可达 1000N,可检测相对位移量±10mm,非常适合应用于道路车辆半主动悬架系统和座椅悬架系统的减振。
华东交通大学 2021-05-04
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