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复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用
复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用针对我国核电安全与电网运维领域的急需，突破了智能巡检运维机器人的多项关键技术，研制成功多型号系列化智能巡检运维机器人，国内首次在阳江核电站、大亚湾核电站及宁德核电站投入运维使用，广泛应用于国内16个省市2000多个配电站，促进了我国智能电站与智能电网建设技术水平的提高。该成果还在南水北调工程大型泵站监控、重大活动保电安保、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大社会效益和经济效益。本成果不仅在2010上海世博会、2013南京亚青会、2017天津全运会等重大活动中发挥了重要作用，还在南水北调工程大型泵站监控、无人消防车、工业机器人、智能工程机械等领域应用，取得了重大的社会效益和经济效益。
东南大学
2021-04-10
面向复杂异构环境的双因素强安全认证关键技术研究
项目面对海量庞杂、异质多源、大范围社会与网络关联的复杂应用环境下的身份安全认证这一世界性难题，在深刻分析网络犯罪特性、人群网络习惯和网络安全发生规律的基础上，自主研发了面向复杂异构应用环境下的信息片交叉验证模型和方法，形成了高度自适应的多协议广义双因素安全认证解决方案，平滑了协议与系统的差异，解决了复杂异构应用环境下更高水平的大规模、精细化、强安全身份认证，提高了系统帐户、口令和权限管理力度，实现了统一的认证、帐号、权限、审计管理，并取得了重要突破。项目研制成果取得了7项国家计算机软件著作权登记证书
电子科技大学
2021-04-14
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
天然蟛蜞菊内酯的分离纯化技术工艺
蟛蜞菊内酯作为墨旱莲的成分，其抗炎、增强免疫力、抗骨质疏松、生理功效、诱导肿瘤细胞凋亡等生理活性已得到证实。可以预见天然蟛蜞菊内酯将在食品、医药、保健等领域得到广泛应用。本项目以墨旱莲为原料，成功开发出柱层析-溶析结晶分离提纯蟛蜞菊内酯的工艺路线。制备蟛蜞菊内酯的纯度为99.2%以上，体外抗氧化活性研究表明：0.1 mg蟛蜞菊内酯相当于21.0 mmol当量的硫酸亚铁的抗氧化能力，蟛蜞菊内酯对[DPPH•]自由基和[•OH]自由基的清除作用均优于原花青素。项目投资500万，静态投资回收期为1年，平
天津大学
2021-04-14
工业萘双塔精馏工艺系统的优化节能技术
项目简介本项目技术在保持现有工艺路线及主要设备不变的前提下， 通过采用成熟可靠的化工过程仿真及系统热集成手段， 对现有精馏工艺系统进行分析、 诊断和优化， 以消减精馏系统的能耗瓶颈， 实现工业萘精馏工艺的过程优化和节能降耗。该精馏工艺优化节能技术也适用于煤焦油蒸馏工艺系统和粗笨加氢工艺系统。成熟程度和所需建设条件该化工优化节能技术已被宝钢梅山化工公司借鉴和应用。无需特殊的建设条件。技术指标（包括鉴定、 获奖和专利情况
安徽工业大学
2021-04-14
技术需求:表面镀硬络的生产工艺
为了提高液压油缸表面光洁度，在实际生产中，一般采用表面镀硬络的生产工艺。可移动海水养殖网箱固桩油缸在研发过程中，由于海水腐蚀性强，维修不便等特殊工况，对表面镀层的要求很高，特别是附着力、耐腐蚀性等指标要求更高。二、为了提高油缸的美观度以及耐腐蚀性，油缸表面一般采用喷漆工艺。在可移动海水养殖网箱固桩油缸实际研发过程中，由于海洋作业环境海风侵蚀、海水锈蚀以及阳光照射等特殊工况，油漆更易剥落，影响使用寿命。三、液压油缸属于执行原件，需要一整套系统（包括泵、阀）保证独立完成作业任务。不同于陆地作业，在海洋作业中，为了保证正常作业，对于油路走向、系统设计要求更高。四、液压油缸的密闭性是保证油缸正常作业的关键技术，直接关系到油缸的性能和使用寿命。传统生产加工中，对于缸体的精加工一般使用磨床、以及抛光工艺增加缸体的光洁度。但是在海洋作业中，由于海水压力，对油缸的密封性提出了更高的要求，这一方面要采用功能强大、密封性好、使用寿命更长的密封原件，另一方面就是要通过精加工提高缸体的光洁度。
山东万通液压股份有限公司
2021-08-24
特浓豆浆工艺和连续生产技术
豆浆作为传统东方食品，具有深厚的群众基础，市场前景广阔。但我国豆制 品行业整体技术水平落后，产品品质、生产工艺和装备机械均有较大的上升空间； 日本技术虽较我国先进，但也仅适用于中小规模生产。本技术以熟浆工艺（带渣 煮浆）为基础，确立了蛋白提取率高、风味损失少、豆腥味可控的豆浆生产工艺， 开发了连续化的熟制技术、高通量分级分离技术、富含泡沫液相体系的脱气浓缩技术等，解决了长期以来豆浆产业的多项技术难题，为高品质豆浆的推广奠定基础。
创新要点
大豆无需浸泡、全程连续化生产、单线处理能力大；产品口感醇厚；蛋白质含量是普通型豆浆行业标准的 1.5 倍以上，维生素保留率高于同行业 5%，不饱和脂肪酸占脂肪比例较牛奶高 40%，铁质超过牛奶 4 倍以上，致敏性远低于牛奶；高浓度豆浆既可以作为豆浆饮品直接享用，也可以作为星巴克等餐饮行业时尚饮品的牛奶基料替代品。
江南大学
2021-04-11
场馆工艺
天津市春华体育设施有限公司前身为春合体育用品厂（成立于1922年）控股子公司，爱国将领张学良、杨虎城曾先后题词“作新利器”、“自强不息”。后于2012年成功转型，历经近百年积淀与发展，已跨入中国体育产业先进行列。 目前，春华体育以全民健身器材、竞技体育器材、场馆工艺设计及建设为核心业务，致力于向客户提供更高品质的体育装备与体育环境。公司在发展同时不忘社会各界的支持和帮助，积极参加各类公益活动，支持国内体育事业发展，先后赞助金额两千余万。 今后，本公司将继续按照现代企业制度的要求，建立全方位服务体系，以“诚信、求实、勤奋、执着”的理念服务体育事业、服务社会和广大客户。春华专注于体育行业，向世界一流企业迈进！
天津市春华体育设施有限公司
2021-02-01
一种部件轴向对心检测装置的成像系统
一种部件轴向对心检测装置的成像系统，属于机器视觉成像系统，解决现有成像系统结构复杂、操作繁琐、精度不佳、影响对心操作问题。本发明中，支撑臂位于底座上并能够相对于底座上下调节，旋合连接的电子摄像机和光学镜头固定于支撑臂一端，固定于支座的平面镜和光源，连接于支撑臂另一端；光学镜头、平面镜和光源几何中心处于同一平面，平面镜与电子摄像机的成像平面呈 45°角；光源出射光线与电子摄像机的成像平面平行。本发明操作简单、无需过多调节、变换，可同时呈现物体两垂直方向的图像，不影响对心物体的空间结构及其操作过程，提高
华中科技大学
2021-04-14
一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h），即得同心判定结果。本发明还提供了实现上述方法
华中科技大学
2021-04-14