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双向线驱动下肢
外骨骼
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北京交通大学
2023-05-08
穿戴式肘关节
外骨骼
康复机器人
上海理工大学
2021-04-13
穿戴式下肢
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康复机器人装备系统
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一种单关节助力
外骨骼
滑模控制的方法
浙江大学
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下肢机构的控制方法
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2021-04-13
一种可穿戴式助力
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浙江大学
2021-04-13
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式彩色肺叶挡板
西安交通大学
2021-01-12
一种上肢
外骨骼
康复机器人的臂长调节装置
华中科技大学
2021-04-14
降阶的单关节助力
外骨骼
自适应鲁棒级联力控制的方法
浙江大学
2021-04-13
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测试
训练
仪
上海理工大学
2021-04-13
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