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工业机器人智能制造生产线
工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手; 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计,学生可以发挥自己的创新思维,对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下,进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线,是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备,专门为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,对柔性制 造技术的工作过程进行研究,监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能,采用三层货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化,占地小,用于整个工件的轴类部份的加工,采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统,现实机加工件无人化DNC自动加工,配置伺服电机、工业级数控系统,精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化,占地小,用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺,采用自动门、自动装夹等,现实机加工件无人化DNC自动加工,工业级数控系统,精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成,主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除,将合格的工件传送至下一单元,而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统,它通过射频无线信号自动识别目标对象,用于对工件材料的信息记录,加工路径记录、产品追溯化管理,由RFID标签和RFID读写器组成,标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息,RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上,当工件到达该工位时系统可通过读写器,识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签,在每个加工工位物料都需要进行识读操作,并将信息通过网络传输给服务器,实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件,AGV智能小车并依据方位计划运动途径,运行至装卸站,准停,主动将零件放置到装卸站缓冲区,由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能,采用激光通讯传感器通讯,信号传输快捷方便;行走模组采用PLC控制,AGV的PLC通讯,PLC发送任务码给机器人,实现点位控制;主控通讯,AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC,可随意扩展,配备触摸屏、具备物联网接口,铝合金型材构成,连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机,电脑等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统,产线处的有数据均可从总控制台收集获取,可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理,待机休息及检修时要求强电关闭,控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用,配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料,取料,输送周转功能;实现智能化工作与管理,并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集,汇集到统一的信息平台,最大限度的提高存储货物的能力。
广东育菁装备有限公司 2022-03-22
新能源汽车智能制造生产线系统
山东顺诺腾辉智能科技有限公司 2023-03-02
道路交通事故链阻断方法及主动安全集成控制系统关键技术研究
本课题组研究方向为智能交通与车辆主动安全,项目涉及交通信息与安全、行车主动服务、智能网联汽车等领域。相关研究成果可以给予相关部门、 企业提供理论基础和技术支持。研发的车牌识别系统,可以实现停车场出入口收费管理、盗抢车辆管理、高速公路超速自动化管理等功能;基于身份信息的无证驾驶辅助识别方法与系统, 实现司机与车辆信息的匹配,解决无证者的违法驾驶问题,同时预防车辆被盗;基于激光的车头与障碍物间距离检测装置及方法,鲁棒性优良, 避免了传统检测方式的盲区监测问题,减少驾驶员信息处理量, 有助于
江苏大学 2021-04-14
有关三维光电子集成的研究
提出了基于表面等离激元和碳纳米管的三维光电混合集成系统,该系统与现有的COMS制备工艺兼容,可以实现光子学和电子学的三维集成和互联,为解决集成电路的速度瓶颈提供了一种方法。他们演示了几种集成回路,包括在片光操控回路、波长和偏振复用回路和具有COMS信号处理电路的集成模块。Fig. 1. Integration of plasmonic-enhanced detector with carbon nanotube (CNT) complementary metal oxide semiconductor (CMOS) signal processing circuits. a, Schematic of the 3D integrated circuits, consisting of bottom-layer passive WFSAs and metal connection lines, in-between HfO2 dielectrics and Au cross-layer connection lines, and top-layer plasmonic receiver and CNT CMOS signal processing circuits. b, Output characteristics of the plasmonic-enhanced barrier-free-bipolar diode (BFBD) and the normal BFBD under the illumination at "λ" =1200 nm. c, Electric field pattern of the La=320-nm SA. d-e, Transfer (d) and output (e) characteristics of the CMOS. f, VTC curves of the CMOS (blue line) and the 3D integrated circuits (red line). Inset is the corresponding equivalent circuit diagram of the 3D integrated circuits. g-i, Statistical figures of merit of the deep-subwavelength modules, including photocurrent (g) and photovoltage (h) of the BFBD as well as on-state current of the CMOS (i). 这种三维集成系统的优点包括:1. 使用低温COMS兼容制备工艺,可以在单片集成回路中集成光子学模块、电子学信号处理系统和存储系统;2. 利用具有原子厚度的碳纳米管材料以及金属工艺,使得光子学集成和电子学集成在材料上兼容;3. 基于表面等离激元使得光子学器件尺度可以和电子学器件尺度相近,便于集成;4. 碳纳米管的工作波段可以覆盖整个通讯波段,这是硅材料无法做到的;5. 光电探测器工作于光伏模式,可以减小能耗。该工作是首次利用原子厚度材料实现三维光电混合集成,可以实现更小的尺寸、更快的速度和更多的功能,同时,有可能解决电子学集成回路在速度上的瓶颈。
北京大学 2021-04-11
炼化企业氢气的梯级利用分析与系统集成
近年来,随着市场对油品质量要求的提高和原油质量的下降,国内炼化企业对加氢工艺逐步重视。对油品的深加工已从原有的脱碳型逐步转向加氢型,加氢工艺逐渐已经成为主流的深加工工艺。企业内氢气资源的供需矛盾日益突出。随着氢气资源的紧张和价格的攀升,采用先进的优化技术对炼化企业的氢气系统进行优化,最大限度地合理利用氢气资源已经成为提高企业效益,节能降耗的重要途径之一。 本项目目的在于为炼化企业氢气系统提供系统分析和优化集成的方案。根据用氢装置实际需求的氢气压力和氢气纯度确定和设置氢气梯级分配网络的中间等级,提高氢气分配网络的可拓展性和操作柔性,使氢气分配网络中局部用氢装置的增减和操作变动不改变氢气分配网络的整体结构和操作特性。
西安交通大学 2021-04-11
模块式新型种植屋面雨水管理集成系统
面向海绵城市,研发一种新型种植屋面,自上而下分为六层: 1.建筑屋顶;2.防水涂层;3.阻根防水卷材;4.排水板;5.过滤层; 6.种植土层。可提前生产好种植屋面的模块,在施工现场直接拼接。 施工方便,减少施工现场的作业时间,降低对住户的影响。可通 过拆卸模块,实现破损模块随取随换,维护简单。通过将种植土 层中对于水分分离排除,有效缓解防水涂层的压力。通过种植土 层及过滤层的过滤,对雨水进行初步处理,改善雨水质量,增加 雨水可利用性。
安徽建筑大学 2021-01-12
高性能数模混合、射频微电子 SOC 集成电路
已有样品/n目前已开发出:直接数字频率合成器(DDFS)、数模转换器(DAC)、模数 转换器(ADC)、北斗+GPS 多模导航型射频芯片、CPT 原子钟微波电路等。 个人行车定位与导航终端、行车记录仪、电子狗; 智能手机、平板电脑等移动信息终端; 交通运输车辆管理与跟踪系统; 航海、船舶作业导航与定位设备; 测绘、水利、森林防火、减灾救灾和公共安全等。
中国科学院大学 2021-01-12
高能效金属铝基底光伏光热集成组件
北京工业大学 2021-04-14
一种集成除尘器装置与除尘方法
本发明公开了一种集成除尘器装置与除尘方法,其中该装置包括旋风除尘器、填料过滤除尘器和布袋除尘器,旋风除尘器包括旋风进气口、旋风筒体、出气口和出灰口;填料过滤除尘器包括填料支撑孔板、填料过滤进气口和填料过滤出气口;填料过滤进气口与旋风除尘出气口连接;填料过滤的出气通过布袋除尘器的存灰板直接进入布袋除尘器;待除尘的气流通过旋风除尘进气口进入该集成除尘器装置,在经过旋风除尘器和填料支撑孔板后最终到达除尘布袋。本发明利用旋风除尘方式、过滤除尘方式和布袋除尘方式各自的特点,使三者相互配合,能够充分除去气流中的
华中科技大学 2021-04-14
膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫
膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫工艺由常州大学首先提出,并且进行了长达14年的研究,取得了很好的效果。膜吸收与膜蒸馏集成天然气脱硫工艺,主要利用膜吸收器系统实现天然气脱硫,利用真空膜蒸馏富液再生系统实现脱硫液的再生。目前,该成果已处于中试阶段。希望与相关设计院、研究院、设备生产厂家和油气田天然气处理厂。 先进性: 与传统脱硫工艺相比,本工艺具有以下优点:(1)投资运行费用低:比吸附法节约投资费39.8%,节约运行费51.0%;比吸收法节约投
常州大学 2021-04-14
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