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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
UV Hound 多气体分析仪
产品详细介绍
HOUND系列气体分析仪，是一个便携式气体分析仪，能检测ppb浓度范围的有害污染物。系统利用气体对紫外的吸收状况，测量气体浓度。宽波段微型光谱仪采集气体光谱“指纹”，软件和标准光谱库比对计算污染物浓度。紫外光谱测量原理，类似于红外的原理，一般监测范围大于红外光谱仪。
UV Hound分析仪有两种型号可选：标准版和Mini版。
标准版
Ø Light weight and portable
Ø 17m path length
Ø Can be powered by a DC cigarette lighter
Ø Operational range in parts per billion
Ø Can be fitted with an internal optical cell
Mini版
Ø Light weight and extremely portable
Ø 7.5m path length
Ø Can be powered by a DC cigarette lighter
Ø Operational range in parts per billion
可选输出：RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA
可方便与其他系统集成。
产地：美国
安中达（北京）环境技术有限公司
2021-08-23
多参数模拟监护仪
XM-J116多参数模拟监护仪是本公司设计的专用于临床教学使用的模拟产品，该产品可模拟监护多项体征参数，可与本公司的多款产品配合使用，本产品适用于高等医学院校、护理学院等专业临床教学示教及学员实践操作训练需要。
功能特点：
1、LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压（动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压）、心输出量等。
2、一体化设计，高清晰彩色显示，有利于心电图的诊断，可与除颤仪、心脏起搏器同时使用。
3、将多参数模拟监护仪与模拟人连接，仿真病人的心率、心电图、血压、呼吸、血氧饱和度将显示出来，模拟病房的真实监控环境。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
多频率电火计时器
产品详细介绍
河南省商城教学仪器厂
2021-08-23
关于电荷密度波体系红外和超快光谱的研究
LaAgSb2，这是一种二维层状结构材料，分别在207 K和184 K发生两个电荷密度波相变。这两个相变对应的电荷密度波的调制波矢非常小（或者说实空间的调制周期非常大），尤其是高温对应的相变其超格子调制周期几乎接近原晶格周期的40倍。利用红外光谱，他们发现低频光电导谱存在显著的压制，揭示电荷密度波相变导致单粒子激发谱上有能隙打开，绝大部分自由载流子由于费米面上打开能隙而丢失。尤其有意义的是，利用超快泵浦探测他们发现低温存在两个集体激发模式，其能量尺度非常小，在低温极限下分别只有0.12 THz（～0.5 meV）和0.34 THz（～1.4 meV）。通过改变探测光波长等多种实验条件，他们确认这两个集体模式分别对应于两个电荷密度波相变的振幅子集体激发模式。这是首次在电荷密度波材料中观察到能量尺度如此之小的振幅子激发
北京大学
2021-04-11
用于运动伪影校正的空间光谱编码并行OCT系统
本实用新型公开了一种用于运动伪影校正的空间光谱编码并行OCT系统。本实用新型在宽带光源和并行OCT系统之间加入了空间光谱编码模块，该模块沿光束扫描方向对宽带光源出射的宽带光谱进行空间光谱编码；本实用新型利用相邻两步扫描过程中，两个矩形照明区域的重叠区域所对应的数据进行基于互相关算法的运动伪影校正，来计算和补偿相邻次扫描过程中样品的随机运动量。利用相邻多步扫描过程所获得的多幅干涉光谱中对同一位置的不同编码光谱，拼接出该位置的完整光谱，完成空间光谱解码，从而恢复并行OCT系统的理论横向分辨率和轴向分辨率。本实用新型能够在保证原有并行OCT系统分辨率的同时，提供高精度、高准确度的样品随机运动量校正。
浙江大学
2021-04-13
宽谱段分光谱型天空背景亮度测量仪
已有样品/n“十二五” 期间， 国家高技术863计划相关主题十分重视天光背景测量技术的研究。 在有关课题的支持下， 我所根据项目任务需求和学科发展的需要， 进行了太阳辐射和天光背景测量仪器的系统性技术开发和技术储备。 2013年完成了宽谱段天空背景辐射计的研制， 目前已在安徽合肥地区、 四川西昌地区、 广东茂名地区、 辽宁锦州地区以及吉林长春等全国多地开展天光背景实地测量研究， 为各种地基跟、瞄系统跟踪能力的评估提供了量化的数据支
中国科学院大学
2021-01-12
光电探测器光谱响应测试系统及其测量方法
光电探测器光谱响应测试系统及其测量方法，属于光学辐射定 标测量仪器及方法，解决现有测试系统成本昂贵且难以保证测量精度 的问题，以实现光谱响应的高精度测量。本发明的测试系统，包括正 弦调制光源、聚光透镜、单色仪、滤光片轮、暗箱、电机驱动电路， 微控制器控制电路、前置放大电路、正弦锁相放大电路、数据采集卡 和计算机，所述正弦调制光源为正弦调制的白炽灯、卤钨灯或 LED 光 源。本发明使用正弦调制光源，采用可编程器件实现正
华中科技大学
2021-04-14
一种用于表面增强拉曼光谱检测的装置
本实用新型提供一种用于表面增强拉曼光谱检测的装置，包括盒体、开设在盒体上端的扫描窗口和 溶剂注入窗口，所述盒体底部嵌设有吸附层，所述的吸附层与溶剂注入窗口连通，所述的扫描窗口底部 设有浓缩层，所述浓缩层与吸附层连通，所述的盒体顶部设有封闭盖 A 和封闭盖 B，分别用于封闭溶剂 注入窗口和扫描窗口，所述的盒体底部设有底盖，用于封闭吸附层，所述的吸附层为多孔材料，所述的 浓缩层为表面具有密集排列微纳米阵列的吸附垫，结构中，在微纳米阵列前端的表面上沉
武汉大学
2021-04-14
激光光谱同步测量溶液液膜浓度与厚度
在各种工业过程中，液滴撞击到固体表面形成液膜的现象广泛存在，如选择性催化还原（SCR）系统中汽车尾气排放管上尿素溶液液膜的形成等。对液膜进行定量分析不仅能更好的了解液膜形成和蒸发这个极其复杂的物理过程的本质，也对优化所涉及的各种工业过程具有非常重要的意义。在许多情况下，溶液液膜厚度以及液膜内部的成分浓度是密切相关的，对其机理等的研究中这些参数相互耦合，给模型建立和求解带来困难。传统的测量方法只能实现对单个参数(厚度或浓度)的测量，无法同时测量。本项目基于比尔-朗伯定律建立溶液液膜多参数反演模型。基于不同浓度的溶液在红外区域高精度的吸收光谱，通过对溶液吸收系数与浓度的关系进行优化分析组合两个波数位置，实现对溶液厚度及浓度高精度、高灵敏度的测量。
上海理工大学
2021-04-13