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大象机器人—mycobot Pro机械臂—空气平行夹爪和空气压缩机
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
LG-MPS03型 柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统
一、技术参数要求: 1、输入电源:单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m 3、装置容量:<1.5kVA 4、设备外型尺寸:376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸:860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求: (一)上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机(10W/24V  5r/m)、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 (二)搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成,主要完成对工件的搬运。 (三)加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机(10W/24V  5r/m)、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。 (四)搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成,主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。 (五)传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成,主要完成对工件的输送及分拣。 (六)安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 (七)机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成,主要完成对工件的搬运,装配。 (八)分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 (九)主控单元: 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 (十)MCGS工业组态监控软件: 当8个单元全部进入联网状态时,管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
机器类人思维计算的实现与应用
1.理论层面。提出了传统架构与人类思维指令有机融合的新型混合计算架构;构建了逻辑和时序的类人思维指令集,以及指令集扩展方式的规则;便捷开发流程架构和层次分工。2、成果层面。该成果研发了支持组合与时序逻辑关系的固件,并与2个系列CPU结合成为具备一定认知智能的人工智能芯片;研发了包括人机交互、组态监控、仿真调试、人类思维解释器等核心软件,为产业智能提升提供基础性开发平台;提出了一种新的不同于当前人工智能实现技术路线的低资源需求的认知智能实现方法,并经过实践验证。3、应用领域。新型的人工智能芯片(上游),芯片应用形成的产业链;新的开发工具,传统行业升级形成的产业链;工业互联网、医养、智慧建造等,新应用形成的产业链。
山东大学 2021-04-10
一种多功能汽车发动机翻转装置
成果描述:本实用新型公开了一种多功能汽车发动机翻转装置,包括翻转机构和控制架,翻转机构包括翻转架、左支撑架、右支撑架、下支撑架和蜗轮蜗杆机体;翻转架左右两端通过轴承分别与左支撑架和右支撑架相连,翻转架由左框架和右框架构成,翻转架开设有压轨滑槽,压轨滑槽通过螺栓安装有翻转架压轨,翻转架压轨连接左框架和右框架;下支撑架由左支撑件和右支撑件构成;控制架上设有水平面板、翻转面板和导轨槽,翻转面板背面连接有支撑架,支撑架下端连接导轨槽;所述控制架通过螺栓连接槽和连接螺栓与左支撑架固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型结构简单,功能多样,工作可靠,既保证了发动机拆装的应用,也满足了发动机运行的需要。市场前景分析:本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型结构简单,功能多样,工作可靠,既保证了发动机拆装的应用,也满足了发动机运行的需要。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种多功能潜水器水液压系统
本发明提供了一种多功能潜器水液压系统,包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构,动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀,所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀;通过对不同水舱注水排水,不仅实现对潜水器的浮力调节,同时实现了纵倾与横倾调节,使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统;此外,在各阀的配合作用下,还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源,以满足不同类型作业工具对动力源的要求;同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能,即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。
华中科技大学 2021-04-11
通用塑料增韧增强及多功能改性母料
研发阶段/n内容简介:本项目以废旧聚乙烯、聚丙烯等通用塑料为基材,添加高填充量的表面改性的级配和复配无机硅酸盐粉末(微米级或纳米级的球形或片状的)、有机增韧高分子材料、热光稳定剂、表面光亮剂、高度分散剂、流变调节剂及内外润滑剂等助剂,借助高剪切混合分散挤出机组,制备成多功能改性母料(粒料),广泛应用于聚乙烯、聚丙烯等通用塑料的管材、薄膜、包装片材和注塑制品,可实现增韧、增强、填充、增亮、分散、吸湿干燥等功能和大幅度降低原料成本、显著提高经济效益的目的,仅填充级可添加到60-80%。本技术达到国内领先
湖北工业大学 2021-01-12
一种多功能擦手膏及制备方法
本发明属于日用化学技术领域,具体涉及一种利用石英矿砂为主骨料而制成的多功 能擦手膏及其制备方法。 该擦手膏以石英砂为主骨料,配以由 C14-16 烯基磺酸钠、乙氧基化十二烷基硫酸 铵、椰油酰胺丙基季铵盐等组成的复合液搅拌混匀而获得。 本发明的擦手膏外观呈半透明膏糊状,带有清香气味,擦手时手感爽、去污快,只 需要极少的水就可冲洗干净,适合于煤矿、机修厂等操作工人手上沾有较重污垢时擦手 去污使用。
同济大学 2021-04-13
多功能淬火机及淬火控冷技术装备
淬火控冷是提高材料性能,实现细晶强化、相变强化,减少有限资源消耗的冶金行业重点发展的技术,国内外都在大力开发和推广。北京科技大学机械工程学院和信息学院与太钢合作,针对国外著名淬火机研制商没法解决的太钢淬火机设计难题,提出射流沸腾冷却强化原理,伴之高位水箱储能和跟踪下水控制技术,设计制造出我国首台节能型淬火机,经受生产考验。它以900m3/h的泵站供水,完成国外著名淬火机研制商坚持必须要4000m3/h供水才能完成的任务,板形平直度达世界先进水平,0Cr18Ni9一次性能合格率达99.9%以上,居国内领先,设备造价仅为进口的1/4左右。鉴定为“国内外首创,居国际领先水平”。获2002年冶金科技一等奖,教育科技二等奖,全国发明展览金奖和专利两项。通过多年研发,已建立了冷却强化、板形平直度控制和组织性能预测的系统技术。包括高密集管流强中弱冷控制、强力喷射与吹扫和气雾、水雾强弱冷技术;强适应横向冷却曲线、横向逆阻尼和均匀分布水、柱状流断流控制、流量调控多输入多输出流量均匀控制;大型钢板金相组织转变与变形平直度控制技术以及淬火控冷过程钢板温度场动态模拟、智能目标温度控制和实验、模拟组织性能预测技术;综合的灰色多目标控制技术。开发完成我国首套强化的高密集管流轧后直接淬火和控冷机械系统,首套常化炉后快冷和淬火装备系统和首套气水冷却与高密集管流组合的炉后强弱冷系统。
北京科技大学 2021-04-13
一种动车多功能调节座椅及其方法
本发明公开了一种动车多功能调节座椅及其方法,包括通过转轴相互连接的底座和靠背,靠背沿底座前后转动;靠背的背面设置有后置调控单元控制所述靠背的转动角度,后置调控单元包括锁死机构和与之通过拉索连接的后置开关作为复位按钮,锁死机构与转轴上的齿轮配合卡扣连接;通过后置开关调节靠背的转动角度。本发明在这种能够调整的座位后面加上一个复位按钮,方便后排的乘客在前排乘客离开后将前排的座位复位。为人们提供了诸多的便利,保证了旅途的舒适性。
东南大学 2021-04-14
多功能多用途全固态电致变色器件
电致变色器件是一种纳米多层膜功能器件。它是一种通过低电压(1-5V)、无电流、零能耗驱动的多功能变色器件。它可以根据需求智能化地调节可见光透射率和反射率以及红外光的发射率,从而在在智能化高效节能窗、航天器表面热控、武器装备隐身、汽车无眩光后视镜等领域具有广阔的应用前景。项目组自主研究开发出了完全自主知识产权的两种新一代全固态电致变色器件:全无机薄膜型和无机/有机组合型电致变色器件。 研究了电致变色器件在三个方面的应用特性:作为智能化高效节能窗对于太阳光透过率的调节作用;作为卫星表面智能热控器件其表面红外发射率的调控特性和太阳能光谱波段的反射率调控特性;作为多频谱隐身器件在可见光和红外迷彩以及红外特征抑制方面的色彩和红外发射率调制。 自主开发了高性能的无机固态离子导体薄膜和有机离子导电胶两种全固态电致变色器件中的核心技术。研发了全固态电致变色器件的专用镀膜制备技术和装置。获得国家发明专利4项。发表学术性研究论文30多篇。
北京航空航天大学 2021-04-13
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