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多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业,是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业,对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划(2014—2020年)》,规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案(2016-2020年)》,方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式,项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车,完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统,包括底层硬件采集端,中间层数据处理端,数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业,成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司,2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区,闽东的福州、宁德地区,终端网络近5000多个,和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前,厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学 2021-04-11
多模态医学影像智能协诊系统TPAID
中试阶段/n该项目主要针对开源CT 医学影像数据和多中心合作单位提供的多模医学影像数据,采用人工智能技术和自主研制的深度学习算法对心脏左心室、肿瘤等CT 影像数据进行全自动分割,验证了所研制算法在该项目计算机辅助肿瘤智能诊断应用中的有效性,为项目产业化实施奠定了方法基础。成果的先进性或独特性:针对不同类型的医学影像感知设备,设计针对性强的机器学习智能算法;国内同类研究中首次采用“双盲评估+验证”的科研方法对影像数据进
武汉大学 2021-01-12
一种多协议智能灯具控制系统
本实用新型公开一种多协议智能灯具控制系统,包括控制模块以及与控制模块练级的信号采集模块、电源模块、计时模块、开关模块、灯具亮度调节模块和多协议通信模块,多协议通信模块分别与控制模块和智能终端连接;信号采集模块包括亮度检测单元和人员检测单元;灯具亮度调节模块包括调光脉冲发生器和PWM调光芯片,所述调光发生器通过PWM调光芯片与灯具连接。本实用新型通过多协议通信模块能够进行多种方式通信,满足不同通信要求,增强实用性;通过调光脉冲发生器和PWM调光芯片,对灯具亮度进行调节,保证灯具的亮度满足不同需求,具有
安徽建筑大学 2021-01-12
非完全信息多智能体博弈决策系统
该项目是《新一代人工智能发展规划》提出构建非完全信息下智能决策基础理论与框架要求下的形成的首批国内领先、国际一流成果之一。该项目面向非完全信息、群体、多群体的复杂博弈决策问题,对博弈决策的建模、度量、策略求解等具有开创性贡献。在顶级评测ACPC中连续5年保持世界前三、亚洲第一。项目平台实现博弈决策与超算相结合,建立KP级别算力平台的超大规模博弈决策系统。其研究获得国家级重点涉密项目、总装备部重点实验室基金等立项支持。 项目成果与平安、腾讯、前海金融等企业展开广泛的合作。协助平安科技基
哈尔滨工业大学 2021-04-14
三维摄像与识别一体化智能终端
团队目前主要产品有:‍(1)三维彩色测量系统:基于光栅投影的三维测量技术,获取被测物体的三维彩色信息。可以用于工业级高精度测量,电影、游戏等行业中的人物、场景建模。(2)三维快速测量系统:可实现快速测量,获取物体三维动态数据,适用于工业有限元分析、动画人物动作捕捉等应用。系统整体性能达到国际先进水平。(3)三维微小测量系统:利用远心镜头获取微小物体的三维点云数据。可用于工业微小器件尺寸、材料形变测量、三维指纹识别、三维生物特征识别领域。(4)(门禁/闸机)三维安检人脸识别系统:将三维快速测量系统与自主开发的三维人脸识别软件有机结合,集自动人脸检测、自适应调光、三维测量与识别、身份认证为一体,构成可实时进行三维人脸测量与识别的自动化系统(门禁,闸机为应用场景之一)。
东南大学 2021-04-11
图像智能识别系统准确性测试技术和流程研究
悬赏金额:15万元 发榜企业:中科软件测评(广州)有限公司 需求领域:图形图像处理 数据库系统及数据处理 软件开发 检测分析技术及服务 信息技术及系统服务 产业集群:新一代电子信息产业集群 技术关键词:图像,识别,准确率
中科软件测评(广州)有限公司 2021-11-17
一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法
本发明公开了一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法。该方法利用多尺度池化的卷积神经网络来提取人脸图像的特征以实现人脸识别。在构建卷积神经网络的过程中,采用卷积和最大值采样交替的方法对特征进行深度提取,另外对每层卷积层采用了多尺度池化的策略和步骤,一并输入到全连接层,使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本发明不需要对输入的人脸图像做截取或调整尺寸,不同尺寸的图像都能使用同一个网络进行训练和识别。基于多尺度池化的卷积神经网络不但解决了输入图像尺寸可以不固定的问题,使得网络能够提取多尺度的人脸特征,而且对网络性能带来极大的提升,将会促进多尺度池化的卷积神经网络在人脸识别中的广泛应用。
浙江大学 2021-01-12
声纹识别
声纹是对语音中所蕴含的、能唯一表征和标识说话人身份的语音特征参数及基于这些特征参数所建立的语音模型的总称。声纹是人的生物个性特征,很难找到两个声纹完全一样的 人。声纹识别技术属于生物识别技术的一种,是一项根据语音波形中所蕴涵的说话人信息, 自动识别说话人身份的技术。与语音识别不同的是,声纹识别利用的是语音信号中的说话人 信息,而不考虑语音中的字词意思,它强调说话人的个性;而语音识别的目的是识别出语音 信号中的言语内容,并不考虑说话人是谁,它强调共性。声纹识别根据应用的范畴,可分为两类:(1)声纹辨认(说话人辨认):用以判断某段 语音是若干人中的哪一个所说的,是“多选一”问题;(2)声纹确认(说话人确认):用以 确认某段语音是否是指定的某个人所说的,是“一对一判别”问题。截止到 2009 年初,声纹识别产品在生物识别市场的占有率为 15.8%,仅次于指纹识别 和掌形识别。目前,我国生物识别行业内厂商有 200 多家,其中 96%从事指纹识别技术相 关产品的研究和开发,产品趋同化明显。国内声纹识别市场已经启动,其发展空间更为广阔, 在金融、证券、社保、公安、军队及其他民用安全认证等行业和部门有着广泛的需求。
清华大学 2021-04-11
声纹识别
声纹是对语音中所蕴含的、能唯一表征和标识说话人身份的语音特征参数及基于这些特 征参数所建立的语音模型的总称。声纹是人的生物个性特征,很难找到两个声纹完全一样的人。 声纹识别技术属于生物识别技术的一种,是一项根据语音波形中所蕴涵的说话人信息, 自动识别说话人身份的技术。与语音识别不同的是,声纹识别利用的是语音信号中的说话人 信息,而不考虑语音中的字词意思,它强调说话人的个性;而语音识别的目的是识别出语音 信号中的言语内容,并不考虑说话人是谁,它强调共性。 声纹识别根据应用的范畴,可分为两类:(1)声纹辨认(说话人辨认):用以判断某段 语音是若干人中的哪一个所说的,是“多选一”问题;(2)声纹确认(说话人确认):用以 确认某段语音是否是指定的某个人所说的,是“一对一判别”问题。 声纹识别与其他生物识别技术,诸如指纹识别、掌形识别、虹膜识别等相比较,除具有 不会遗失和忘记、不需记忆、使用方便等优点外,还具有以下特性: l 用户接受程度高,由于不涉及隐私问题,用户无任何心理障碍; l 利用语音进行身份识别可能是最自然和最经济的方法之一。声音输入设备造价低廉, 甚至无费用(电话),而其他生物识别技术的输入设备往往造价昂贵; l 在基于电信网络的身份识别应用中,如电话银行、电话炒股、电子购物等,与其他 生物识别技术相比,声纹识别更为擅长,得天独厚。
清华大学 2021-05-08
声纹识别
项目成果/简介:声纹是对语音中所蕴含的、能唯一表征和标识说话人身份的语音特征参数及基于这些特 征参数所建立的语音模型的总称。声纹是人的生物个性特征,很难找到两个声纹完全一样的人。声纹识别技术属于生物识别技术的一种,是一项根据语音波形中所蕴涵的说话人信息, 自动识别说话人身份的技术。与语音识别不同的是,声纹识别利用的是语音信号中的说话人 信息
清华大学 2021-01-12
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