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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
多参数模拟监护仪
XM-J116多参数模拟监护仪是本公司设计的专用于临床教学使用的模拟产品,该产品可模拟监护多项体征参数,可与本公司的多款产品配合使用,本产品适用于高等医学院校、护理学院等专业临床教学示教及学员实践操作训练需要。 功能特点: 1、LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。 2、一体化设计,高清晰彩色显示,有利于心电图的诊断,可与除颤仪、心脏起搏器同时使用。 3、将多参数模拟监护仪与模拟人连接,仿真病人的心率、心电图、血压、呼吸、血氧饱和度将显示出来,模拟病房的真实监控环境。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
多频率电火计时器
产品详细介绍
河南省商城教学仪器厂 2021-08-23
UV Hound 多气体分析仪
产品详细介绍  HOUND系列气体分析仪,是一个便携式气体分析仪,能检测ppb浓度范围的有害污染物。系统利用气体对紫外的吸收状况,测量气体浓度。宽波段微型光谱仪采集气体光谱“指纹”,软件和标准光谱库比对计算污染物浓度。紫外光谱测量原理,类似于红外的原理,一般监测范围大于红外光谱仪。   UV Hound分析仪有两种型号可选:标准版和Mini版。   标准版 Ø       Light weight and portable Ø       17m path length Ø       Can be powered by a DC cigarette lighter Ø       Operational range in parts per billion Ø       Can be fitted with an internal optical cell   Mini版 Ø       Light weight and extremely portable Ø       7.5m path length Ø       Can be powered by a DC cigarette lighter Ø       Operational range in parts per billion   可选输出:RS-232、RS-422、RS-485和4-20mA 可方便与其他系统集成。     产地:美国
安中达(北京)环境技术有限公司 2021-08-23
一种大流量插装式三位四通电液伺服阀及其控制方法
本发明公开了一种大流量插装式三位四通电液伺服阀,包括控 制单元和四个插装式二通伺服阀;控制单元的四个信号输出口分别与 四个插装式二通伺服阀的控制信号输入口连接;控制单元的四个信号 输入口分别与四个插装式二通伺服阀的阀芯位移信号输出口连接;四 个插装式二通伺服阀两两串联,一个阀的出油口与另一个阀的进油口 相连接,形成两组串联双阀;两组串联双阀的出油口均用于与油箱相 连接,两组串联双阀的进油口均用于与液压油源相连接;相当于两组 串联双阀并联,构成桥式回路,形成具有三位四通功能的大流量插装 式电液伺服阀;
华中科技大学 2021-04-14
全球领先的可再生电力CO2转化解决方案提供者
我们作为国内首家同时具备二氧化碳电还原的催化剂工业级制备与电解池技术的企业,首次完成二氧化碳还原商业化模式探索,在国内国际面向多个下游企业销售二氧化碳还原装置的核心部件催化剂与膜电极。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 天津费曼动力科技有限公司 企业法人 胡峥 注册时间 2021.5.8 注册所在省市 天津 组织机构代码 MA07BB206 经营范围 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;新兴能源技术研发;电子专用材料研发;新材料技术研发;新材料技术推广服务;数据处理服务;互联网数据服务;大数据服务;会议及展览服务;业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训);电池销售;化工产品销售(不含许可类化工产品);电子元器件批发。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) 企业地址 天津海河教育园区新慧路1号管理中心二区301-21KJ45室 获投资情况 天使轮尽调中 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 胡峥 理学院/化学 2020/2023 李惠 理学院/化学 2018/2023 任倩倩 理学院/化学 2019/2024 张裕 理学院/化学 2020/2025 吕建欣 理学院/化学 2020/2023 苑颂源 理学院/化学 2020/2023 刘畅 理学院/化学 2020/2023 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 胡适 理学院/化学 研究员/教授 材料物理化学 郑喆 校团委 双创部部长 创新创业比赛 五、项目简介 目前世界碳中和的主题逐渐成为重要的课题,欧美国家已经开始针对碳排放企业征收碳税,我国也将“双碳”目标写入能源科技发展路线图,这使得电催化二氧化碳还原在国内国际均具有十分庞大的市场。同时二氧化碳还原的各种产品(如:CO,甲酸,乙烯等)作为大宗化学品也具有较高的经济价值。我们作为国内首家同时具备二氧化碳电还原的催化剂工业级制备与电解池技术的企业,首次完成二氧化碳还原商业化模式探索,在国内国际面向多个下游企业销售二氧化碳还原装置的核心部件催化剂与膜电极,致力于进一步打通上下游技术壁垒,在未来三年内完成国内电催化二氧化碳还原上下游生态圈的建立。
天津大学 2022-08-11
YLS-31B8通道大小鼠通用型转棒测试仪
简单介绍: 大小鼠转棒测试仪是大小鼠通用的一种测试动物协调平衡能力的专用设备,能对于**影响动物行动障碍的作用做出客观的评价,对于相关**筛选有着重要的使用价值,它具有上乘的实验性和可靠性。仪器由两部分组成:动物转棒运动箱(8个通道)和操纵控制箱(液晶显示触摸屏操作),仪器采用了通轴穿插式更换大小鼠转轮,踏板式光电系统记录动物跌落数据,可拆卸的不锈钢踏板和硅胶转轮清洗更加方便。仪器设置参数齐全,打印数据项目完整,可与PC机联机,8通道大小鼠通用型转棒测试仪操作方便数据准确,设计合理,得到了试用单位的一致好评。 详情介绍: 1、通轴式更换大小转轮,大小鼠通用8个通道2.大鼠转轮直径 85mm  硅胶材质3、小鼠转轮直径 35mm  硅胶材质4、踏板式光电跌落系统5、液晶显示6、触摸屏操作7、热敏打印测试参数和结果8、可联PC机(导出数据)9、设置项 8项10、启动转速:  1—50转11、加速时间:  0—59分钟12、终止转速:  1—50转13、测试限时:  5—1200分钟14.测试通道数:1—8通道15、触摸提示音:  开启、 关闭16、自动打印:  开启 、关闭17、系统时钟:  年、月、日、分、秒,连续运转10年18、操作项  2项19、浏览记录(手动选组打印)20、除记录21、打印记录项  8项测试时间:          终止转速:转棒运行时间:      加速时间:启动转速:          通道:       落棒时间:          落棒时转速:22、电源:        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸:    180*280*125mm24、运动箱尺寸:  725*300*500mm25重量: 主机  2kg   运动箱  26kg    
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置
本实用新型公开了一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置,包括强夯机和连接件,所述强夯机的吊臂顶部设有钢丝绳,所述连接件顶部设有的滑轮与钢丝绳滑动连接,所述连接件的底端安装有挂钩,挂钩上挂设有夯锤,挂钩的左侧销接有脱钩器,所述连接件的左侧焊接有安装板。该强夯机夯头高度自动提醒报警装置,油泵控制开关、中央处理器、对比模块、微处理器和油泵的配合,能够对油缸的活塞杆伸出距离进行锁死,防止驾驶员在夯锤未到达合格高度而利用油泵控制开关来控制夯锤落下,保证了工程的质量,当夯锤未到达合格高度而驾驶员按下油泵控制开关时,
安徽建筑大学 2021-01-12
XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A模型
XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A   XM-633头颈部层次解剖模型附脑N、A模型显示头部、颈部深、浅层血管和神经,在显示头部、颈部的肌肉基础上显示血管、神经的分布和走向,头部、颈部作正中矢状切面显示各种器官结构,左侧半脑拆下可示脑神经外形及脑神经进出脑及脑颅底部位,脑可拆下示眼外肌。 尺寸:自然大,38.5×24×50cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
多模式激光跟踪测量技术及应用
随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
同济大学 2021-02-01
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