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焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术，直接决定着国之重器的安全可靠性。目前，智能焊接与检测严重依赖国外进口设备，价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构，焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件，部分高端装备达到国际水平，建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线，在徐工挖掘机上获得应用，并在央视CCTV2制造中国节目中播出。
图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学
2025-02-10
ZNXL-2智能一体马弗炉
产品详细介绍马弗炉功能特点： ● 从炉膛内两侧和顶部三面加热，确保温度分布均匀。 ● 双层炉壳结构稳定；炉壳采用优质冷板和不锈钢板材料静电喷塑。 ● 采用优质的真空纤维炉膛保温效果好，升温速度快，节能节 电显著，与传统马弗炉相比，节约时间1/2，节约电能2/3； ● 采用全新液晶中文显示、智能控制技术，同时显示试验进程、时间、温度和功能，可减少视读和人为操作误差，大大提高工作效率。 ● 自选程序可多分段设定。 ● 升温速度快、节能电显著、保温效果好、操作更方便。 马弗炉技术参数： ● 温度范围：（0－1000）℃ ● 测温精度：±3℃ ● 控温精度：±10℃ ● 工作电压：AC220V±10％，50Hz±1HZ； ● 整机功率：3.5kW ● 升温速度：900℃ ＜20min ● 重量：65kg ● 工作室尺寸：300×200×120mm ● 外形尺寸：540×605×680mm
鹤壁市华通分析仪器有限公司
2021-08-23
面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法
本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合
北京航空航天大学
2021-04-10
复杂岩体多场广义耦合理论及工程应用
本研究成果包括岩体初始地应力场计算仿真、岩体参数选取及反分析、岩体多场耦合机理及多场耦合数值模拟、复杂岩体开挖与锚固支护计算仿真、施工爆破效应计算仿真等诸多方面,形成了较为独特的岩体多场广义耦合分析的科学研究体系
武汉大学
2021-04-10
拓世智能_动态人脸识别智能门禁一体机
产品特征
主机内置人脸识别系统，实时高效识别人脸信息
独有的人脸识别算法，精准识别人脸
人脸识别时间小于1s
内置智能人脸识别抓拍,支持复杂光环境下人脸抓取
人证合一，读取身份证信息，进行人脸实时比对
主机支持有线以太网络和无线WiFi协议
主机支持外接身份证读卡器
主机支持通过韦根接口与人员道闸、门禁主机连接，充当人脸识别读卡器使用
摄像机采用H.265 Main Profile编码,最高分辨率1920*1080
逐行扫描210万像素CMOS传感器,捕捉运动图像无锯齿
码流平滑设置，适应客户不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求
支持机器视觉光学宽动态≥120dB,适合逆光环境监控
集成内置补光灯，更好的适应光线不足的环境
支持透雾,3D降噪，强光抑制,电子防抖,并具有多种白平衡模式,适合各种场景需求
支持背光补偿,自动电子快门功能,自动光圈 ,适应不同监控环境
内嵌Web Server，支持通过IE设置参数配置、添加管理名单、设备升级、用户权限管理等
江西拓世智能科技股份有限公司
2021-11-01
智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学
2021-04-11
多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学
2021-04-11
多模态医学影像智能协诊系统TPAID
中试阶段/n该项目主要针对开源CT 医学影像数据和多中心合作单位提供的多模医学影像数据，采用人工智能技术和自主研制的深度学习算法对心脏左心室、肿瘤等CT 影像数据进行全自动分割，验证了所研制算法在该项目计算机辅助肿瘤智能诊断应用中的有效性，为项目产业化实施奠定了方法基础。成果的先进性或独特性：针对不同类型的医学影像感知设备，设计针对性强的机器学习智能算法；国内同类研究中首次采用“双盲评估+验证”的科研方法对影像数据进
武汉大学
2021-01-12
一种多协议智能灯具控制系统
本实用新型公开一种多协议智能灯具控制系统，包括控制模块以及与控制模块练级的信号采集模块、电源模块、计时模块、开关模块、灯具亮度调节模块和多协议通信模块，多协议通信模块分别与控制模块和智能终端连接；信号采集模块包括亮度检测单元和人员检测单元；灯具亮度调节模块包括调光脉冲发生器和PWM调光芯片，所述调光发生器通过PWM调光芯片与灯具连接。本实用新型通过多协议通信模块能够进行多种方式通信，满足不同通信要求，增强实用性；通过调光脉冲发生器和PWM调光芯片，对灯具亮度进行调节，保证灯具的亮度满足不同需求，具有
安徽建筑大学
2021-01-12
光伏建筑一体化可调度式分布式发电装置
本项目以新型可调度式并网发电系统与电网的互动为主要研究对象，主要应用在光伏建筑中。本项目致力于研究并开发高性能、高效率、高可靠性、低 EMI 且控制灵活、功能完善、易于扩展的新型并联双向 AC/DC 变换器和双向充放电变换器。探索与电网互动的服务内容和能量管理方法。
扬州大学
2021-04-14