本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。 

一种基于相关性去除的差分隐私数据发布方法及系统，各数据拥有者分别对自己的原始数据集进行 分段并得到差值数据集，对差值数据集的前两项求和并加噪，然后同态加密后上传给云服务提供商，云 服务提供商进行同态解密运算;各数据拥有者对差值数据集项进行变换得到变换系数，加入由相互独立 且服从高斯分布的白噪声所组成的平稳噪声;数据拥有者进行逆小波变换得到加扰后的数据集，上传到 云服务提供商;云服务提供商利用维纳滤波进行滤波，当数据使用者请求数据集时，云服务提供商对求 精后的数据集进行反变换，发布给第三方数据使用者的数据项。本发明有效减少了数据计算量和交互量， 提高了资源利用率和数据可用性。

一种整合主观和客观评估的需求优先级排序方法及系统，包括确定需求对与相对优先级的排序，得 到已排序需求对;确定针对软件属性的需求重要性排序;进行需求主观重要性评估，利用机器学习得到 需求初始优先级;进行需求客观影响力评估，包括根据业务流程图，构造需求依赖关系网络拓扑图，并 在依赖关系网络拓扑图基础上计算需求影响力;根据调节因子，整合需求初始优先级和需求影响力，生 成需求最终优先级。本发明通过构造软件属性树，简化针对单个软件属性的需求重要性信息收集过程， 利用机器学习训练属性权重，为计算需求初始优先级提供支持;同时兼顾到需求之间依赖关系对需求优 先级的影响，使评估结果更准确。

金属材料热处理、机械自动化、汽车悬挂系统设计研发

育劳动之花 酿生活之蜜——综评系统助力劳动教育均衡发展

XM-WKH开放式外科护理学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-WKH开放式外科护理学多媒体辅助教学系统以教材《外科护理学》的内容为主，通过大量的文本、图形、动画、声音、视频等多种媒体信息来介绍外科护理学的基础知识和护理技能。 ■ 本系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过40G，以视频、动画、图片为主。 ■ 内容包括： · 水、电解质、酸碱代谢失衡病人的护理 · 外科休克病人的护理 · 麻醉病人的护理 · 重症病人的监护 · 手术前后病人的护理 · 手术室工作 · 营养支持病人的护理 · 外科感染病人的护理 · 操作伤员的护理 · 烧伤伤员的护理 · 显微外科手术病人的护理 · 器管移植病人的护理 · 肿瘤病人的护理 · 普外科病人的护理 · 神经外科病人的护理 · 心胸外科病人的护理 · 泌尿外科病人的护理 · 骨科病人的护理 · 儿外科病人的护理 ■ 习题测试系统采取单选题的形式考核基础护理学的基本知识，强化学生对护理学知识的记忆。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-RKH开放式儿科护理学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-RKH开放式儿科护理学多媒体辅助教学系统以教材《儿科护理学》的内容为主，通过大量的文本、图形、动画、声音、视频等多种媒体信息来介绍儿科护理学的基础知识和护理技能。 ■ 本系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，以视频、动画、图片为主。 ■ 内容包括： · 小儿年龄分期与生长发育 · 儿童保健与营养 · 住院患儿护理及儿童营养 · 新生儿及新生儿患儿的护理 · 营养障碍疾病患儿的护理（蛋白质-能量、维生素、微量元素营养障碍） · 消化系统疾病患儿的护理（口炎、小儿腹泻、急性死性肠炎） · 呼吸系统疾病患儿的护理（急性上呼吸道感染、急性支气管炎、肺炎、支气管哮喘） · 循环系统疾病患儿的护理（先性性心脏病、病毒性心肌炎、充血性心力衰竭） · 泌尿系统疾病患儿的护理（急性肾小球肾炎、肾病综合症、泌尿系统感染、急性肾功能衰竭） · 造血系统病症患儿的护理（小儿贫血、出血性疾病、急性白血病） · 神经系统疾病患儿的护理（脑膜炎、脑性瘫痪、急性感染性多发性神经根炎等） · 内分泌系统疾病患儿的护理（先天性免疫缺陷病、风湿热、过敏性紫癜等） ■ 习题测试系统采取单选题的形式考核基础护理学的基本知识，强化学生对护理学知识的记忆。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-NKH开放式内科护理学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-NKH开放式内科护理学多媒体辅助教学系统以教材《内科护理学》的内容为主，通过大量的文本、图形、动画、声音、视频等多种媒体信息来介绍内科护理学的基础知识和护理技能。 ■ 本系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过40G，以视频、动画、图片为主。 ■ 内容包括： · 呼吸系统病人的护理 · 消化系统病人的护理 · 泌尿系统病人的护理 · 血液系统病人的护理 · 内分泌代谢病人的护理 · 结缔组织病人的护理 · 传染病人的护理 · 神经系统病人的护理 ■ 习题测试系统采取单选题的形式考核基础护理学的基本知识，强化学生对护理学知识的记忆。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-WK开放式外科手术学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-WK开放式外科手术学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过20G，以视频、动画、图片为主，模拟试试10套以上。 ■ 外科图片库内含：常用器械、物品及基本技术类、麻醉类、心肺复苏与急救类、外科感染类、常见体表肿瘤类、头颈部疾病及处理类、胸部疾病类、腹部疾病类、泌尿、男性生殖系统疾病类、直肠肛门疾病类、创伤、烧伤类、运动系及周围血管神经疾病类、应用解剖及其它类、再植与植皮类等。 ■ 手术视频包括：手术基础、无菌术类、外科手术基本操作技能类、麻醉类、心肺复苏急救技术类、创伤和战伤类、颜面部颈部手术类、心胸外科手术类、胃肠外科手术类、肝胆外科手术类、泌尿外科手术类、神经外科类、骨外科类、整形外科类、眼科类、耳鼻喉科类、口腔科类、妇产科类等。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

简单介绍： 操作式条件反射测试系统（斯金纳箱）其基本结构：在箱壁的一边有一个可供按压的杠杆（大都是一块金属板），在杠杆旁边有一个承受食物的小盒紧靠着箱壁上的小孔，小孔外是食物释放器，其中贮有颗粒形食物。动物在箱内按一下杠杆，即有一粒食物从小孔口落入小盒内，动物可取食。一只白鼠禁食24小时后被放入箱内，开始它在箱内探索，偶尔按压了杠杆，获得食丸。白鼠开始可能并没有注意到食物落下，但若干次重复后，就形成了压杆取食的条件反射。以后稍有改进，如外包隔音箱，食物释放装置由程序控制等，可测试动物能否学会按三次杠杆以得到食物，或间隔一定时间按压杠杆才能得到食物。对不同物种的动物，其设计稍有不同。操作式条件反射测试系统（斯金纳箱）是对桑代克迷箱的改进，后被用于研究动物学习能力和自我刺激与合作行为等心理学研究，系统已采用电子线路，使用更方便。 详情介绍： 一、技术特点： 操作式条件反射测试系统（斯金纳箱）是全新一代基于网络系统设计的，其优势是斯金纳箱无需通过信号线连接，对多通道同时工作时无需布线只需插入电源即可，使实验室整体更为简洁，设备自带物联网芯片模块可实现自动组网，让用户随时随地可查看设备工作状态。软件设置在云端，免维护，免除电脑升级带来的软件更新的困扰，系统支持台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作。还能够满足信息化、网络化的发展要求，实现无纸化的实验报告过程。   二、产品特点：1、多通道：实验笼数量不受限制，可实现多通道同时实验随时随地查看设备状态和数据：设备可长时间工作，用户无需长期看守，可在办公室实验数据提取，动物任务分配等工作。设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼电脑升级以及故障带来的烦恼。设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。5、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等6、动物管理：可任意添加动物编号及组别7、项目管理：可任意添加实验项目，实验时可选择实验归属。8、实验数据：可查询所有动物数据或个别动物数据，也可以查询项目组别的全部数据9、软件提供动物操作脉冲频率图，方便查看动物操作频率图谱10、实验数据可导出到计算机，excel格式三、技术参数1、大鼠实验笼动物活动区规格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠实验笼整体尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道数：1-9999通道可选4、动物触发方式：踏板和触鼻可选5、投食器颗粒范围：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（选配）8、给食触发时间：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累进，条件任务多模式10.设备工作电源：12V2A11、适配器电源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、条件信号，笼灯，红灯，绿灯，黄灯14、踏板数量：2个15、每个通道有独立的脉冲信号记录线，动物操作过程一目了然。 16、软件运行平台：台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作，支持局域网和校园网，标配服务器。   17、设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼软件升级以及故障带来的烦恼。 18、设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。   四、软件：1、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等2、动物管理：用户可以添加动物分组、动物数量等添加和删除 3、项目管理：一套系统可以添加多个实验项目