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多模交互式轮椅机械臂系统
项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
空地海多平台高精度移动测量系统
近年来随着智慧城市、高精地图、无人驾驶等行业的快速发展，移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息装备在测绘地理信息生产中的作用也日益突出，是当今测绘领域最前沿的科技之一。该传统集成了激光扫描仪、工业全景相机以及定位定姿等多种传感器，能够在移动状态下实时主动地获取近景目标的空间坐标、属性数据及实景影像等多种信息。
山东科技大学
2021-04-22
多模交互式轮椅机械臂系统
主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。
多模交互式轮椅机械臂系统
华南理工大学
2021-05-11
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。
西安交通大学
2021-04-11
高精度多路多参数数据采集系统
已有样品/n该成果可以直接或间接的对电力设备在运行中的多个关键物理信号进行收集、转化、显示、存储和分析，为电力设备的在线运行状态监测以及性能分析提供基础。该成果显示和存储的信号具有很高的精度，能满足更多精度要求较高的数据采集要求，且能够同时采集上百路信号；通过软件部分的编写可以同时处理和分析多种物理信号，并根据工程需求实现多元化的显示方式与交互模式。该成果的主要技术指标包括：满足设备监控与分析要求数据精
华中科技大学
2021-01-12
全电脑多梳经编机集成控制系统
江南大学教育部针织技术工程研究中心自主研发的多梳经编机集成控制系 统 WKCAM 生产速度高、稳定性好、可靠性强，实现数据管理，直观简便。 该系统基于电子凸轮控制的柔性电子梳栉横移控制，适应机速高；可在线花 型编辑与显示功能，系统可直接显示花型，生产中实时显示花型编织位置，进行 在线花型修改；可用于大花型编织，且更换花型简单，最大花高可达 8000 横列 以上；同时配以 6 轴以上的 EBC 多速送经和 1 根 EAC 多速牵拉和 1 根卷曲装置； 采用最新 Piezo 贾卡装置，贾卡梳的安装位置根据需要可前可后；且具有停电保 护功能，保证重新上电时花型能连续编织。317 该系统可用于低成本的链块机升级改造，原钢片式花梳配置不变，改造后花 梳累计横移量可达 60 针，机速提高至 450r/min 以上；也可与新型高速电脑多梳 机配套使用，累计横移可达 180 针，生产速度可达 1000r/min。 2 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高 精定位； （2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟 随； （3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与 高速率动态存取； （4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。 3 知识产权及项目获奖情况 1、发表 CSCD 论文 37 篇； 2、申请专利 9 项，授权 7 项； 3、获 2014 年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2010 年国家科技进步 二等奖、2015 年江苏省科技进步二等奖； 4 项目成熟度 批量生产阶段。 5 投资期望及应用情况 (1)效益分析 多梳经编机集成控制系统适用于市面上多重型号的多梳经编机，稳定性好， 机速高，产品适应性大，将机器的效益最大化，促进经编企业的智能化、数字化 生产。 （2）应用情况 已在江苏润源、常州申达、汕头飘娜和广东彩艳等多家企业应用。
江南大学
2021-04-13
高效能多滚筒全喂入式水稻联合收获机
项目简介 高效能多滚筒全喂入式水稻联合收获机采用了横置多滚筒组合式脱粒分离技术及装 置，增大了脱粒行程和分离面积，通过不同滚筒直径、滚筒转速、脱粒元件的多滚筒组 合式脱粒分离装置，实现了作物脱粒过程中依据成熟度不同的逐级脱粒分离方式，减少 了脱粒过程中的籽粒损伤和损失；采用带回程输送装置的多风道高效清选技术及装置， 提高了筛分质量和效率，将多风道风机的上出风口设置在上抖动板和上筛之间，通过预 清洗减小了清选负荷；多风道风机下出风口的三个风道分别覆盖筛
江苏大学
2021-04-14
多通道数控纺纱机与数字化彩色纺纱技术
项目打破了自工业革命以来欧美人创建的传统纺纱工艺理论，提出了具有革命性和划时代意义的多轴联动数控彩色纺纱工艺理论与柔性数字化加工技术。 发明了8轴联控的三通道数控纺纱系统，研制了世界首台柔性数字化彩色纺纱机，带领纺纱技术由灰色纺纱时代进入彩色纺纱时代。 发明了数控多通道纺纱方法，提出了基于非对称牵伸、非对称加捻、非对称超喂等手段在线调控成纱形态、色彩及结构的新机理，实现了多品种纱线的一体化连续加工； 发明了网格化多基色彩纤高维度混色模型及高维度混色色谱可视
江南大学
2021-04-14
便携式多机位切换录播直播一体机
产品详细介绍便携式多功能录播一体机（特技切换、非编、虚拟、精品课程录播）
楷慧录播一体机是专为培训课件录制、教学视频实时多机位切换录制、编辑以及有线电视和网络直播而开发的简捷高效的录播系统，是一款高性价比、高质量、稳定可靠的专业演播切换录像、导播直播系统，具有极强的便携性和移动性。可替代传统导播直播中的特技切换台﹑调音台﹑录像机﹑字幕机、监视器以及流媒体编码器等等复杂冗余设备，同时具有非编、虚拟演播室两大功能。
便携式的一体化设计不仅避免了复杂的连线和设置，更方便了用户的快速布署。是中小电视台及校园、企业大型活动现场报道、现场直播和后期编辑的首选产品。
多机位数字现场导播直播系统操作界面
1、系统功能
· 集多路切换、本机监看、实时切换特技、角标、字幕、高级飞幕、立体声调音台、流媒体实时编码记录和直播、视音频硬盘录像机等功能。
· 支持多达6输入，无卡可采集VGA信号，可实现1394、模拟视频和内置视频及图片文件的混合输入，每路独立预监，无须外接监视器。
· 内置5大类切换特技，包括擦除、滑行、溶解、伸缩、画中画数十种实时特技
· 游走字幕和滚屏的现场和远程均可实时叠加，支持两个脚标同时出现，4个不同位置可选
方便的快捷键自定义功能，用键盘快捷键直接做机位和特效的操作。
· 数字SDI、分量、复合、1394、DVI等实时输出，直播的同时同步采集录制至硬盘上可供后期编辑。
· 集成非线性编辑和虚拟演播以及精品课程自动录播系统。
· 自带调音台功能，任意控制视频的音量大小和实现混音效果。
· 可直接输出流媒体，实现Internet远程直播 。
山东楷慧电子技术有限公司
2021-08-23
多绳摩擦式提升机钢丝绳打滑保护装
本系统为多绳摩擦式提升机滑绳保护系统，主要应用于矿井提升系统。系统可以有效检测到钢丝绳打滑，并且输出信号到提升机主控系统，执行打滑保护动作。确保了煤矿提升系统的安全运行，保障了煤矿的安全生产。且该系统还可应用于起重机、电梯等由钢丝绳驱动的设备，具有良好的市场前景。
安徽理工大学
2021-04-13