本发明公开了一种无模材料成型方法与装置。所述方法为原位 固化的粉末成型方法，主要步骤为：将含有催化剂的第一浆料和含有 引发剂的第二浆料分别作为 3D 打印材料，进行预混后，在诱导期内打 印成型。所述装置包括第一及第二储料容器、预混装置以及 3D 打印装 置，所述第一、第二储料容器与预混装置连接，所述预混装置与 3D 打 印装置的喷嘴连接；所述预混装置包括具有两个进料口的混合腔、搅 拌叶和电机，所述进料口分别与第一、第

本项目旨在打造一个重启中国传统营造技艺，以本土故事为灵魂、以专业知识为技术基础的，面向全龄化、多元需求的斗拱模玩品牌。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 天津斗拱文化传播有限公司 企业法人 衣保锦 注册时间 2021.04.29 注册所在省市 天津市 组织机构代码 91120104MA07B5KF71 经营范围 一般项目；组织文化艺术交流活动；图文设计制作；专业设计服务；平面设计；广告设计、代理；工业设计服务；教学用模型及教具销售；玩具、动漫及游艺用品销售；文具用品零售；文具用品批发；玩具销售；数字内容制作服务（不含出版发行）；数字文化创意软件开发；旅游开发项目策划咨询；大数据服务；文艺创作；个人互联网直播服务（需备案）；软件开发；教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动）；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广，（除依法须经批准项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目；建设工程设计；文物保护工程设计。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批转文件或许可证件为准） 企业地址 天津市南开区南开二马路110增6号、112号三层358 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 衣保锦 建筑学院风景园林 2018.09-2023.06 周思阳 建筑学院建筑学 2019.09-2024.06 刘继宇 建筑学院建筑学 2019.09-2024.06 徐思睿 建筑学院建筑学 2019.09-2024.06 穆荣轩 建筑学院建筑学 2017.09-2023.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 宋昆 建筑学院 建筑学院党委书记/教授 建筑学专业，教学与科研 王鑫 建筑学院 建筑学院党委副书记/副教授（政） 大学生思想政治教育、党建工作 张昕楠 建筑学院 建筑系主任 院长助理/副教授 建筑教育研究 城市空间环境行为心理量化研究 赵乾琨 建筑学院 建筑学院辅导员/讲师（政） 大学生思想政治教育、党建工作 五、项目简介 本项目旨在打造一个重启中国传统营造技艺，以本土故事为灵魂、以专业知识为技术基础的，面向全龄化、多元需求的斗拱模玩品牌。 项目从专业知识的研究出发，建立了自己的斗拱模型数据库，并开发了一套自动化数控加工生产的技术流程，可以实现斗拱模玩的批量化、精确化的生产。项目通过斗拱这一古建文化的典型代表，切入文化市场，在中华传统文化的传承与发展受到世界文化一体化的挑战时，解决如何提升国人的文化自信、如何保持传统文化的影响力的难题，并以过硬的文化实力、将知识变现的实际行动力以及打造文化共识、持续反馈增长的发展潜力，为项目进一步打开教育市场与潮玩市场。目前项目已经建立了完善的技术流程与客观的产品种类库，在核心斗拱模玩产品的基础之上，与京津冀地区的中小学建立了合作，获得了碧桂圆等建筑公司的订单支持，并正在推进与中国青少年科学营的合作。 项目将斗拱开发为指尖的模玩，一方面是让传统建筑的文化能够走入大众，于指尖的把玩中体验其技艺精妙，用模玩的语言，打破年龄、职业、国界，让世界了解中国深层次的建筑文化并切身体会到中国古代建筑的"智慧"精髓;另一方面，我们以专业知识打造斗拱模型，同样专注于斗拱背后的历史价值、审美价值、科研价值，希望通过模型保留中国传统智慧，不让宝贵的遗产消逝于时间的流逝之中。

纸张作为我国古代劳动人民长期经验的积累和智慧的结晶，是人类文明史上一项不朽的发明创造。造纸术作为中国四大发明之一，其发端于西汉，改进于东汉，并在历史长河中保有浓墨重彩的一笔。我司产品帘床纸模古法造纸术实验套装即由“抄纸器”“抄纸帘”“烘烤支架”三个部分所组成，采取现代技术以在时间有限的课堂上还原再现古法造纸技艺。该实验套装旨在加深学生对古法造纸的了解，亲身体验古代造纸工艺的流程及其背后所隐藏的工艺传承，加强历史知识素养。

成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先

本发明公开了一种多增量虚拟机管理系统，包括页面读监控模 块、页面写监控模块、共享管理模块、页面拷贝模块、内存分配回收 模块以及类气球驱动模块，页面读监控模块用于监控虚拟机对镜像文 件的读操作，并在虚拟机读取过程中需要访问基础镜像文件时通知共 享管理模块，页面写监控模块用于监控虚拟机对内存页面的写操作， 并在写操作作用在共享管理模块管理的页面上时通知共享管理模块， 共享管理模块用于管理来自基础镜像文件的页面，并对该页面做标记 以方便页面写监控模块进行写监控，记录所管理的各个页面被索引的 次数。本发明避免了基于同一基础镜像文件的多个增量虚拟机针对磁 盘上基础镜像文件中相同的数据内容所进行的重复的读操作。

本实用新型公开了一种洗衣机多参数自动检测系统，该系统包括:主控板、电力信号预处理电路模块、声音信号预处理电路模块、振动信号预处理电路模块、数据采集模块、液晶显示模块，其中主控板包括DSP芯片和FPGA芯片、GPS同步时钟模块、UART串口通信电路模块、SD卡存储模块。系统实时同步采集洗衣机工作时的电力信号、声音信号以及三维振动信号。本实用新型的多参数检测系统可以相对全面地检测出洗衣机的具体工作状态；采用多达45个3D振动传感器采样振动信号，精度相对较高；对电力、声音及振动信号采取了同步采样时序控制，

Ø  成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标  a.静特性处理精度        

为实现基于无刷直流电动机（包括经各类减速机构减速）构成的多通 道转角伺服系统、连续旋转转速伺服系统、直线位移伺服系统通道之间 的转角、速度、位移能实施精密、协调控制，设计了电机气隙磁场正弦 度好、转速及转矩波动小、角加速度响应快且集精密转角检测传感器于 一体的无刷直流电机本体；伺服控制器以RS422 / 485或CAN总线进行协调 通讯，采用综合性能优异的DSP+CPLD内核，结合精密转角RDC转换、高可 靠性集成PIM等驱动模块，可广泛用于对多通

本发明提出一种基于MWC系统的盲多带稀疏信号快速恢复算法，首先利用Xampling采样板获得压缩采样值y[n]，将y[n]乘以一个高斯随机矩阵R，得到传统的压缩感知模型V=y[n]R=CU,这种方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的减少MWC系统中CTF模块的运行时间，此外，控制高斯随机R的列数在一个较低水平，可以进一步减少矩阵V的列数，这样在用M-OMP算法恢复支撑集的过程中又能进一步的减少运行时间。经过验证，该算法可以大幅度提高CTF模块的运算速度。