|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法本发明公开了一种基于 LED 芯片扫描的旋转中心标定方法，具 体包括以下步骤:步骤一，芯片扫描，获取同一次装夹后不同旋转角 度下的两组扫描坐标数据;步骤二，扫描数据预处理，去除两组数据 中仅被识别一次的芯片坐标;步骤三，获取初步旋转中心;步骤四， 以旋转中心为参考，规划两个的区域 A、B，旋转前其芯片序列为 PA、 PB，旋转后为 P′A、P′B;步骤五，求 PAP′A，P
华中科技大学
2021-04-14
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学
2021-04-13
基于双全景相机的全景数据收集系统及装置
本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置，系统包括一台无人机本体(1)、 无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4)，所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301) 和全景相机固定件(302);全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2)，两台全景相机(4)通过 全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接
武汉大学
2021-04-14
维视智造MV-HS系列高速工业相机
产品详细介绍产品简介MV-HS系列工业相机为维视推出的高速数字相机。具有高清晰度、高精度、低噪声等特点；涵盖多种分辨率、多种数据传输方式，性能稳定；支持自定义AOI，降低分辨率可提高帧率；同时配套多种主流语言开发包及例程，支持Halcon、Labview、Matlab等第三方图像处理软件直接调用，支持外触发输入控制采集及信号输出。可广泛应用于制造业品质控制、半导体及零部件检测、食品和饮料、智能交通系统、医药等领域，亦能稳定工作在各种恶劣环境下，是高可靠性、高性价比的工业数字相机产品.12产品特点● 结构紧凑、低功耗、高信噪比● 覆盖多种分辨率、帧率高，性能稳定● 采用GigE、CoaXPress、USB3.1、10GigE高速数据接口● 增益、曝光时间及白平衡可编程设置（白平衡功能仅对彩色相机有效）● 支持连续采集 、软触发采集 、外触发采集的工作方式● 可输出闪光灯同步信号实现曝光与补光的精确同步● 支持调节包长、包间隔，优化多机同时采集传输● 提供颜色校正功能，提高采集图像的色彩还原度（仅对彩色相机有效）● 支持WinXP/7/8/10 32bit / 64bit Windows操作系统● 提供VC/C#/OpenCV多种开发例程● 支持Halcon、Labview、Matlab等第三方图像处理软件直接调用 性能参数GigE接口相机主要参数
陕西维视数字图像技术有限公司
2021-08-23
MV-DC系列USB2.0高清数字工业相机
产品详细介绍
维视数字图像（北京）有限公司
2021-08-23
MV-VD USB2.0接口高速高清工业相机
产品详细介绍
维视数字图像（北京）有限公司
2021-08-23
能源动力中多相流热物理基础理论与技术研究
这一项目以新一代大型电站锅炉、核反应堆及蒸汽发生器、流化床、石油天然气高效开采和储运等设备中的复杂多相流与传热传质问题为具体研究对象，同时对上述具体工业应用中带共性的基本现象进行重点研究，以便得出具有普遍意义的多相流热物理理论，取得深入系统的成果，既为上述工业发展提供扎实的理论基础，又为建立多相流热物理新年的学简直体系作出贡献。
西安交通大学
2021-01-12
三元Ni-Ru-S多相催化剂的制备方法
（专利号：ZL 201310571526.0） 简介：本发明公开一种三元Ni-Ru-S多相催化剂的制备方法，属于钌催化剂制备技术领域。该催化剂由载体和活性组分构成，载体为ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一种，活性组分为Ru、Ni，将RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中，将载体放入其中，充分搅拌混合均匀后烘干，然后放入高压反应釜中进行预硫化，将预硫化所得到的黑色固体放入真空干燥箱烘干后制
安徽工业大学
2021-01-12
基于多相位小波变换和 MTFC 的真彩色图像融合方法
一种基于多相位小波变换和 MTFC 的真彩色图像融合方法，包括将彩色影像从 RGB 色彩空间转换 到 IHS 色彩空间;将彩色图像的亮度分量以及全色影像分别采用两种初始相位参数 I、II 进行小波分解; 根据自适应融合准则，对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数 I 进行小波分解的结果进 行融合处理，对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数 II 进行小波分解的结果进行融合处 理;进行灰度畸变替换处理;基于 MTFC 复原方法，对经过去畸变处理的亮度成分进行影像复原处理， 得到复原后的亮度分量;对复原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量与饱和度分量进行 IHS 反变换， 获取融合后的影像。
武汉大学
2021-04-13
微小型器件及微系统高加速度实验与标定技术（技术）
成果简介：利用高速旋转的转子产生的高离心力对在高承载环境下使用的器件进行加载试验，采用成熟试验技术方法和检测手段，实现对微小型机械结构件和电子器件、加速度传感器在高承载环境下的高载荷试验和标定。该设备最高加速度实验值：8万g，最高加速度标定值：1万g，实验对象最大回转半径：50mm，加速度实验精度：3%，标定精度：6%，实验对象尺寸：实验件最大尺寸长度≤18mm，实验件三维尺寸处于直径D=18，高度H=15的圆柱体范围里。适合钢、铝及铜质等各种材质加工的，在高承载环境下工作的机械结构件、电子元器件
北京理工大学
2021-04-14