（专利号：ZL 201510747409.4） 简介：本发明公开一种仿生摆翼式飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆翼装置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼装置两两对称布置于机体左右两侧；左右摆翼驱动装置在运动过程中，其输出构件左右摆杆运动形式为绕一点上下摆动，并且下摆部分始终大于上摆部分，进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部分始终大于“上挥”部分，使该仿生摆翼式飞行器在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等优点。  

微型仿生扑翼飞行器突破了低雷诺数/非定常空气动力学计算方法、微型扑动机构和微电子元件设计技术等国际公认的扑翼飞行器研究难题，在国际上首次成功研制了全自主航线飞行和抗四级风的可实用微型仿生扑翼飞行器系统，获国家发明专利授权 21 项，先后获得了国防科技发明二等奖和陕西省技术发明一等奖。 微型仿生扑翼飞行器高度仿生设计使该飞行器具有高度隐蔽性，携带方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵达人员无法抵达区域，能在 4 级风/小雨雪环境下自如飞行，可搭载高清微型摄像头，特别适用于单兵侦查、边界巡逻、机场驱鸟、农牧监控、野生动物观测等领域，已在陕西省地震局、陕西交警高交支队、包头市固阳县农牧业局、西安市户外应急救援队等全国 10 余个地区 15 家单位推广应用。

本发明提出了一种变形翼肋及其使用方法，该变形翼肋包括：一号肋板和二号肋板，致动开关一号肋板的外侧面设置刚性蒙皮；至少一个中间肋板，第一个中间肋板的背面和一号肋板的正面之间、最后一个中间肋板的正面和二号肋板的背面之间、相邻中间肋板之间均通过多稳态自锁转动关节连接；所有中间肋板共用一柔性蒙皮，致动开关柔性蒙皮的一端与二号肋板连接，致动开关柔性蒙皮的另一端由一号肋板和第一个中间肋板形成的间隙中延伸至的一号肋板，并与蒙皮驱动器连接。本发明实现了翼肋形态的多自由度变化。

本实用新型公开了一种用于海上风机基础室内试验研究的多自由度循环加载装置，该装置利用动滑轮和定滑轮组成滑轮系统，结合循环步进电机、弹簧基座以及特殊设计的模型箱、钢框架和法兰盘，通过控制循环步进电机的移动距离和移动速度可以实现任意周期和任何形式的循环加载。此外，改变钢框架与模型箱的连接位置，转动法兰盘，同时利用控制基座底部的万向轮，可以实现任意角度的循环加载。本实用新型易于加工安组装，具有较高的经济性和实用性，可以应用于海上风机基础的室内模型试验研究。

本实用新型涉及智能电器技术领域，具体涉及一种可控智能安全吹风机，包括风机和电热丝，还包括微控制器、风机驱动模块、电热丝驱动模块、温度传感器和电源模块，电源模块为其他各部分供电，温度传感器靠近电热丝设置，用于采集电热丝的温度，风机驱动模块、电热丝驱动模块和温度传感器分别与微控制器电连接，风机驱动模块与风机电连接，电热丝驱动模块与电热丝电连接，风机驱动模块和电热丝驱动模块均采用PWM软开关分别对风机和电热丝进行控制。该吹风机采用可控装置实现智能化，用微处理器对温度传感器进行读取，用PWM软开关技术实现电机调速和对发热丝温度的控制，此实用新型具有安全、耐用、简便等特点。

工业炉风机

威海威力风机有限公司，原文登市风机厂。2008年文登市风机厂与文登威力工具集团有限公司强强联合，作为文登威力工具集团有限公司的全资子公司，独立法人，并更名为文登市威力风机有限公司。2014年文登市撤市划区，公司更名为威海威力风机有限公司。 公司地处胶东半岛东端，在风景秀丽、气候宜人的威海西南四十公里的文登市，现有职工400人，厂区占地面积8万平方米，拥有固定资产5000多万元，主要生产、加工、检测设备280台（套），具有年产风机、除尘器12000多台（套）的生产能力。公司已成为胶东半岛最大的风机、除尘器生产基地，山东省高新技术企业。 威海威力风机有限公司是集科研开发、生产制造、销售服务于一体的国家中型一档企业，是中国机械行业协会风机分会的会员单位，中国环境保护产业协会的会员单位。企业主要生产“天福”牌风机、除尘器两大类产品，并对外承揽通风、除尘系统工程。风机主要产品有离心式鼓风机、高中低压离心式通风机、轴流风机、罗茨鼓风机等四大系列1000多种规格；除尘器主要产品有静电除尘器、滤袋除尘器、旋风除尘器、洗涤式除尘器四大类80个系列800多种规格。产品广泛用于钢铁、冶金、铸造、机械、电力、建材、矿山、化工、烟草、木业、粮食加工等行业，我公司的产品在客户中赢得了良好的信誉，客户遍布全国各地，还先后出口到美国、俄罗斯、德国、比利时、韩国、利比里亚、印度、巴西、西班牙等国家。 自八八年以来，公司先后被评为“省级先进企业”、“省级节能企业”、“省级重合同守信用企业”、“全国百家优秀环保企业”、“山东省机械工业百强企业”、“中国专利山东明星企业”。2005年公司入选中国机械工业500强，“天福”牌商标被认定为“山东省著名商标”。 公司技术力量雄厚，生产工艺先进，检测手段完善，现拥有15项专利技术。2006年2月，企业通过中国方圆委ISO9001：2000质量管理体系认证、ISO14000环境管理体系认证和QHSAS18000职业健康安全管理体系认证。2007年企业取得了CE认证。 多年来，企业始终坚持内引外联，先后与机械部设计院、国家建材局、天津水泥研究设计院、贵阳铝镁设计院、包钢设计院、马鞍山钢铁设计院、北京钢铁设计院、重庆钢铁设计院、哈尔滨工业大学、西安交通大学、上海同济大学等科研部门建立了长期稳定的合作关系。企业在引进新技术、消化吸收的基础上，不断加大企业自身的技术创新，结合市场的需求开发新产品，为企业的持续、健康发展打下坚实的基础。2004年，以我公司为依托，成立了“山东省特种风机工程技术研究中心”，这是山东省内第一家风机研究中心。技术中心致力于把行业前沿技术迅速并持续不断地推向社会，带动整个行业的快速发展，为加快实现关键特种风机设备的国产化进程，推动省内以至国内风机行业领域的技术进步和新兴产业的发展做出应有的贡献。我们先后开发了“天福”牌烧结离心风机、纤维物料输送风机、排烟风机、环保型油烟净化器、新型轴流风机、镀锌线全套离心鼓风机、轧钢加热炉专用助燃风机、罗茨鼓风机等新产品，新产品产值占到总产值的50%以上。2007年企业实现销售收入12000万元，利税1200万元。

产品详细介绍CDZ型系列超低噪声轴流通风机产品说明CDZ型系列超低噪声轴流通风机特点具有光滑流线型表面、刚性特佳、风叶轮结构坚固、风罩匀称平整。外形和色调大方美观。 　　CDZ型系列风机按使用要求分壁式、管道式、岗位式三种，按叶轮直径分10个机号，依次为2，2.5，3，3.5，4，5，6，7，8，10。按配用电机分三相和单相，详见下述性能参数表。每种机号均可配上百页窗。 　　本系列产品广泛应用于矿企业、民用建筑的壁式排气、岗位送风、管道通风。也应用于化工、轻工、食品、医药、冶金、电站、交通等工作场所及仓储的通风空调系统,也可在管道间串联或并联以提高压力.CDZ型系列风机　　结构：节能低噪声轴流风机主要由阔叶型叶轮、机壳、出风口、网罩及支架组成。　　1、叶轮由四片阔叶型叶型片与曲线支架连接，支架用焊管、角铁制作，叶片采用热轧薄板，经静平衡校测，运转平稳、振动小、噪声低于国家标准。　　2、机壳采用热轧板经机械加工成型，角铁圈做加强筋，表面喷漆而成，光泽美观。　　3、出风口经机械加工形成，与叶轮进口吻合成一流线型，能使气体顺流而进，减少涡流降低噪声，提高效率。　　4、网罩系辐射型骨架用φ5/mm钢丝串制点焊而成，牢固美观。　　5、支架采用高频焊管弯制而成，使用方便，稳定性好。TEL：18205349168    0534-2787188    FAX：0534-2787188     http://www.dtgrad.com

项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。

旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。