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一种手持式多激光条纹快速三维测量方法
本发明公开了一种手持式多激光条纹快速三维测量方法,包括 以下步骤:1)粘贴标志点:2)使用手持三维测量仪测量物体表面的三维 数据:3)采集图像:4)图像处理:5)标志点的三维坐标计算:6)物体表 面点的三维坐标计算;7)手持三维测量仪的定位和世界坐标系下的数 据拼合,即获得从当前相机坐标系变换到世界坐标系的旋转平移矩阵, 以实现当前物体表面测量点从相机坐标系到世界坐标系的转换关系和 世界坐标系下的数据拼合。本发明通过
华中科技大学 2021-04-14
一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法与系统
本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法,包括:(1)利用星载成像系统获取序列图像 f;(2)把步骤(1)获取的每一·771·帧图像 fk,k=1,划分成互不重叠且大小为 M×N 的子块 fk,i,i=1,2Su,m.I,SumI 为子块总数,M,N 为预设值;(3)令步骤(2)中第 3j+1,j=0,1,...帧图像为参考帧图像,进行分块 JPEG-LS 编码;(4)第 3j+2 和3j+3 帧图像参
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
一种提高Y2NiMnO6陶瓷多铁性能
青岛大学 2021-04-13
一种基于改进 SIFT 算子的低空多视角遥感影像匹配方法
本发明公开了一种基于改进 SIFT 算子的低空多视角遥感影像匹配方法,首先采用优化的 DoG 算子 对第一影像和第二影像进行特征点检测,然后利用基于局部区域采样模拟的 SIFT 描述子对特征点进行 描述形成特征向量,最后采用 NNDR 策略形成初始匹配特征点,并利用基于极几何约束的 RANSAC 算 法对匹配点进行提纯。本发明能够有效地解决低空遥感影像匹配中存在的多视角以及弱纹理等问题。 
武汉大学 2021-04-13
“水肥一体化”高效多聚磷酸铵-硫酸钾肥料
研究方向:具有生物活性含磷化合物合成方法研究、糖手性诱导不对称合成、有机小分子催化剂催化不对称合成、金属-配体络合物催化不对称合成。 项目简介: 多聚磷酸铵(APP)在农业上是配制高浓度液体多功能复合肥料的一种非常重要的原料,并具有一定的缓释与螯合作用,符合当前复合肥料高效化、液体化、缓效化、专用化、多成分化和多功能化的发展趋势。 由于短链聚磷酸铵溶解度高,比一般磷肥可提高液体肥料中磷的含量;可配置磷含量较高的液体肥料,pH 值近中性,作物使用安全系数高;结晶温度较低,生产使用方便。利用聚磷酸铵原料作为无机螯合剂,较有机螯合剂便宜, 同时又能提供氮磷养分。另外聚磷酸盐不被植物直接吸收, 而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用, 因而是一种缓溶性长效磷肥。 项目特色: 本项目开发了以磷酸和尿素为原料制备多聚磷酸铵的方法并顺利实现了”水肥一体化”高效多聚磷酸铵-硫酸钾肥料的产业化生产。开发的“水肥一体化”高效多聚磷酸铵-硫酸钾肥料,提高肥料利用率 20-40%以上,平均增产 15%以上,节水同比提高 30%以上。
南开大学 2021-04-13
用于降解多环芳烃类有机污染物的鞘氨醇杆菌菌株
该成果提供了用于降解多环芳烃类有机污染物的微生物菌剂,其活性成分为鞘氨醇杆菌菌株,该菌株从石油污染土壤中分离获得,能够快速降解多环芳烃类污染物,尤其是菲、芴、荧蒽、芘和苯并芘等有机污染物。该菌株还具有广泛的pH值(5-9)、盐度和温度(16-37℃)适应能力,是对土壤或环境多环芳烃类有机污染物进行生物修复的优秀微生物材料。 土壤的微生物修复技术已经在石油污染治理、土壤有机农药去除、重金属污染治理以及氮磷营养调节等环境修复过程中得到广泛运用。1972年美国利用生物修复技术清除宾西法利亚州的石油管线泄漏石油是第一次成功运用生物技术进行土壤有机污染物修复,我国也在开始采用微生物修复技术进行石油污染区域的生物修复实践。该技术应用后土地基本恢复耕地功能,修复速度快,使用简单方便且效果理想,预计该技术投放市场可产生巨大的经济效益和社会效益。 转化条件:微生物菌剂生产无需大面积厂房,有发酵罐和灌装车间即可投入生产。 成果完成时间:2017年6月
华中农业大学 2021-01-12
关于组织安徽省自然科学基金水科学联合基金2023年度项目申报工作的通知
为提升安徽水利行业自主创新能力和核心竞争力,努力为国家高水平科技自立自强作贡献,为安徽高质量跨越式发展增动能,根据《安徽省科学技术厅安徽省水利厅关于设立安徽省自然科学基金水科学联合基金协议书》和《安徽省自然科学基金管理办法(修订)》(皖科基奖〔2020〕16号)(以下简称“办法”),现组织开展省自然科学基金水科学联合基金2023年度项目申报工作,有关事项通知如下
安徽省科学技术厅 2023-07-19
一种聚肌胞联合二甲基三十六烷基铵混合佐剂在制备结 核亚单位疫苗的应用
本发明构建一种新型混合佐剂 DDA/PolyI:C。该混合佐剂组 (AMM+DDA/PolyI:C)和单独佐剂组(AMM/DDA)分别加强免疫 小鼠两次后,脾脏淋巴细胞经抗原 AMM 刺激后,皆可产生分泌较仅 有融合蛋白 AMM 组高的 IFN-γ; 肺部荷菌量试验表明佐剂实验组加 强 BCG 免疫后,肺部荷菌量都较 PBS 组低;肺组织病理分析显示混 合佐剂组 AMM+DDA/P
兰州大学 2021-04-14
抗肿瘤药物四氢化萘酰胺类化合物和其药学上可接受的盐或前药及制备方法和应用
环苯替尼(CB1107)是新型的酪氨酸激酶抑制剂,对Bcr-Abl和c-Kit蛋白酪氨酸激酶具有双重抑制作用,主要用于治疗Bcr-Abl基因高表达的慢性粒细胞白血病(CML)、急性淋巴细胞白血病(ALL)和c-Kit基因高表达的胃肠道间质瘤。环苯替尼为目前一线正在使用的伊马替尼的me-better药物,用于替代伊马替尼的一线治疗和耐药患者治疗。目前已获得中国发明专利授权,按新药注册分类属于化学药品1.1。 环苯替尼的显著特点是对人癌(CML)免疫缺陷性小鼠异体移植体内药效达到治愈的效果(免疫缺陷性小鼠试验的结果认定为与人临床结果非常相近),肿瘤细胞完全被杀死,有效率达到100%,无严重毒性发生;其将是伊马替尼的替代产品,新药上市后将取得巨大的经济效益。
辽宁大学 2021-04-11
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