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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
多参数模拟监护仪
XM-J116多参数模拟监护仪是本公司设计的专用于临床教学使用的模拟产品,该产品可模拟监护多项体征参数,可与本公司的多款产品配合使用,本产品适用于高等医学院校、护理学院等专业临床教学示教及学员实践操作训练需要。 功能特点: 1、LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。 2、一体化设计,高清晰彩色显示,有利于心电图的诊断,可与除颤仪、心脏起搏器同时使用。 3、将多参数模拟监护仪与模拟人连接,仿真病人的心率、心电图、血压、呼吸、血氧饱和度将显示出来,模拟病房的真实监控环境。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
蜜环菌深层发酵工艺优化与产业化应用研究
蜜环菌(Armillaria spp.)属于担子菌门,伞菌目,白蘑科,蜜环菌属.在世界各大洲均有分布,在我国主要分布在黑龙江,吉林,辽宁,内蒙古等省区.蜜环菌是与传统中草药天麻(Gastrodia elata Blume)共生的著名食药兼用的真菌.多年来,经大量的试验研究表明,蜜环菌的菌丝体和发酵液均具有较强的催眠,抗惊厥,抗缺氧等神经调节功能和脑保护功能,还具有增加心,脑血管血流量,增强机体免疫调节功能等生理活性.尤其是在催眠,抗惊厥,抗缺氧和调节心,脑血管功能等方面具有与天麻相同的药理活性.因此,20世纪70年代开始,在对蜜环茵生理活性和化学成分研究,以及蜜环菌的深层发酵工艺和系列制剂的开发等方面引起了中国和世界许多国家的重视,取得了大量研究成果,开发生产出多种蜜环菌制剂. 蜜环菌中含有丰富的化学成分,通过对蜜环菌菌丝体和发酵液的化学成分的系统研究,分离得到了蜜环菌多糖,蜜环菌素等倍半萜类化合物和嘌呤类化合物等多种生理活性物质,并对这些化合物的理化特性和生物学活性进行了较细致的研究.由于野生天麻在我国的资源有限,栽培天麻虽已获得成功,但因受到各种条件影响,其生长周期长,并且必须有蜜环菌作为萌发菌和营养供体,技术要求严格,生产成本高,价格贵,难以满足人们保健和临床用药的需求.以蜜环菌及其发酵产物替代天麻,来解决天麻供应不足,保护野生天麻资源等问题,是一条行之有效的资源
吉林农业大学 2021-05-04
一种新型功能型黑茶发酵技术与产品开发
已有样品/n一种新型功能型黑茶发酵技术与产品开发。  成果简介:一是以夏秋鲜叶为原料,为夏秋鲜叶资源高效开发利用提供了一条有效途径;二是开发出一种富含高活性GA成分的发酵茶,GA成分具有显著的抗癌抑癌、抗氧化、杀病毒、美白等功效;三是该发酵茶还富含其它多种活性有机酸成分;四是该产品可以食用,也可以泡饮。  应用前景:我国大量夏秋茶树鲜叶资源丰富,大部分未得到开利用,利用其开发生产功能型黑茶,原料来源丰富且价格低廉,开发前景广阔。尤其是当前环境条件恶化,我国癌症爆发率持续上升,人们对养生健身需求巨大。
华中农业大学 2021-01-12
基因重组菌淀粉质原料生料发酵产燃料酒精技术
研发阶段/n内容简介:本技术主要研究了:菌种的选育:对酵母进行复合诱变,筛选出菌株,利用原生质体融合技术得到遗传性能稳定具有两亲株特性-能直接利用生料、酒精高产且耐高温的融合子。发酵的工艺条件:确定了原材料粉碎方式、调浆温度、接种量和料液比,优化了发酵条件。产蛋白饲料的工艺路线:确定了酒精糟固态发酵生产蛋白饲料工艺流程,优化了蛋白饲料发酵工艺条件。在中试放大试验中,确定了生料发酵工艺流程,优化了生料发酵工艺条件。本项目研究成果经湖北省科技厅鉴定为国内领先水平。技术指标:淀粉转化率:92.1%;酒精度
湖北工业大学 2021-01-12
植物乳杆菌产细菌素研究及其在发酵香肠上的应用
一、成果简介 该课题受北京市自然科学基金项目“植物乳杆菌素对肉源李斯特氏病原菌作用机理研究”的资助,鉴于化学防腐剂在食品防腐应用中的不安全性,重点开展了新型生物防腐剂乳酸菌细菌素产生菌株的筛选,活性细菌素的分离纯化,细菌素及其产生菌株的应用研究。二、技术指标 从传统宣威火腿中分离筛选出一株高产
中国农业大学 2021-04-14
微载体悬浮发酵平台新型犬用狂犬灭活疫苗的研制
一、成果简介 目前,我国兽用细胞疫苗制备工艺主要使用转瓶进行,培养的细胞密度、抗原低,生产工艺落后,与国际上兽用疫苗生产水平存在较大差距。针对上述疫苗制备过程中存在的技术瓶颈结合我国狂犬病的流行情况,该项目使用与中国狂犬病毒街毒同源性最高的中国本土狂犬病疫苗毒株CTN-1株,采用微载体悬浮培养技术开发出了具有我国自主知识产权的狂犬病灭活疫苗。该项目已完成狂犬病毒微载体发酵培养技术平台的建立,并以之为基础研制出铝佐剂犬狂犬灭活疫苗(商品名:瑞倍尔安),
中国农业大学 2021-04-14
造影剂弛豫率 核磁共振造影剂驰豫率分
产品详细介绍产品简介:   NMI20核磁共振造影剂驰豫率分析成像测试仪是一款经典的小核磁,专为核磁共振造影剂研究应用设计开发而成,该设备配套有造影剂专用弛豫时间测试软件,磁共振成像软件,可以直接测试得到不同浓度造影剂样品的T1、T2弛豫时间,R1、R2弛豫速率以及造影剂样品的弛豫效率r,并可完成T1加权成像,,T2加权成像和质子密度加权成像。弛豫时间测试过程非常简单,样品无需特别配置,软件实现中英文双语选择界面,操作简便,易学易用。技术指标:1、磁体类型:永磁体;2、磁场强度:0.5±0.08T,仪器主频率:21.3MHz;3、探头线圈直径:15mm;应用解决方案:1、Gd类,Fe类,Mn类等核磁共振造影剂T1、T2弛豫时间测试,弛豫效率r测试;2、不同浓度造影剂样品成像,T1,T2加权成像,直观评价造影效果;3、细胞液弛豫测试与成像  .....应用案例一:四氧化三铁,T2磁共振靶向造影剂弛豫率测试,磁共振成像测试应用案例二:Gd+ 类T1 磁共振造影剂测试实例,T1弛豫时间测试,T1加权成像应用案例三:不同浓度磁共振造影剂对比成像注:仪器外观如有变动,以产品技术资料为准。
上海纽迈电子科技有限公司 2021-08-23
18家国家卓越工程师学院建设单位联合发布《卓越工程师培养北京宣言》
必须最大程度地发挥科技的第一生产力作用,大力推动科学发展和工程创新。
教育部 2022-09-29
中国高等教育学会关于召开第六届产教融合发展大会的通知
为深入贯彻落实全国教育工作会议精神,促进产教融合协同育人高质量发展,推进高校毕业生就业工作,经研究,中国高等教育学会决定举办“第六届产教融合发展大会”。该大会是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2022-07-20
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