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高性能交流伺服系统(机电一体化系统)
本成果的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。产品特点是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品获得过江苏省
南京工业大学
2021-04-14
一种压缩空气储能系统的物理模拟系统
本发明公开了一种压缩空气储能系统的物理模拟系统，所述系 统包括，电动机、发电机、电力电子变换器、飞轮、齿轮箱和控制模 块。区别于现有通过数值计算等建模方法，本发明通过电动机来模拟 压缩空气储能系统(CAES)的两个核心部件压缩机和膨胀机的机械转动 特性，从而实现对压缩空气储能系统的模拟。本发明避开了压缩机、 膨胀机复杂的构造、工况和相关热力学等问题，可以更方便和直观地 研究不同类型和不同功率等级压缩空气储能系统的储能、释能两个工 作过程，能够动态、高精度地模拟真实压缩空气储能系统的工作特性， 具有结
华中科技大学
2021-04-14
高性能交流伺服系统(机电一体化系统)
交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。
高性能交流伺服系统（机电一体化系统）研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。
本成果是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。
技术指标：
1．工作台面积（working table）：2400×2400（可选）；
2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可选）；
3．主轴转速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步；
4．主轴功率（power of spindle）：1kw/1.2kw；
5．驱动马达（drive motor）：400w/1kw/2kw（可选）；
6．工作台荷重（load of table）：150kg。
南京工业大学
2021-01-12
一种多取代色原酮并吡咯环类衍生物及其合成方法和应用
高校科技成果尽在科转云
中山大学
2021-04-10
一种基于罗丹明Ｂ衍生物的多通道荧光探针及制备方法与应用
本发明公开了一种基于罗丹明Ｂ衍生物的多通道荧光探针及制备方法与应用，该荧光探针的化学式为Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩尔比为０．２５～１：１将罗丹明Ｂ与水合肼混合制得化合物Ａ，再将该化合物Ａ与乙二醛按摩尔体积比为０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；将化合物Ｂ与二氨基马来腈按摩尔比０．２５～１：１溶于无水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，经搅拌回流、蒸馏及分离后，制得该多通道荧光探针。该荧光探针应用于三价金属离子和Ｈｇ２＋离子检测。本发明的显著优点为：该荧光探针能够在同一溶剂环境对Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋与Ｈｇ２＋的荧光增强识别，检测灵敏度高。
东南大学
2021-04-11
一种多氨基离子液体催化制备2-氨基-2-色烯衍生物的方法
（专利号：ZL 201310479916.5） 简介：本发明提供一种多氨基离子液体催化制备2-氨基-2-色烯衍生物的方法，属于有机合成技术领域。所述制备反应中芳香醛、丙二腈和萘酚的摩尔比为1：1：1，多氨基离子液体催化剂的摩尔量是所用芳香醛的5～8%，反应溶剂水的体积量(ml)为芳香醛摩尔量(mmol)的40～60%，回流反应4～40min，反应结束后冷却至室温，经抽滤、重结晶、干燥后得到纯2-氨基-2-色烯衍生物。滤液无需任何处理，可以
安徽工业大学
2021-01-12
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
一种具有多靶点的抗菌多肽偶联物及其二聚物的合成和 应用
在人类发展的长河中，细菌感染曾经夺去无数人的生命。自从青 霉素问世以来，大量的抗菌药物不断涌现，在细菌感染疾病的治疗中 发挥了极大的作用。但是由于抗菌药物的不合理应用，导致细菌耐药 频繁发生，甚至耐药倾向性产生的速度远远超出抗菌药物的研发速 度。细菌耐药性已经成为全球严重的公共卫生问题。特别是―超级细 菌‖的出现，使人类面临无药可用的窘境。因此除了规范抗菌药物的 使用外，迫切需要开发具有新作用机制并且不受传统耐药机制
兰州大学
2021-04-14
一种基于正交偏振方向性背光源的多视点3D显示装置
本发明提出了一种基于正交偏振方向性背光源的多视点3D显示装置。该装置由正交偏振光源、狭缝光栅和2D液晶显示面板组成，并依次放置。正交偏振背光源和狭缝光栅构成了正交偏振方向性背光源，利用狭缝光栅的分光原理，正交偏振背光源上的不同偏振方向的光线会在不同的水平方向上进行投射。这些投射方向不同的正交偏振光线作用于2D液晶显示面板时，奇数行的像素或子像素可以被投射到一些方向，而偶数行的像素或子像素可以被投射到另一些方向，从而为不同的视点提供视差图像。和视点数目相同的传统狭缝光栅3D显示器相比，本装置可以提高水平分辨率，提升图像的显示质量。
四川大学
2016-10-21
一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法
本发明公开了一种自动配料和混料的多喷头生物3D打印设备及控制方法，属于组织工程和生物3D打印领域。气压压料罐气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将气压压料罐内的生物材料按比例压入到混料筒内，然后通过混料罐组件内的搅拌器将生物材料混合均匀。混料罐组件与气压源和电磁换向阀进口连接，电磁换向阀出口与喷头连接，当气压源供压且电磁换向阀得电时，可将混料筒内的生物材料从喷头中压出，喷头在移动顶梁和取料驱动臂配合运动下按照预定路径完成打印工作。其优点是：能快速完成自动配料和混料，多喷头可满足多种打印需求，更好地发挥打印性能，易于实现灵活控制，提高打印效率。
浙江大学
2021-04-13