本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题 主要包括:1发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法，克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因 素对三维点局部几何特征计算的影响;2综合利用基于点的特征(维数特征，法向量等)和基于区域的 特征(粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等)进行物理平面区域提取，提高了物理平面提取的准确性;3 扩展了现有平面分割方法的适用范围，本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物 理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。

本发明公开了一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法，该多垃圾分类装置包括框架主体、多级传送单元、压缩单元、旋转存储单元及识别显示单元，多级传送单元、压缩单元及旋转存储单元从上至下依次设置在框架主体内部，且多级传送单元位于框架主体中轴线的一侧，压缩单元位于框架主体中轴线的另一侧；框架主体顶端位于多级传送单元的上方设置有投放口，框架主体底端的四角均固定设置有滚珠，框架主体的中部设置有中部支撑板，框架主体的底部设置有下部底板，框架主体的一侧设置有控制单元。本发明通过混合域适应技术提升了垃圾分离成功率与压缩效率，能够满足社区、学校等复杂场景的智能化垃圾分类需求。

本发明公开了一种多剪切面岩土颗粒材料抗剪强度的测试装置及方法，包括动力马达和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上顺次设置有下剪切块、中剪切块和上剪切块，下剪切块、中剪切块和上剪切块呈中空结构且中空部分形成剪切腔室，动力马达通过总荷载传感器和第一刚性驱动臂与中剪切块的连接，上剪切块远离动力马达的一侧通过第二刚性驱动臂与上剪切面荷载传感器连接，下剪切块远离动力马达的一侧通过第三刚性驱动臂与下剪切面荷载传感器连接，剪切盒底座远离动力马达的一侧通过第四刚性驱动臂与剪切摩擦荷载传感器连接，第一刚性驱动臂设置有水平线性位移传感器，试样顶部设置有竖向荷载杆和竖直线性位移传感器。具有精度高、操作简便等优势。

本发明公开了一种n+1混合式模块化多电平换流器拓扑结构及其控制策略，属于电力电子及分布式发电领域。其拓扑结构通过在传统n个半桥子模块的模块化多电平换流器(MMC)基础上，在每相上下桥臂加入一个全桥型子模块构成，使全桥子模块的电容电压是半桥子模块的一半，实现输出电压电平数由原先的n+1增长至2n+3。 本发明以提高子模块输出电平数、改善MMC换流器的输出电压质量为目的，根据其拓扑结构提出其控制策略：一种混合式调制方式和一种电容预充电方式，具有一定的有效性和可行性。

敏捷制造是 21 世纪制造业的主要发展方向之一。本课题主要研究敏捷制造模式下制造 系统质量保证信息系统。本课题完成了质量保证信息系统总体设计；研究了系统框架构造； 作为质量保证信息系统中有关模块的原型，研究开发了质量审核系统（包括质量体系审核、 设计质量评审、工序质量审核、产品质量审核）。系统采用 Java 语言创建动态交互式 WWW 页面，通过 JDBC(Java Database Connectivity)接口访问数据库，使得系统可在任意平台 上运行，并可访问网络上各种不同的数据库。 

本成果可对牵引供电系统进行全方位、全覆盖的综合检测监测，主要功能包括对接触网悬挂参数和弓网运行参数的检测，对接触网悬挂、腕臂结构、附属线索和零部件的检测，对接触网参数的实时检测，对受电弓滑板状态及接触网特殊断面和地点的实时监测，对接触网运行参数和供电设备参数的实时在线检测等。

本系统是一种新型的移动抽排控制系统，以对现行的煤矿井下抽排系统进行优化并实现智能化控制。该系统设计了一特殊装置,即把泵的输出分解为有效流量和无效流量,实现了抽排流量的自由调节,保证了泵启动时和运行过程中出口处的瓦斯浓度为最佳值,并可及时调度瓦斯的排放路径。

产品详细介绍     一、产品介绍    京师心智心理测评系统由北师大测评专家温红博教授指导研发，采用专业本土化常模，信效度高、操作简单方便、确保测验记录全面、准确、可靠。提供近100个专业权威量表，在量表的选择上始终将科学性、严谨性放在首位，完善的心理测评分析、丰富测评报告、专业心理档案管理，充分满足老师工作的顺利开展以及测试的专业性。     二、产品优势    1、广泛量表 专业检测    系统收录了国内外近200个专业权威量表，采用国内权威心理学专家修订后的中国常模，范围涵盖21个测验方面。    既包括传统经典测验如瑞文智力测验、16PF、MMPI、SCL-90以及新近的一些量表如考试焦虑、学习障碍、青少年上网成瘾量表等。丰富的量表使其适用范围涵盖了各个行业，各类人群。    2、专业测试 信效度高    京师心智北师大专家专业指导研发，始终将心理测评软件的科学性、严谨性放在首位，保证客户在使用心理量表表时，更突出专业性及准确性。    3、测评报告 丰富实用    测评系统可以自动生成测评报告，不仅包含生动直观的测试结果数据表和统计图（柱型图、曲线图、剖面图等），根据详细的心理特点分析以及针对该心理特点的指导建议，结果详细、指导明确，提高了测验报告的可读性和实用性 。    4、专业分析 精准报告    京师心智心理测评结果分析报告由：个人信息、测验量表介绍、本次测验得分、测验结果的图表统计、本次测验结果的详细解释、关于本次测验结果的详细指导建议、测验结果的附加说明七个方面组成。在全国同行中做到专业性最强、信效度最高、测验结果分析最全。    5、专业统计 功能强大    提供了强大的数据统计分析功能，可对心理测试结果进行统计分析和分值计算，同时提供了最大值、最小值、平均数、方差、标准差等数据，实现心理健康状态的动态监控，提升问题的应激反应的能力与适应。同时支持数据安全管理的功能，可进行EXECLE常规表格和SPSS专业统计进行分析整理，满足客户多方面需求。      6、方便快捷 档案查看     将查询条件输入管理系统就可以方便的查询到自己需要的个体档案，在原有测验分析的基础上自主添加心理健康指导建议。系统支持自由添加心理测验量表的功能，同时可根据实际需要将心理测验软件添加到本心理测评档案管理系统中。确保了心理测验软件系统的长期有效的使用和不断完善的需求。     三、产品特点    1、人性化界面     结合C\S与B\S架构的网络测评技术优势和单机的强大数据处理优势，将数据收集和数据分析分开进行，既满足在心理咨询室、局域网和因特网上同时进行团体测评，又能确保数据的安全性和保密性。既可团体测评建档也可个别咨询诊断。令使用者操作简捷，对电脑操作技能要求不高，便于心理教师迅速掌握灵活运用。    2、保密性强      用户使用中具被自定的权限。分为：超级管理员，高级管理员，普通管理员。其中超级用户具有最高的高级权限。普通用户除了可以查看个人信息和进行测验以外，不具有任何高级权限；高级用户具有的权限介于二者之间。    3、量表自由选择    测评量表种类可选择性购置,可进行购买一部分所需要的量表,后期需要可进行二次购买，节约成本的同时、提高了使用的效能。     四、心理测评量表（10大专业测试  针对性精准测量）     五、专家指导    六、服务支持     七、品牌优势    1、产品：心理沙盘、心理测评系统、音乐放松系统、团体辅导、心理宣泄设备、心理自助仪、实验仪器，多款配置参数，招投标首选,控标产品，满足代理一站式采购需求。    2、专家：70多位来自高校的教授、一线优秀的心理工作者组成的专家团队； 我们的研发、推广、售中、售后保驾护航；领导认可、用户技能、设备性能同等重要，以专家的身份、专业性，更易获得用户及领导的认可！    3、厂家：完善的厂房，先进的生产设备，实现生产规模化，专注每个细节的完美精准，为优异的产品质量提供有力的保障，研发的设备先后获得中华人民共和国国家知识产权局专利数十项，享有较高的客户美誉。    4、实力：7年行业经验；70名专家顾问；100名本科以上团队成员！    5、服务：为代理提供心理咨询室设备招标采购方案，支持学校、司法、医院、政府、社区等心理咨询室建设，协助代理售前成交以及售后保障,保障代理项目顺利开展。     八、适用范围     九、荣誉资质     十、客户案例     十一、其他相关产品    十二、品牌    京师心智，以“一心成就伙伴”为原则，独创“一站式”服务体系，诚邀广大合作伙伴共同推动心理行业的发展。主要从事心理咨询室建设设备的研发、心理健康软件、科研设备、心理应用人才培养等心理应用全线业务。专业的品质，真诚的服务，深受业界好评，拥有30多项国家权威认证，更有诸多专家认定和支持，倾力打造中国心理设备专业品牌。     十三、联系方式     姓名：范香云     座机：010-59201713     手机：13311233616     QQ：3201453676     地址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦9层。

项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的

电力变压器是电力系统的核心设备之一，承担着电能传输、变换等重要职能。随着先进传感和信息融合技术的发展，将其应用于电力变压器运行状态的实时监测、评估诊断与在线预警，实现电力变压器的智能化是智能电网建设的重要组成部分。 本成果围绕“基于多信息融合的电力变压器智能化关键技术研究与应用”问题，深入研究了变压器关键状态劣化故障的发生机理与特征信号的传播规律，发明了适用于电力变压器状态信息探测的多种新型传感装置，研制了变压器状态信息监测智能组件（IED）、变压器冷却智能控制单元及充氮灭火等装置，开发了集智能监测与传输、智能评估与诊断、智能决策与调控的变压器智能化监控系统，并进行了推广应用。 授权发明专利11项，实用新型15项；发表SCI/EI论文35篇；本项目可有效实现电力变压器的智能化监控，提高变压器面对未来智能电网复杂工况的应对能力，支撑河北省输变电装备产品升级和产业发展；获2016年河北省科技进步一等奖。