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一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法
本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。
华中科技大学
2021-04-11
云南省人民政府关于2021年度科学技术奖励的决定
为深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想，全面贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，坚定实施创新驱动发展战略，省人民政府决定对我省在科学技术进步、经济社会发展中作出突出贡献的科学技术人员和组织给予奖励。
云南省人民政府办公厅
2022-05-18
关于开展2022年度上海市科学技术奖提名工作的通知
为进一步激励自主创新、激发人才活力、营造良好创新环境，加快建设具有全球影响力的科技创新中心，根据《上海市科学技术奖励规定》（沪府令18号），现就2022年度上海市科学技术奖提名工作有关事项通知。
上海市科学技术委员会
2022-07-08
2022年度山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目成功揭榜公告
2022年度山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目中榜名单
山西省科学技术厅
2023-01-29
中央广播电视总台发布2022年度国内、国际十大科技新闻
中央广播电视总台发布2022年度国内、国际十大科技新闻
央视科教微信
2022-12-26
关于申报2023年度高质量科技期刊分级目录发布项目的通知
为深入贯彻落实习近平总书记关于办好一流学术期刊的重要指示精神，落实《关于深化改革 培育世界一流科技期刊的意见》，推动建设与世界科技强国相适应的科技期刊体系，助力我国科技期刊高质量发展，拟于2023年度继续开展高质量科技期刊分级目录发布工作，有关事项通知如下。
中国科协
2023-07-28
关于发布2023年度京津冀基础研究合作专项项目申报的通知
为贯彻落实《京津冀协同发展规划纲要》，按照《关于共同推进京津冀基础研究的合作协议（2021-2025年）》要求，京津冀三地继续实施基础研究合作专项，2023年度将围绕生物医药领域受理专项项目，单项支持力度60万元，项目执行期3年，要求京津冀三地合作开展联合研究。
基础研究处
2023-08-14
2023年度安徽省自然科学基金拟立项项目公示
根据《安徽省自然科学基金管理办法（修订）》（皖科基奖〔2020〕16号），经组织申报、各依托单位推荐、形式审查、专家评审，现将2023年度安徽省自然科学基金杰青、优青、青年和面上拟立项项目予以公示。
基础研究处
2023-08-15
2022年度国家自然科学基金申请项目评审结果公布
杰青415项、优青630项！
国家自然科学基金委员会
2022-09-08
关于2022年度上海市重点实验室评估结果公示的通知
根据《中共中央办公厅、国务院办公厅关于深化项目评审、人才评价、机构评估改革的意见》等文件要求，现将2022年度上海市重点实验室（工程与制造领域）评估结果予以公示。
上海市科学技术委员会
2023-03-17