技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

成果描述：本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中方法。本发明的方法仅依赖定位参数和天线水平数据，通过两天线采用差速旋转的方式，来实现对毫米波天线的对中。同时，也对位置误差对整个对中的影响提供一个分析功能。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。市场前景分析：天线技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

该天线所有电路和电池组均集成在由上、下两金属半球壳组成的球体内，可以在30MHz～2GHz频率范围内辐射出谱线间隔均匀的电磁波，克服了传统球形偶极子天线需依靠光纤从外部引入信号源所带来的不足。天线直径100mm，测量动态范围40dB~50dB，结构简单，轻小便携。该天线可用于机箱、机柜的电磁屏蔽效能测试，是GJB 5240 和IEC TS 61587-3 标准符合性测试装置，也可作为标准场源用于电磁辐射发射试验中测试通道的检查确认。

该成果为一款工作于蓝牙频段的分米级高精度坚固型的室内定位天线，在设计中结合了低功耗、低成本的电路设计与制造技术，方便大规模应用；借助稀疏贝叶斯学习(P-FCSBL) 算法，大范围、高精度的系统定位得以实现。目前已完成原理样机的验证，满足智慧工业、智慧医疗 / 智慧商业等不同的行业应用。主要应用于室内环境精准定位。 主要技术指标 （1）工作频率：2.45GHz （2）工作带宽：250MHz （3）定位精度：≤ 10cm （4）识别距离：≥ 5m

本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中方法。本发明的方法仅依赖定位参数和天线水平数据，通过两天线采用差速旋转的方式，来实现对毫米波天线的对中。同时，也对位置误差对整个对中的影响提供一个分析功能。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。

本发明属于通信技术领域，具体为双向多模轨道角动量波天线。本发明天线由超材料单元经旋转不同角度并周期延拓形成的二维阵列和螺旋超表面组成；螺旋超表面是以中心为轴旋转、高度随着旋转角度增加而阶梯式递增的螺旋相位板，处于天线中心位置；超材料单元的二维阵列分为八个子阵列；这八子阵列依次排布于螺旋超表面周围的八个方位，形成一个方形天线；超材料单元由金属贴片、介质基板和金属地叠合组成；本发明天线可将圆极化方式入射的平面波转换成轨道角动量波，并通过反射和透射方式形成双向的多模轨道角动量波，改变超材料单元的排布方式或者螺旋相位板的高度可以形成不同模式的轨道角动量波，具有多模复用、设计灵活、结构简单等优点。

本实用新型公开了一种管外漏磁检测装置的爬行单元，该爬行单元包括主动 V 型轮、减速器、从动 V 型轮、衔铁和永磁体，其中主动 V 型轮连接在主动轮支架的下方，并且该主动轮轴端同轴安装有第一链轮随其同步转动；减速器直接固定在主动轮支架的上方且其输出轴端安装有第二链轮；主动轮支架的水平侧还设置有从动轮支架，从动 V 型轮通过从动轮轴连接在从动轮支架的下方；此外，在主动 V 型轮与从动 V 型轮之间还设置有衔铁，并且该衔铁的下部两侧左右对称地安装有极性相反的两个永磁体。通过本实用新型，能够很好地适应工业现

本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。

本实用新型公开了用于高频海洋雷达的双频收发共杆天线系统，该系统将可在双频下同时接收雷达回波信号的两个水平正交环天线和可在双频下交替用于发射和接收雷达信号的垂直单极子组合在一根支杆上；用于目标方向测定（DF）时，利用两个正交环接收回波信号的内在本质特征直接得到接收天线的理想方向性图，不需要进行天线方向性图的麻烦的现场测量；而且同时采用两个频率工作的雷达极大地提高了探测性能。天线支杆组成单极子的一部分，具有很强的刚性，因而使该天线系统固定在混凝土基座上不需要拉绳。

接收端根据信道估计得到的信道信息根据本发明提出的算法选择出接收天线集合和发射天线集合，并将发射天线集合反馈给发射端，发射端根据接收端反馈的发射天线集合，对传输数据进行空间调制映射。本发明能够使星座点间最小欧式距离变大，在使系统在引入极小的反馈量和增加很小的复杂度的情况下，使系统的BER性能得到显著的提高。