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一种模块化的能量回馈式牵引供电装置及控制方法
本实用新型涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置，该装置包括： （1）一个多绕组变压器。该变压器由一个原边绕组和多个副边绕组组成，原边绕组接交流电网，采用星形连接，每个副边绕组连接一个PWM整流器单元，各副边绕组的连接方式相同，均采用三角形连接。 （2）多个PWM整流器单元。所有整流器单元的直流输出都并联到直流母线上作为为该供电装置的总输出。 （3）一个中央控制器，该中央控制器与各PWM整流器单元通过CAN网络互联。控制采用电压电流双闭环控制，直流电压外环设置在中央控制器上，基于同步旋转坐标系的电流内环设置在各PWM整流器单元上。 本供电装置具有易于模块化、容量大、能量双向传输、功率因数高、电流谐波小和直流电压稳定之显著优点。
北京交通大学
2021-04-13
一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域，旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体；工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令，并发送到运动控制卡；运动控制卡能接收运动控制指令，控制机器人本体进行运动；机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构，用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势，能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句，不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数，提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学
2021-04-13
移动床生物膜集约型纯膜技术集成与智能化控制
项目背景：1.传统污水厂占地指标较高，对于土地资源浪费 严重，建立基于高排放标准的集约型污水处理厂刻不容缓；解决 传统水厂工艺流程长、占地大、工艺段复杂、运行管理难题。2. 通过开发基于移动床生物膜纯膜生化技术，实现技术集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率为目标的污水处理全套工 艺。
所需技术需求简要描述：建立基于 MBBR 的纯膜 MBBR 中试， 验证纯膜工艺处理污染物的可行性，给定基于不同出水标准要求 的纯膜 MBBR 工艺的有机物、硝化、反硝化负荷；针对脱落生物 膜的膜水分离问题，优化磁加载沉淀技术，要求耐受冲击、分离 脱落生物膜效果好、运行稳定，给定基于脱落生物膜磁混凝的水 力负荷，优化磁加载沉淀设备满足脱落生物膜粘度高特性；研发 针对全系统的自动化控制系统，并加载人工智能领域算法，实现 水处理全过程自动化控制及智慧化控制。主要技术指标：1）常 规污水水质，达到准 IV 类出水水质时，吨水占地<0.3m2/(m3·d) 或吨水占地为常规工艺的 40%以下；2）常规污水水质，吨水电 耗、药耗、产泥量分别小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同类水质替代工艺消耗的 80%；3）实现全程自动化、智能化控制，系统全过程实现云端控制，实现设备控制智能化连锁调 整，运行人工降低 50%；4）建立示范工程，规模不小于 20000 吨/天，出水达到准 V 或更高排放标准，稳定运行不少于 180 天。
对技术提供方的要求:从事 MBBR 相关研究，且研究成果处于 国内领先水平。
青岛思普润水处理股份有限公司
2021-09-02
一种基于双异复合结构层的宽带可调谐太赫兹吸收体
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
防积粪水貂笼仔貂防护底网
本实用新型提出的防积粪水貂笼仔貂防护底网，它包括底网和在所述底网的四边分别独立设置的竖网，在左右两侧的所述竖网内侧设置有卡扣；所述底网包括固定层和活动层，在所述底网左右两侧设置有滑道，所述活动层的左右两侧位于所述滑道内，在所述活动层的后端设置有抽拉把手。本实用新型安装拆卸简单，清理粪便方便。
青岛农业大学
2021-04-13
一种高海情救援供氧网
本实用新型公开一种高海情救援供氧网，包括网格状编织网，所述网格状编织网的两端各连接有绳结，所述网格状编织网的网面上连接若干环形气囊，所述环形气囊包括气囊、呼吸器以及固定环，固定环固定连接在气囊上，固定环与网格状编织网相连，呼吸器安装在气囊上，呼吸器包括按压钮、吸管、单向阀门和壳体，壳体安装在气囊上，单向阀门安装在壳体内，单向阀门的进气口与气囊相通，吸管安装在壳体上，吸管的进气口与单向阀门的出气口相通，按压钮滑动设置在壳体内，按压钮抵住单向阀门中的球体。本实用新型的环形气囊保证氧气补给，且氧气阀门为按压式单向阀，以免造成氧气不必要的流失，为在水中挣扎的遇难人员提供浮力支持和氧气供给。
浙江大学
2021-04-13
均匀土壤中矩形地网接地导体布置方法
本成果为授权发明专利（201010238818.9）。该发明公开了一种均匀土壤中矩形地网接地导体不同间距布置方法，该方法主要是根据地网设计所需的地网网孔数确定接地网均压导体优化后的导体位置。该方法可以快速准确的计算接触电压分布、跨步电压分布优化后矩形地网中任意根数接地导体的位置。该方法不仅计算方便，且适用范围广。该专利对于接地系统的优化设计具有国际先进水平，自主可控，填补了矩形地网中接地导体非等间距布置方法的空白，在保证地网安全性能的同时节约金属材料，有着有广阔的应用领域。
西南交通大学
2016-06-27
一种口腔器械超声震荡冲洗网盒
本发明属于医疗用具制备技术领域，涉及一种口腔器械超声震荡冲洗网盒，主体结构为消毒盒底壳的三个侧面上开有均布的通气孔，消毒盒上盖的顶侧面上开有均布的通气孔，消毒盒上盖正中央开有方形标志窗口，上隔离网和下隔离网为软体金属网结构，下无纺布为网状软体结构，尺寸与下隔离网相同，下固定框为按照消毒盒底壳的内尺寸弯折的槽型框架，下无纺布平铺在消毒盒底壳的内底面上，下隔离网平铺在下无纺布上，下固定框平压在下隔离网上，下固定框与消毒盒底壳焊接固定，下固定框两边平面与消毒盒底壳上平面平齐；提高冲洗效率，防止细小器械遗失，减少震动碰撞产生器械损坏，便于区分医疗器械，设计简单，操作便捷，省时省力，应用环境友好。
青岛大学
2021-04-13
一种新型公园排球专用网柱
本发明公开了一种公园排球专用网柱，包括底座、设于底座上的支柱以及在支柱上设置的弹性球网，所述支柱上设有一包括升降滑块在内的可控制整个弹性球网沿支柱长度方向上下移动的升降系统，在支柱上还设置有一用于调节弹性球网纵向尺寸的高度调节机构，所述高度调节机构包括沿升降滑块轴向方向开设的滑轨，在升降滑块两端设置有与滑轨滑动配合连接的可彼此靠近或远离的活动滑台，所述升降滑块上设有用于调节两活动滑台的旋转把手及固定旋转把手的定位锁销，弹性球网与两活动滑台固定连接。本发明不但可以在作为公园排球网柱的同时兼做羽毛球网柱，而且还可以作为普通的排球运动的网柱。
青岛农业大学
2021-04-13
亚洲最大气溶胶地基遥感探测网建成
为实现我国气溶胶地基遥感关键技术突破，项目团队开展了气溶胶网络化遥感探测技术攻关，构建出具有国际先进水平的辐射定标方法和反演技术，研制了具有自主知识产权的国产观测设备。
科技日报
2024-01-05