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基于OpenGL的汽车姿态3D还原系统
采用MEMS加速度传感器模块、电子罗盘及单片机等,通过RS232串口将数据传入电脑, 并用VC++编程进行汽车姿态的3D模型还原,可以清楚的观察到汽车在各个视图中的倾斜角 度,并可实时观察数据在图表上的变化,同时记录各个角的数据。 目前在已有的车辆姿态测量系统中,车辆姿态测量仅仅以路面作为参考系,通过悬挂高度 来确定车姿,不能反应车身实际的姿态,对提升驾驶舒适性的帮助有限。随着传感器技术及其 制造工艺的不断发展和提升,在现有对这方面的研究中,更精确的汽车姿态的测量一般通过三 轴加速度传感器以及三轴陀螺仪表示。但是陀螺仪由于存在测量过程中机械转子容易漂移,系 统累积误差难以消除的缺点,需要通过其他传感器不断作数值修正。另外还有采用六个或九个 单轴线加速度传感器捷联解算出姿态角的,同样存在系统复杂、实时性差、成本高等缺点,其 应用也受到了限制。可见汽车姿态的测量不单关键,更是技术的难点所在。 因此,针对这一领域的市场需求,提出了一种基于MEMS加速度传感器、电子罗盘的汽车 姿态即时还原系统的软、硬件开发方案。
华东理工大学 2021-04-11
一种主动控制气体轴承姿态的装置
本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置,该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承,二者上下相对安装,两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧,压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接;两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱,各圆柱均为磁性材料,随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小,从而可以灵活调整主动轴承的姿态,以适应不同工况的要求。
华中科技大学 2021-04-14
声纹识别
声纹是对语音中所蕴含的、能唯一表征和标识说话人身份的语音特征参数及基于这些特征参数所建立的语音模型的总称。声纹是人的生物个性特征,很难找到两个声纹完全一样的 人。声纹识别技术属于生物识别技术的一种,是一项根据语音波形中所蕴涵的说话人信息, 自动识别说话人身份的技术。与语音识别不同的是,声纹识别利用的是语音信号中的说话人 信息,而不考虑语音中的字词意思,它强调说话人的个性;而语音识别的目的是识别出语音 信号中的言语内容,并不考虑说话人是谁,它强调共性。声纹识别根据应用的范畴,可分为两类:(1)声纹辨认(说话人辨认):用以判断某段 语音是若干人中的哪一个所说的,是“多选一”问题;(2)声纹确认(说话人确认):用以 确认某段语音是否是指定的某个人所说的,是“一对一判别”问题。截止到 2009 年初,声纹识别产品在生物识别市场的占有率为 15.8%,仅次于指纹识别 和掌形识别。目前,我国生物识别行业内厂商有 200 多家,其中 96%从事指纹识别技术相 关产品的研究和开发,产品趋同化明显。国内声纹识别市场已经启动,其发展空间更为广阔, 在金融、证券、社保、公安、军队及其他民用安全认证等行业和部门有着广泛的需求。
清华大学 2021-04-11
声纹识别
声纹是对语音中所蕴含的、能唯一表征和标识说话人身份的语音特征参数及基于这些特 征参数所建立的语音模型的总称。声纹是人的生物个性特征,很难找到两个声纹完全一样的人。 声纹识别技术属于生物识别技术的一种,是一项根据语音波形中所蕴涵的说话人信息, 自动识别说话人身份的技术。与语音识别不同的是,声纹识别利用的是语音信号中的说话人 信息,而不考虑语音中的字词意思,它强调说话人的个性;而语音识别的目的是识别出语音 信号中的言语内容,并不考虑说话人是谁,它强调共性。 声纹识别根据应用的范畴,可分为两类:(1)声纹辨认(说话人辨认):用以判断某段 语音是若干人中的哪一个所说的,是“多选一”问题;(2)声纹确认(说话人确认):用以 确认某段语音是否是指定的某个人所说的,是“一对一判别”问题。 声纹识别与其他生物识别技术,诸如指纹识别、掌形识别、虹膜识别等相比较,除具有 不会遗失和忘记、不需记忆、使用方便等优点外,还具有以下特性: l 用户接受程度高,由于不涉及隐私问题,用户无任何心理障碍; l 利用语音进行身份识别可能是最自然和最经济的方法之一。声音输入设备造价低廉, 甚至无费用(电话),而其他生物识别技术的输入设备往往造价昂贵; l 在基于电信网络的身份识别应用中,如电话银行、电话炒股、电子购物等,与其他 生物识别技术相比,声纹识别更为擅长,得天独厚。
清华大学 2021-05-08
声纹识别
项目成果/简介:声纹是对语音中所蕴含的、能唯一表征和标识说话人身份的语音特征参数及基于这些特 征参数所建立的语音模型的总称。声纹是人的生物个性特征,很难找到两个声纹完全一样的人。声纹识别技术属于生物识别技术的一种,是一项根据语音波形中所蕴涵的说话人信息, 自动识别说话人身份的技术。与语音识别不同的是,声纹识别利用的是语音信号中的说话人 信息
清华大学 2021-01-12
图像识别
图像识别服务基于大数据和深度学习实现,可精准识别图像中的视觉内容,包括上千种物体标签、数十种常见场景等,包含图像打标、场景分类、鉴黄等在线API服务模块,应用于智能相册管理、图片分类和检索、图片安全监控等场景。
阿里云计算有限公司 2021-02-01
一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为:根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态,估计每帧图像中受控人物的全身姿态,要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法,比如免疫粒子滤波,它们的运动模型都是一阶线性的;由于人体姿态原始空间维数太高,在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大,很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷,提供一
武汉科技大学 2021-01-12
一种用于水中设备姿态控制的勺钩
本实用新型公开了一种用于水中设备姿态控制的勺钩,包括两股间隔布置且沿着同一平面延伸的成型杆和连接两成型杆的连接杆组,每根成型杆包括:勺型杆,杆体半包围水下设备的外周;固定杆,与所述勺型杆的后端固定连接;本实用新型使用环境广泛,在多种水中设备尤其是水下自主航行器的姿态控制、布放与回收过程中,起到了明显的辅助作用;取代了传统的直杆、半圆形叉杆等的功能,做到了集诸多功能于一体,在航行器的静水测试和海洋航行过程中都发挥了重要的作用。
浙江大学 2021-04-13
一种点斑状目标姿态估计方法及系统
本发明提供一种点斑状目标姿态估计方法及系统,属于目标姿态估计技术领域。方法包括离线训练部分和在线评估部分;离线训练部分包建立目标的三维几何模型、温度分布模型及大气传输模型;结合上述模型,仿真计算六种姿态下点斑状目标的红外辐射光谱,建立姿态-光谱映射数据库;在线评估部分测量红外光谱形态,比对姿态-光谱映射数据库估计该目标的当前姿态。本发明通过分析目标的光谱曲线并匹配光谱数据库反推目标当前所处的姿态,此方法简单有效,
华中科技大学 2021-04-14
指纹识别技术
包括基于流量分析的移动应用指纹识别技术以及基于应用程序和浏览器的设备指纹识别技术等。移动应用指纹识别技术通过综合应用动态流量采集和静态特征抽取技术,在保证应用规模和流量覆盖率的前提下,实现流量数据的大规模自动化采集。设备指纹识别技术针对Android系统终端,在零权限的前提下分别基于应用程序和浏览器提取层次化标识符组合形成指纹实现设备识别。
东南大学 2021-04-11
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