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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度
华中科技大学
2021-04-14
一种全混合内循环悬浮填料生物脱氮反应器
本发明所述全混合内循环悬浮填料生物脱氮反应器，包括反应器主体、悬浮填料、分离罩、分离环和内套筒；反应器主体由圆筒外壳、安装在圆筒外壳顶部和底部的上盖以及下盖组成，分离罩的上端通过第一连接杆与上盖相连，分离罩下端的周边与设置在圆筒外壳内壁上的分离环之间的间隙为出水缝，分离罩将圆筒外壳的内腔分隔为上部的沉淀区和下部的生物反应区，内套筒为圆筒体，安装在生物反应区中，悬浮填料填充在生物反应区内；圆筒外壳的下部或下盖上设置有与生物反应区相通的进气口和进水口，进气口与位于生物反应区中的曝气头连接，圆筒外壳的上部设置有与沉淀区相通的回流水出口和已处理水出口，上盖上设置有与沉淀区相通的出气口。
四川大学
2016-10-27
一种特高压断路器连杆传动机构及传动方法
本发明涉及一种特高压断路器连杆传动机构及控制方法，包括接头、下连杆、下摇杆、密封杆、第 一上连杆、第二上连杆、第一上摇杆、第二上摇杆、第一动触头杆及第二动触头杆。在合闸位置时，下 摇杆与下连杆及密封杆、上摇杆与上连杆、动触头杆之间的夹角均为 0°，使构件保持在一条直线上。在 分闸位置时，下连杆与接头的夹角、上连杆与密封杆的夹角应大于 45°。各个构件采用铰接，其中摇杆 均与各自的两杆的中点出铰接。接头液压系统的液压缸直接相连，是传动机构的载荷输
武汉大学
2021-04-14
一种异质结近红外光敏传感器及其制备方法
本发明属于光电子领域，涉及一种异质结近红外光敏传感器及其制备方法。是由热蒸发气相沉积法 制备的碲锌氧复合物与 p-Si 形成的异质结光敏传感器，包括 p 型硅衬底，碲锌氧复合物，顶电极和底电 极。其关键在于碲锌氧复合物的制备。这种新型的传感器表现出了波段可调的稳定优良的光敏探测性能， 可探测波长从紫外-可见-近红外波段调节至限定在 1040nm 的近红外波段
武汉大学
2021-04-14
高效率大扭矩离散带轮无级变速器（DW-CVT）
为了解决大扭矩无极变速的难题，首次提出并实现离散带轮传动无级变速器（DW-CVT），其原理是将一体的带轮离散为若干个带轮块，再有序组合实现一种可变径带轮，通过一对可变径带轮实现无级变速传动。该无级变速器突破传统结构限制，从根本上解决现有CVT存在的传递扭矩小，传动效率低等问题。 该无级变速器传动效率在93[[%]]以上、传递扭矩可以超过500N.m；其可以用于大、中、小型车辆的无级变速，也可以用于机械传动系统软启动装置，替代大功率变频调速电机的软启动
扬州大学
2021-04-14
一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器
本发明公开了一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器，PTC 电 热管包括发热体、电极板、固体绝缘层、隔离片和金属管，两电极板 将多个装有 PTC 发热片的固体绝缘层及每相邻固体绝缘层之间的隔离 片串在一起并且置于金属管内；固体绝缘层为绝缘陶瓷空心瓷柱，通 过拉拔工艺使 PTC 发热片和电极板紧密贴合，在绝缘陶瓷空心瓷柱内 留有一定的变形空间，拉拔时 PTC 发热片不会受到金属管和绝缘陶瓷 瓷柱形变时的挤压而损坏。本
华中科技大学
2021-04-14
一种叠层片式热压敏复合电阻器及其制备方法
本发明公开了一种叠层片式热压敏复合电阻器及其制备方法， 复合电阻器由压敏电阻部分、中间过渡层部分及热敏电阻部分叠加组 成，压敏电阻部分的结构为压敏电阻瓷片—第一电极层—压敏电阻瓷 片—第二电极层的交叠层压组合，第一电极层与第二电极层分别错开； 热敏电阻部分的结构为：热敏电阻瓷片—第三电极层—热敏电阻瓷片 —第四电极层的交叠层压组合，第三电极层与第四电极层分别错开， 中间过渡层部分位于热敏电阻部分与压敏电阻部分的中间。
华中科技大学
2021-04-14
一种自动充电型强制过零高压直流断路器
本发明公开了一种自动充电型强制过零高压直流断路器，该断 路器包括快速开关单元、吸能单元、耦合电抗器单元、换流电容单元 和主回路隔离开关单元。快速开关单元由快速开关和快速开关供能模 块构成，快速开关用于承担电流开断后的系统电压；吸能单元用于对 快速开关进行限压保护；耦合电抗器单元用于耦合故障线路与换流电 容支路；换流电容单元用于和耦合电抗器单元形成振荡；主回路隔离 开关单元用于在断路器开断成功后断开，以保护直流断路器内部元件。 本发明提供的自动充电型强制过零高压直流断路器，预充电设备体积 小、换流支路
华中科技大学
2021-04-14
一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机
本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶外框自动修边机，它通过传送带、导引条组成的送料机构，前、后摩擦轮及其驱动电机构成的夹紧推拉机构，双层刀盘及其驱动电机构成的切割机构，实现对空气滤清器塑胶外框的毛边进行自动修切，修切效率高、操作简单方便，提高了生产效率，减少了人工，降低了空气滤清器的生产成本。
西南交通大学
2016-10-25