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一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
一种数控机床加工性能监控系统
本发明提出一种数控机床加工性能监控系统，由管理服务器通过工业以太网将多台机床上的监控装置连接起来，监控装置接收机床自身状态数据，采集主轴电机和进给电机的电流以及主轴的振动量，对采集的数据进行处理，将处理结果与机床加工性能判断基准比较，根据设定的控制策略发出控制指令对加工过程进行控制，并将所有相关信息反馈给管理服务器，管理服务器分析机床的加工性能状态和发展趋势。本发明对多台机床自身参数和现场加工状态进行监测，分析机床当前加工性能及其发展趋势，并自适应控制复杂的加工过程，有效保证了加工安全和质量。
华中科技大学
2021-04-14
一种提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法
本发明提出一种用于提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法，通过首先从原始信号中截取某一时间区间段的一段波形，并且判断这段信号是否为不携带试件信息的纯噪声信号，如果是，则对该准周期信号进行周期延拓得到和原始信号长度相同的信号，并将原始信号与该周期延拓得到的信号相减，最后对相减后得到的信号进行中值滤波。通过采用该方法，可有效滤除脉冲涡流检测信号中各种空间电磁场干扰信号和白噪声，同时抑制信号漂移，提高仪器系统的抗干扰能力。
华中科技大学
2021-04-14
一种 SMD 料盘自动化抽检设备
本发明公开了一种高效率的 SMD 料盘自动化抽检设备，其特征 在于，该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件 盒；其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位；通过拾取单 元拾取料带上的元器件，并将元件高精度转移到检测单元上执行对元 件参数的快捷检测；随后，拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件 盒中。按照本发明，可实现对成卷 SMD 料盘的快速自动抽检，具有检 测高效、结构简单、使用方便等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种土壤饱和实验及渗透实验复合装置
本发明公开了一种土壤饱和实验及渗透实验复合装置，主要包括土壤饱和实验装置和土壤渗透实验 装置两部分，而将两部分连接起来的是带双刻度的透明管道以及连接管道，透明管道上端可连接可读气 压值的气体加压装置，整个复合装置靠一个底部支座支撑。本发明是目前唯一将土壤饱和实验及渗透实 验集于一身的简易实验装置，且可采用有机玻璃或不锈钢、橡胶等低成本材料制成，从整体上方便了土 样测定实验的操作性，对于土样组数较多的测定实验，节约了人力资源，提高了装置和时间的利
武汉大学
2021-04-14
一种测量绝缘子结构高度的装置
本实用新型提供一种测量绝缘子结构高度的装置，包括基座(1)、吊框(2)，所述吊框(2)包括 横梁(21)与立柱(22)，所述横梁(21)与所述立柱(22)垂直，所述立柱(22)与所述基座(1)的 底面垂直，所述立柱(22)上有测量刻度，所述横梁(21)上设置有悬挂件(3)，所述悬挂件(3)包 括连成一体的悬挂部(31)和连接部(32)，所述悬挂部(31)与所测量的绝缘子(4)的钢脚的形状相 同。所述基座(1)上可以设有水平仪(11)，底部还可以设有 3 个调平支脚(12)，本装置
武汉大学
2021-04-14
一种面向目标的 RESTful Web 服务发现方法
本发明公开了一种面向目标的 RESTful Web 服务发现方法，首先收集 RESTful Web 服务的信息（特别 是功能性的文本描述），并获得 Web 服务集的领域划分；然后从每个领域的 Web 服务集中进行领域知识库 构建，包括 Web 服务-服务目标关联矩阵、服务目标簇集等；最后基于构建的领域知识库，为给定的用户查 询推荐语义相似的服务目标，然后将用户选择的服务目标集与 Web 服务的服务目标集进行匹配，得到候选 Web 服务集。本发明
武汉大学
2021-04-14
一种基于 Docker 的可信容器安全加固方法
本发明公开了一种基于 Docker 的可信容器安全加固方法，用于对 Docker 容器系统进行安全增强， 实现基于 Docker 的可信容器，应用于基于 Docker 的服务器集群中；该基于 Docker 的可信容器包含容 器程序 Docker、容器可信度量模块、进程监控模块和网络通信监控模块，其中容器可信度量模块包括可 信启动子模块与文件度量子模块；本发明重点关注 Docker 容器的可信性，利用可信计算、完整性度量 技术，配合实时监控模块对
武汉大学
2021-04-14
一种固液界面污染物释放装置
本发明公开了一种固液界面污染物释放装置，包括沉积物贮存单元、连接单元、上覆水释放单元、 检测单元；沉积物贮存单元、上覆水释放单元、检测单元下方均设有循环水进水口，上方均设有循环水 出水口；连接单元为表面设置有若干个均匀分布的连接孔；监测单元顶部密封，并设置有两孔；一孔安 插溶氧电极，用于测定污染物释放过程中体系溶解氧变化；另一孔安插取样管，用于上覆水样品采样分 析；本发明具有固体沉积物和上覆水体的分段精确控温、溶氧在线检测等优点；适用于固液界面
武汉大学
2021-04-14
一种指向式旋转导向钻井导向工具
1） 可实现钻压和扭矩的分离传递，一方面可以通过转换接头和推力球轴承把钻压传递到不旋转外套上，另一方面可以通过转换接头和旋转心轴的连接把钻铤的扭矩传递到旋转心轴上；2） 当旋转心轴弯曲时，旋转心轴方形面可以沿着转换接头内方孔轴向运动，实现轴向的自由伸长，极大的提高了旋转心轴的寿命。
西南石油大学
2016-02-29