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一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置
本发明公开了一种基于爬墙机器人的混凝土回弹检测装置,包括爬墙机器人车身、安装框、回弹仪和电驱伸缩杆,爬墙机器人车身上设有电驱排气扇,四周设有电驱车轮,且内部设有供电电源,安装框的一端铰接于爬墙机器人车身前端,安装框与爬墙机器人车身之间铰接电驱伸缩杆,电驱伸缩杆用于驱动安装框绕与爬墙机器人车身铰接处转动,安装框上滑动设置托架,托架用于安装回弹仪,安装框的另一端安装用于推动回弹仪向待测混凝土结构运动的电驱伸缩杆和回拉托架的弹簧。本发明装置电驱排气扇能够形成负压区,将爬墙机器人车身吸附于墙体,电驱车轮用于驱动移动;电驱伸缩杆能够推动回弹仪完成回弹检测,弹簧可带动托架和回弹仪回缩便捷复位。
南京工业大学 2021-01-12
抗胰腺癌药物 A13 的临床前研究
项目简介目前癌症中的胰腺癌仍是临床治疗的难题,由于症状隐匿,发病迅速,预后差,使胰腺癌的发病率和死亡率逐年上升,延长胰腺癌症患者生存区、提高生存率和生 存质量,是国内外科学家关心的重要课题。钴依赖的蛋氨酸合成酶(MS)是叶酸类代谢 酶,对正常细胞和肿瘤细胞敏感性差别更大的靶酶,针对其作用机理,设计合成了活性 小分子 A13,具有优于吉西他滨的治疗胰腺癌的活性。A13 化合物经过两次不同机构肿瘤细胞测定,确定其抗胰腺癌和肺癌活性。 与山东省药学科学院合作,测定人胰腺癌 PNCA-1 裸鼠移植瘤模型抗肿瘤作用。设置 5-FU 对照组,吉西他滨对照组和模型对照组,A13 尾静脉注射给药,隔天给药时间为 21 天。 实验结果是 A13 在 60 mg/kg 和 120 mg/kg 剂量条件下对人胰腺癌裸鼠移植瘤的生长的抑 制作用,相对肿瘤增值率分别为 55.97%和 39.63%,结果优于 5FU(59.04%)和吉西他滨 (49.21%),对体重和饮食没有影响,各脏器解剖观察未见毒性病理变化。对照吉西他滨 组裸鼠表现出明显体重下降和饮食受阻。A13 化合物在模拟大肠液 16 h 能保持稳定,在 血浆中 96 h 能保持稳定,为后续动物实验确定给药方式和给药时间。对肺癌 SPC-A-1 裸 鼠移植瘤小鼠也有治疗作用,A13 的肿瘤相对增值率与培美曲塞对照组相当。  项目团队刘俊义教授,化学生物学系。主要研究方向为:1)叶酸代谢酶制剂的研 究。2)中枢神经保护剂的设计、合成及生物活性研究。3)抗 HIV、HBV 药物的设计合 成与构效关系研究。4)基于新靶点的抗肿瘤药物研究。曾获得过国家自然科学基金及博 士点基金等十余项,授权专利 7 项。设计合成:张志丽,副教授。生物活性:王孝伟副教授,田超博士。合作单位:山东省药学科学院。 应用范围 该项目可应用在癌症的治疗中首选胰腺癌,单独用药或联合用药。也可联合用药治疗肺癌。   项目阶段临床前研究(动物研究阶段)。知识产权专利名称:新型 8,10-去二氮杂-N5 甲酰基四氢叶酸类化合物作为抗肿瘤药物的应用 。专利申请号:2014105575999合作方式技术转让。
北京大学 2021-04-11
抗胰腺癌药物 A13 的临床前研究
目前癌症中的胰腺癌仍是临床治疗的难题,由于症状隐匿,发病迅速,预后差,使胰腺癌的发病率和死亡率逐年上升,延长胰腺癌症患者生存区、提高生存率和生 存质量,是国内外科学家关心的重要课题。钴依赖的蛋氨酸合成酶(MS)是叶酸类代谢 酶,对正常细胞和肿瘤细胞敏感性差别更大的靶酶,针对其作用机理,设计合成了活性 小分子A13,具有优于吉西他滨的治疗胰腺癌的活性。 A13化合物经过两次不同机构肿瘤细胞测定,确定其抗胰腺癌和肺癌活性。与山东省药学科学院合作,测定人胰腺癌PNCA-1裸鼠移植瘤模型抗肿瘤作用。设置5-FU对照组,吉西他滨对照组和模型对照组,A13尾静脉注射给药,隔天给药时间为21天。实验结果是A13在60 mg/kg和120 mg/kg剂量条件下对人胰腺癌裸鼠移植瘤的生长的抑 制作用,相对肿瘤增值率分别为55.97%和39.63%,结果优于5FU(59.04%)和吉西他滨 (49.21%),对体重和饮食没有影响,各脏器解剖观察未见毒性病理变化。对照吉西他滨 组裸鼠表现出明显体重下降和饮食受阻。A13化合物在模拟大肠液16 h能保持稳定,在 血浆中96 h能保持稳定,为后续动物实验确定给药方式和给药时间。对肺癌SPC-A-1裸 鼠移植瘤小鼠也有治疗作用,A13的肿瘤相对增值率与培美曲塞对照组相当。
北京大学 2021-02-01
学龄前儿童SID自然矫正训练法
随着现代生活方式的变化,感觉统合失调(Sensory Integration Disorder,SID)在我国检出率越来越高,目前我国儿童SID检出率为10%~40%,个别地区报道检出率更高。 SID与许多心理问题如学习困难、焦虑、抑郁、自闭症、多动症、原发性遗尿等有关,对儿童的身心健康发育产生了不良影响。 3~6岁是儿童身体急速发展的时期,也是预防感觉统合失调的重要阶段。感觉统合训练多通过运动的形式实现。 本研究成果根据神经心理的理论,开发出一套学龄前儿童SID自然矫正训练法,将感觉统合训练与适合幼儿身心发育水平的体育游戏结合起来,为幼儿提供丰富的感觉刺激,以提高其感觉统合的自然发展。研究成果开发的方法具有适宜、安全、有效、娱乐的特点,能够有效矫正学龄前儿童感觉统合失调。
四川大学 2016-05-03
氢影响疲劳裂纹前应力状态评估研究成果
团队选择通过聚焦离子束加工和晶带轴明场成像技术(zone-axis diffraction contrast STEM)在扫描透射电镜下对空气和高压氢气环境下(40MPa)相同应力强度因子范围的低碳钢疲劳裂纹尖端附近的位错组织进行了观察,并对其种类、形态和特征尺寸进行了定性和定量分析。研究结果显示,氢气环境中的金属受到的破坏其实是从内部组织的变化开
南方科技大学 2021-04-14
抗胰腺癌药物 A13 的临床前研究
目前癌症中的胰腺癌仍是临床治疗的难题,由于症状隐匿,发病迅速,预后差,使胰腺癌的发病率和死亡率逐年上升,延长胰腺癌症患者生存区、提高生存率和生 存质量,是国内外科学家关心的重要课题。钴依赖的蛋氨酸合成酶(MS)是叶酸类代谢 酶,对正常细胞和肿瘤细胞敏感性差别更大的靶酶,针对其作用机理,设计合成了活性 小分子A13,具有优于吉西他滨的治疗胰腺癌的活性。 A13化合物经过两次不同机构肿瘤细胞测定,确定其抗胰腺癌和肺癌活性。与山东省药学科学院合作,测定人胰腺癌PNCA-1裸鼠移植瘤模型抗肿瘤作用。设置5-FU对照组,吉西他滨对照组和模型对照组,A13尾静脉注射给药,隔天给药时间为21天。实验结果是A13在60 mg/kg和120 mg/kg剂量条件下对人胰腺癌裸鼠移植瘤的生长的抑 制作用,相对肿瘤增值率分别为55.97%和39.63%,结果优于5FU(59.04%)和吉西他滨 (49.21%),对体重和饮食没有影响,各脏器解剖观察未见毒性病理变化。对照吉西他滨 组裸鼠表现出明显体重下降和饮食受阻。A13化合物在模拟大肠液16 h能保持稳定,在 血浆中96 h能保持稳定,为后续动物实验确定给药方式和给药时间。对肺癌SPC-A-1裸 鼠移植瘤小鼠也有治疗作用,A13的肿瘤相对增值率与培美曲塞对照组相当。
北京大学 2021-04-11
高清短焦前投互动一体机
产品详细介绍 1、超短焦设计使用时无阴影、不伤眼 2、高清16:10画面比例,在同高的画面上16:10比4:3有较大的书写面积 3、模组化设计使维修容易快速 4、特殊智能控制盒设计只需一键开关即可实现所有操作 5、防雷击设计使系统更安全
擎天力科技(深圳)有限公司 2021-08-23
光伏组件质量检测仿真实训
光伏组件质量检测仿真实训让学员在虚拟场景中学习根据IEC61215标准使用各种检测设备对组件进行质量检测,从而了解组件的关键技术参数以及发现组件典型缺陷。 一.1.1. 场景设计 根据IEC61215检测标准要求设计18个检测场景,包括: 1 组件外观检测实验室 2 最大功率检测实验室 3 绝缘检测实验室 4 温度系统检测实验室 5 标称工作温度检测实验室 6 STC和NOCT下的性能检测实验室 7 低辐照度下的性能检测实验室 8 室外曝晒试验场 9 热斑耐久试验室 10 紫外线试验室 11 热循环实验室 12 湿冻试验室 13 湿热试验室 14 牵引力实验室 15 湿漏电实验室 16 机械载荷实验室 17 冰雹撞击实验室 18 旁路二级管试验室 场景模型主要包括:实验室建筑场景、外观检测台、156多晶光伏组件、组件箱、工作台、电脑、组件支架、IV检测仪、EL检测仪、高低温湿热交变试验箱、湿漏电流测试仪及喷淋试验箱、盐雾腐蚀仪、紫外老化试验箱、机械载荷试验机、旁路二极管热性能试验仪、落球冲击测试装置、环境检测仪、室外环境监测仪、直流电源、万用表、光度计、数码相机等...
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
一种小鼠体外受精优化方法在大量快速繁殖中的应用
1. 痛点问题 现有技术中的小鼠、大鼠体外受精的受精液和洗涤培养液产品价格昂贵、实验成本很高,没有明确的快速大量扩繁的实验体系,没有确立不同小鼠品系之间的比较。 2. 解决方案 本项成果提供了一种全新的小鼠、大鼠体外受精的受精液和洗涤培养液配方。其中,新鲜精子的获能液100μl TYH/滴,受精液200μl HTF/滴,洗涤培养液80μl HTF/滴,培养液液滴比例按照1:1:4进行。冷冻精子的获能液90μl TYH/滴,受精液90μl HTFG(GSH=0.0154 mg/ml)/滴,洗涤培养液80μl HTF/滴,培养液液滴比例按照1:1:4进行。 合作需求 本项成果拟通过普通许可的方式开展合作,已制定了仪器设备以及试剂清单,并拟写了详细的产品说明书。
清华大学 2021-11-29
一种用于不同类型制动鼓的同轴度检测装置
(专利号:ZL 201410691185.5) 简介:本发明公开了一种用于不同类型制动鼓的同轴度检测装置,属于汽车零部件检测技术领域。本发明的同轴度检测装置在工作台的中心处装有滚动支撑座,在支撑座中设置内孔定位总成,在工作台的两侧平行设置有前定位板和后定位板,测量杆总成设置在与后定位板铰接的翻板上,并通过翻板上的定位针与前定位板上端的定位针套配合将翻板定位。本发明通过内孔定位总成与翻板上测量杆总成的配合使用,在保证检测精度的前提下提高了检测效率,对检测环境要求低,降低了生产成本,实现了制动鼓的100%在线完全检测,并能够通过更换不同尺寸的内孔定位柱对不同类型的制动鼓进行检测。
安徽工业大学 2021-04-11
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