成果简介：低能耗气动舵机伺服阀是一种新型射流管阀，其主要特点是能耗低、动态性能好，控制精度高。主要性能指标：驱动电压12V；输入电阻100Ω；工作气源压力小于5.5Mpa；频响≥25Hz(带输出力>2000N的气缸，压力1Mpa)；关键技术为特殊阀口设计及力矩马达结构。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：应用于各种位置、角位移、力及压力等气动伺服系统中，也可以作为伺服流量、压力控制阀的先导阀等。 现状特点：国内领先水

产品详细介绍 一、密码锁的使用     该设备由转筒、堵芯总成、锁块、密码盘、机座、扳手等组成。其中，堵芯总成、密码盘、机座相对静止，不能转动，转筒、锁块能够自由双向旋转。     本防盗设备采用密码防盗机理，把各部件按照程序装配好，用钥匙设定好密码并记录后，把转筒装入，随机转动转筒2∕3圈以上，内部锁块锁定程序便完全打乱。此时，如果不知道密码，不管怎么转动和用力，也不能把转筒从机座中取出。只有知道密码和转动方向顺序，按照事先设定的方向旋转至某一刻度，然后反向放置至另外某一刻度，转筒才能取出，露出阀芯丝头。用扳手旋转丝头就能打开（或关闭）阀门的闸板，顺时针关，逆时针开。工作完成后再把转筒置入原状并旋转2∕3圈以上即可防盗。     本设备初次安装时，出厂密码已设置，直接安装即可。如生产要求更改密码时，转动堵芯总成就能组成新的密码，密码程序一定要按照上述工作原理的步骤设置。切记密码，安装完毕后，一定把密码环取下保管，以备以后使用。 二、主要性能规范

项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一，我国在基础设施建设上的持续投入，为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展，智能起重机是起重机行业的大势所趋，也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在：（1）新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。（2）用户对起重机性能的要求不断提高，为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。（3）随着全球经济一体化，制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率，增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力，可望形成重要的产业基地。主要体现在：（1）本自动吊车科技水平高，可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。（2）本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会，缓解社会压力。（3）本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等，可带动上下游企业的发展。（4）本自动吊车具有良好的市场前景，更便于带动产业的发展，在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1：本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分，还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言，为了实现高性能自动控制，提高实时性，设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置，DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态，以便在变频器操作模式无变化的情况下，通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换，自动模式由 DSP 提供控制信 号，手动模式由单片机提供。 特色 2：建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性，为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹，简单易行，效果良好。此外，提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术，能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰，取得良好的防摆与定位控制效果。此外，考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题，还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3：运动体检测与三维场景重建技术。具体而言，项目组搭建了一种彩色点云获取设备，可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法，在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生，设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人，并在可能发生危险时进行警报。经大量测试，所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4：持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统，设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外，针对周期性干扰的不利影响，项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5：竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程，提出了一种非线性跟踪控制方法，该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零，同时能有效地消除负载的摆动，大幅提高系统的工作效率。

本项目针对国内外工业生产安全事故频发的严峻态势，经十余年研发应用，解决了硬件系统、软件系统和工程系统等三大系统性核心技术，成功研制保障控制系统全生命周期安全稳定的高安全成套专用控制装置及系统。在汽轮机、直流炉、电梯、环保等领域关键工业装备推广应用 13000 余套，技术经济指标达国际6先进水平，产品出口美、日、韩、俄等 32 个国家。获授权发明专利 104 项，省部级科技进步一等奖 3 项。近三年新增销售 111.15 亿元，新增利润 18.81 亿元。

本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。

本实用新型公开了一种火灾实验图像采集及安全监控系统，包括若干个安装在火灾实验炉侧壁窗体处的CCD图像传感器及网络摄像头，CCD图像传感器线路连接在计算机上，网络摄像头通过因特网路由器连接在计算机上。本实用新型通过在火灾实验炉的外壁窗体处加装CCD图像传感器及网络摄像头，将其共同应用在火灾实验平台上，不仅能方便对火灾实验图像进行采集，而且能够对火灾实验的安全性进行实时监控。

一、成果简介 食品安全预警的研究始于2012年，是我院与北京市朝阳区食品药品监督管理局、朝阳区科委共 同承担的北京市区县重大应急项目《朝阳区食品安全监管体系构建及关键技术研究与应用》项目中的主要内容之一。在经过划定主要国标限值，建立新型国标库及三级预警体系的基础上，对上一年 度食品安全定量检测结果进行分析，将监测目标划分成高危风险、中度风险、较低风险三类，通过重点加强监测力度、企业风

成果简介安全生产管理信息系统建立以现场管理、 业务处理、 安全管控为框架的信息系统， 可以使企业及时掌握现场安全生产动态， 及时发现和处置事故隐患， 预防事故的发生， 为安全管理部门的监管和决策提供管控工具。 实现全员、 全过程、全系统的安全管理， 提高企业安全管理水平。安全生产管理信息系统的重点是对于涉及安全的“设备设施” 的维护和安全检查， 核心主线是按照“安全生产标准化规范” 形成:标准制定、 现场执行、 检查评价、 绩效改善的 PDCA 信息化闭环。

由于 Oracle 数据库本身安全性的不足，攻击者可能通过非正常途径来访问数据库，甚至实施缓冲区溢出或 SQL 注入来攻击数据库，从而造成敏感信息的泄漏，危害数据安全以及系统的安全。为保障数据库以及系统的安全，在应用系统和Oracle 数据库之间增加一个透明数据库安全加固系统，所有操作必须通过该系统才能到达数据库，达到加固数据库安全的目的。系统提供强大的在线审计功能，完善数据库安全的防护能力。

Ø 无线传感器网作为以数据为中心的任务型网络，要进行数据的采集、传输、融合、处理等工作。如果直接部署，而不采取有效地安全通信措施，攻击者可以获取传感器的各种信息并进行篡改；可以通过DoS攻击瘫痪整个网络；也可以在俘获一个节点之后，冒充原节点，阻塞真实信息、传输虚假信息，这都严重的威胁着整个无线传感器网的安全性与采集数据的真实客观性。本项目在传感器节点上实现了基于椭圆曲线密码体制的加密算法、数字签名算法、密钥协商协议、群组密钥协商协议。并通过同态加密技术实现无线传感器的安全数据融合。