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手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以
上海理工大学
2021-01-12
图像跟踪系统 声音跟踪定位系统
产品详细介绍上海景瑞全自动录播系统使用混合定位,其中：
老师：图像跟踪定位
学生：声音跟踪定位
通过图像分析确定老师的位置，实现定位。特点：
1. 通过判断老师的走动速度，自动调节云台摄像机的转动速度，画面平滑无抖动；
2. 通过老师的手势识别，判断是否在板书，给予板书特写；
声音定位：
不同于图像定位是基于身高的判断，声音定位可以更准确定位学生位置：
1. 适用于任何场景，它可以在学生不起立、全起立、阶梯教室等开放的场景下准确定位发言学生的位置，快速给予学生特写镜头；
2. 美观简洁：图像识别需要在教室四周部署多个辅助摄像头，而声音识无需部署任何辅助摄像头，教室整体美观简洁。
上海景瑞信息技术有限公司
2021-08-23
远程实时数据复制系统
远程实时数据复制系统属于高可靠性软件，它在操作系统内核的磁盘 管理器中嵌入远程、实时数据复制机制和灾难恢复机制，实现用户数据 的动态实时复制和灾难恢复，从而提高计算机系统的数据容灾能力。 特 点： 1. 在WAN和LAN环境内，可以通过IP网络将数据复制到8个远端；
西北工业大学
2021-04-14
一种工件位置追踪定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1) 在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将 各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别； 3)根据各超高频 RFID 读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定 一个与超高频 RFID 读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的 位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至 MES 生产 管理系统。本发明能够提
华中科技大学
2021-04-14
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统，主要具 有如下功能： （1）无源保温。在小规模冷链运输过程中，利用相变材料实现长时间（两 天以上）温度范围控制。 （2）精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 （3）具有运输过程责任人安全管理，RFID 权限管理；温度超限报警、开箱 报警、偏离预定运输路径报警； （4）多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多 传感器信息融合，提高冷运过程中温度检测的准确率，降低误判及报警概率。 （5）开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用，研发 冷链运输物品监管平台，实现监控、报警、追溯、数据分析等功能，提升冷链的 监管效率。 授权专利： 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3
江南大学
2021-04-13
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊 接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学
2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学
2021-04-14
高精度水下空间定位系统
NOKOV（度量）水下光学三维动作捕捉系统功能： • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV，潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉，进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
基于 FPGA 的实时视差计算系统
基于 FPGA 的实时视差计算系统，属于图像处理系统，目的在 于获得更快的视差计算处理速度，从而提高视差计算的实时性。本发 明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算 模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块，左、右图像获取 模块从外部读取左右图像数据，变换模块缓存左右图像数据，进行中 心变换得到左右位向量，海明距离计算模块计算左右位向量之间的海 明距离，视差计算模块根据海明距离计算左右视差，一
华中科技大学
2021-04-14