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一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设,然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设,整理上一步中所接受的关联假设,最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型,求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题,通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度,且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况,具有推广应用价值
武汉大学 2021-04-13
一种面向空基监视的多目标跟踪方法
本发明公开了一种面向空基监视的多目标跟踪方法,属于航空监视领域。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种基于深度梯度的目标跟踪方法与系统
本发明公开了一种基于深度梯度的目标跟踪方法,通过对获取的待跟踪 RGB-D 视频序列的第一帧进行标定,提取 RGB 图像的方向梯度直方图特征和深度图像的深度梯度信息;基于上述信息,对当前帧进行目标检测和目标跟踪,并根据检测结果和跟踪结果,进一步得到最终目标框;最后,对下一帧重复前述步骤且在每一帧处理后,对分类器模型进行选择性调整。相应地本发明还公开了一种对应的系统。通过执行本发明中的方法,有效解决了当前目标跟踪方法中
华中科技大学 2021-04-14
一种基于自适应采样的实时视觉跟踪系统(技术)
成果简介:视觉跟踪是计算机视觉领域中备受关注的一个研究热点。它在智 能交通、人机交互、视频监控和军事等领域有着广泛的应用。在实际应用中, 视觉跟踪方法通常需要处理一些复杂的目标运动如运动突变和几何外观急 剧变化等情况,传统的跟踪技术无法满足跟踪要求。我们提出基于自适应 MCMC采样的方法,很好地解决了这一难题,为实际应用中复杂运动目标的跟踪提供了保障。 项目来源:自主研发。 技术领域:计算机应用技术,人工智能与模式识别。
北京理工大学 2021-04-14
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法,通过一种基于指数平滑滤波器的杂波抑制算法 剔除复杂的背景信号,更快速、准确地保留运动人体目标的信息;通过一种基于希尔伯特变换的包络检 测算法,从而实现将各运动目标置于不同包络的波峰;通过一种基于将固定阈值和自适应阈值相结合的 算法,从而更快速地实现将各运动目标的分离在不同的区域;本发明方法简单、执行效率高,适用于便 携式穿墙雷达隔墙对多运动人体目标的探测,为穿墙雷达对各运动目标准确定位提供了有力的保
武汉大学 2021-04-14
一种基于在线学习跟踪监控视频中多个运动目标的方法
本发明公开了一种基于在线学习的监控视频中运动目标跟踪方法,其首先利用离线训练的特定类别测器检测出视频序列中目标区域;然后结合外观特性,采用双阈值保守关联思路关联相邻两帧之间的目标,得到可靠保守的短跟踪片;再在得到的跟踪片上,利用时空域分布约束信息,定义正负样本集,分别提取颜色、纹理外观特征相似度以及运动信息,作为在线学习器训练特征集,通过机器学习在线学习算法的训练过程,得到轨迹片分布规律上基于运动和外观特性的概率
华中科技大学 2021-04-14
一种单目三维实时在线跟踪与定位系统
本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方,望远镜被固定在三角架上,CCD 安装在望 远镜成像面上,用于获取标靶的二维图像,与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中,并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪,实时监测目标的 三维微小移动,系统组成简单,应用成本不高,适合在工程建筑变形观测领域推
武汉大学 2021-04-14
图像跟踪系统 声音跟踪定位系统
产品详细介绍上海景瑞全自动录播系统使用混合定位,其中: 老师:图像跟踪定位 学生:声音跟踪定位 通过图像分析确定老师的位置,实现定位。特点: 1. 通过判断老师的走动速度,自动调节云台摄像机的转动速度,画面平滑无抖动; 2. 通过老师的手势识别,判断是否在板书,给予板书特写; 声音定位: 不同于图像定位是基于身高的判断,声音定位可以更准确定位学生位置: 1. 适用于任何场景,它可以在学生不起立、全起立、阶梯教室等开放的场景下准确定位发言学生的位置,快速给予学生特写镜头; 2. 美观简洁:图像识别需要在教室四周部署多个辅助摄像头,而声音识无需部署任何辅助摄像头,教室整体美观简洁。
上海景瑞信息技术有限公司 2021-08-23
海面漂浮目标和低空目标检测方法
南京邮电大学 2021-04-14
视线跟踪
诊断分析 – 医疗领域(心理学、行为学)、阅读文本、动态分析疲劳驾驶、产品测试及市场分析 人机交互 – 肢体重度残障的残疾人(眼控鼠标) 军事国防 – 辅助飞行员控制武器(头盔式瞄准器)
东南大学 2021-04-13
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