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嵌入式智能机器人创新实验平台(CES-RBOT15)
智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台,由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机(三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片)主要是运行控制机器人的Android应用程序,并且此系统也拥有丰富的外设,可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习,可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机(AT89C51系列的芯片)主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为,此系统可以拥有一般51单片机的外设(LED、数码管、蜂鸣器等),可以独立使用,并且拥有大量的传感器,例如:舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制,通过WiFi路由通道,根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外,可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成:上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
BEX-8507 PN结特性和玻尔兹曼常数实验装置
描述 本实验装置设计了一个微电流源来用作PN结的正向电流,通过调节微电流源来获得PN结两端的正向压降,这样可以有效避免测量微电流的不稳定,还能准确地测量正向压降。并配置了一套温度控制装置,从而得到不同温度下的PN结的伏安特性曲线,研究PN结电压、电流和温度之间的关系,从中得到玻尔兹曼常数k、灵敏度S和硅材料的禁带宽度。   实验原理 半导体PN结的物理特性是半导体物理学的重要基础内容。利用本实验的仪器,可研究PN结扩散电流与电压的关系,了解此关系遵循指数分布规律,并可较准确地测出物理学重要常数——玻尔兹曼常数;也可测量PN结电压与热力学温度的关系, 得到半导体PN结用作温度传感器的灵敏度S,并近似求得0K时硅材料的禁带宽度。   典型实验内容及数据 1. 室温下测量IF-Ube曲线:     2. 测量 Ube - T 曲线:   采用数字化实验时测得的数据   部件列表 BEM-5714    PN结特性和玻尔兹曼常数实验仪 BEM-5051    温控电源II BEM-5052    PN结加热装置 BEM-5053    PN结样品探头  
上海科铭仪器有限公司 2021-12-21
国家网信办等七部门联合公布《生成式人工智能服务管理暂行办法》
旨在促进生成式人工智能健康发展和规范应用,维护国家安全和社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益。
网信中国 2023-07-13
关于发布2023年度北京市城市科技与精细化管理“揭榜挂帅”项目指南的通知
为进一步推动北京城市精细化管理科技支撑工作,强化安全风险防控、韧性城市建设、城市运行保障等领域的新技术研发与示范应用,市科委、中关村管委会会同市应急局、市水务局、市城市管理委、市消防救援总队等部门,采用“揭榜挂帅”形式向社会公开征集揭榜挂帅项目,现将具体事项通知如下
社会发展科技处 2023-08-11
湖北省科技厅关于印发 《湖北省软科学研究项目管理办法(暂行)》的通知
为进一步规范和加强湖北省软科学研究项目管理,省科技厅研究制定了《湖北省软科学研究项目管理办法(暂行)》。现予印发,请遵照执行。
湖北省科学技术厅 2023-08-09
城市轨道交通再生制动能量吸收和利用装置及智慧能源管理系统
对于城市轨道交通,再生制动能量的充分利用是实现节能的重要措施。其中,超级电容储能系统是目前极具竞争力的解决方案。它的主要功能包括提高再生制动能量利用率,降低牵引能耗,减少再生失效,抑制网压波动。北京交通大学开发了车载和地面两种类型的超级电容储能系统样机。掌握了储能系统优化配置、大功率双向DC/DC变流器、超级电容充放电控制、能量管理策略等关键技术。该系统也可应用于工程机械、电动工具等其他领域。
北京交通大学 2023-05-08
关于印发《江西省科技型中小企业信贷风险补偿资金管理办法》的通知
为保障江西省科技型中小企业信贷风险补偿资金的规范管理和高效运作,有效发挥财政资金的引导和放大作用,促进银行增加对科技型中小企业的信贷支持,特制定本办法。
江西省科技厅 2023-11-20
天津市人民政府办公厅关于印发天津市质量攻关管理办法的通知
为进一步规范本市质量攻关管理工作,激发各行业参与群众性质量管理活动的积极性,推动企事业单位广泛深入开展质量攻关,提升全面质量管理水平,根据本市质量强市建设工作的有关规定,制定本办法。
天津市人民政府办公厅 2024-01-04
关于填报“海洋环境安全保障与岛礁可持续发展”重点专项2021年度“揭榜挂帅”项目正式申报书的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,中国21世纪议程管理中心已完成了“海洋环境安全保障与岛礁可持续发展”(以下简称“海洋环境”)重点专项2021年度“揭榜挂帅”项目预申报首轮评审工作,依规确定了进入正式申报环节的项目清单,并通过国家科技管理信息系统分别进行了反馈。
科技部 2022-01-10
一种无需管棚工作室的注浆组合管棚结构及其施工方法
本发明公开了一种无需管棚工作室的注浆组合管棚结构,管棚包括多根轴向延伸并径向切入隧道拱顶的注浆管,该注浆管包括位于隧道开挖轮廓线外部并埋设在隧道拱顶的钢管,以及位于隧道开挖轮廓线内部并探出隧道拱顶的非金属硬质管;钢管与非金属硬质管通过对接接头同轴固定连通,且钢管与非金属硬质管的外壁上均间隔开设有多个泄浆孔;注浆施工时,注浆管内轴向插入有多根不同长度的排气溢浆管,该排气溢浆管分别由非金属硬质管轴端插入至注浆管不同深度。本发明旨在通过优化管棚结构简化施工流程,无需构建管棚工作室及导向墙,可以极大提高施工效率,同时保护了TBM的安全。
南京工业大学 2021-01-12
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