本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。

本发明公开了一种基于可穿戴生理设备的睡眠阶段分类检测算法，包括以下步骤：获取多模态脑电生理信号；对多模态脑电生理信号依次执行滤波去除噪声和Z‑score归一化处理，得到预处理信号数据；对预处理后的信号数据通过反向传播算法和梯度下降优化实现，以交叉熵损失函数衡量生成信号与真实信号的差异，不断调整参数使生成信号更接近真实睡眠信号；构建一个与生成器具有相同的卷积单元形式的判别器，判别器与生成器构成生成对抗网络模型，自动调整调节参数，输出不同睡眠阶段的分类结果。本发明通过合理整合EEG和EOG等信号和GAN模型的应用，使模型能够学习到真实睡眠信号的分布并进行准确分类；提高分类的准确性和稳定。

微弧复合处理（Micro-arc Composite Ceramic，MCC）技术将不需前处理的微弧氧化与静态防护性能优异的有机物涂装技术相结合，在铝、镁合金表面制备具有高性能、多用途的陶瓷有机复合涂层，性能明显优于单一微弧氧化或传统涂装工艺。研究团队近年来承担了科技部“十五”科技攻关计划项目、国家科技攻关计划引导项目、国家高技术研究发展计划(863计划)项目、科技部“十一五”科技支撑计划项目及科技部国际合作计划等项目。微弧复合处理工艺简单、环保、无排放，处理效率高，涂层综合性能优异，以及对材料的适应性强（复杂构件或深孔管件）等优点，开发的设备运行稳定，已成为业界认可的铝、镁合金“环保型”表面处理技术，由在机械、汽车、国防、电子、航天、航空及建筑等领域有着极其广泛的应用前景。

本项目包括三大核心技术：1、强制冷凝 VOCs 废气处理设备，创造性地将强制换热技术改造后应用于 VOCs 强制冷凝处理工艺中，针对高浓度有机废气，回收经冷凝的 VOCs 物质，同时回收废气中的温度生产热水。设备内表面均采用实验室自行研发的特殊拒油涂层处理，以防止有机物质对冷凝器的污染，提高冷凝装置稳定运行效率并降低设备维护成本。  2、开发的光催化氧化剂和附着技术克服纳米光催化剂易团聚、易流失的弊端，开发出新型快速的光催化剂负载技术，能够大大推进光催化剂在废水、废气中的实际应用，负载材料廉价易得，加工方便，寿命长，具有巨大的比表面积，能够在吸附VOCs物质的同时，直接发生光催化反应，将VOCs物质完全矿化。 3、开发的高效苯吸收液及分层技术采用特殊吸收液配方制备能够分层的高效苯吸收液，能够有效地吸收废气中的苯、甲苯、二甲苯等有毒有害物质，净化VOCs废气。吸收的VOCs物质能够静置分层，从而能够更快速地富集，方便下一步的回收分离，吸收液可以重复使用。 三大技术可以互相结合为工艺组合，在高浓度有机废气的净化与有价值物质的回收、油烟净化、企业VOCs治理等方面具有广阔地应用前景。已成功解决了河北省三家企业的VOCs处理与排放问题。 项目特色：自2005年企业进行VOCs产生全过程分析，积累了大量第一手资料， 2013年于宏兵承担了环保部大气污染治理应急项目VOCs污染控制欲核算方法研究项目，对工业企业VOCs排放特征、排放量核算技术方法和VOCs处理技术绩效进行评估，建立了天津的VOCs污染控制体系。在VOCs污染前端预防、后端治理技术研究中积累了丰富的经验。南开大学清洁生产研究中心以南开大学科研平台为依托，自身拥有XRD、同步热重分析仪、便携式气相色谱仪、液相色谱仪等大中型仪器共计25台，价值合计300余万元，拥有非常雄厚的技术力量支撑科研工作。 市场应用前景：VOCs治理工况复杂、技术路线众多也决定了这一行业的 发展特点：市场分散，需求多样化，企业要想把规模做大很困难。正因为市场分散，VOCs治理行业要垄断也不容易，市场完全开放，各家企业凭借自身的技术、策略来获得竞争优势，这个市场在未来几年将以30%的速度增长。VOCs 污染治理正在起步，有望撬动近700亿产值。目前，国内VOCs 污染平均治理成本约500-600万元，按每座工业园5家企业参与治理，省均150 个工业园区，全国20个省保守估算，市场空间将达到625~750亿元。未来，随国内VOCs 排放标准有望提高，VOCs治理投资有望进一步增加。投资估计：投资500万元， 经济和社会效益：利润率20-30%，经济效益显著，污染物减排效果显著。

产品详细介绍  丰田（雷克萨斯）V6（TOYOTA）发动机总成模型 一、概论：     本模型是用于大专院校、职业学校、汽车驾驶培训、汽车修理专业学校之用，通过本品的演示，可清楚了解发动机内部的机械结构与功能，便于学员较快地掌握发动机的构造和原理，提高学员对发动机的初步认识，实属汽车学校教学教具中最理想的教具。 二、结构和特点：     丰田（雷克萨斯）V6发动机模型主要采用透明有机玻璃、彩色有机板和硬塑料压铸和粘合成发动机气缸体、气缸盖、油底壳、进排气管和相关部件等组成。其规格为60cm×55cm×65cm，总重量20kg（净重）。发动机总成模型上面装有电气配件，电源为220V。用红、蓝灯光代表发动机喷油和点火，直流变速机来驱动发动机工作。发动机装在底架上。 三、用途：      此模型可直接看出它的构造，电喷汽油发动机。可以直接看出其它配件：如发电机、空调压缩机、动力转向泵装在发动机上的位置；还可以看出发动机中润滑系统、点火系统、冷却系统和供给系统的构造。可演示配气、喷油和点火相互关系。还可应用于CAMRY、LEXUS等车型。 四、使用方法：      首先插上电源220V，打开电源开关，电源指示灯亮，电机开始转动为慢速。转动节气门，发动机转速改变。其它配件和传感器仅作示意不能演示。（有关事项可向制造商上海上育公司咨询，电话021-66313187）。

浙江省金华市科迪仪器设备有限公司前身为金华市无线电厂（金华市电子医疗仪器厂），1997年改制组建，公司注册资金302万元，是一家集科、工、贸一体的医疗器械高科技实体。2007年被认定为金华市工业设计创新示范企业；2009年被认定为浙江省优秀民营企业，2010年被认定为金华市高新技术企业；2011年被认定为金华市专利示范企业；2012年认定为金华市创新型企业；2013年由金华市科技局认定为高新技术研究开发中心；2014年由华夏认证中心通过信息安全管理体系认证；2015年由中国制造网通过认证为指定制造供应商。 公司近三十年生产全套生物病理组织学产品的经验，先后承担了省、市重点科研项目多项，研发了多种半自动、全自动超薄生物组织切片机，多款式全自动生物组织脱水机，全自动生物组织包埋机，生物组织摊烤片机、生物组织染色机等等。2010-2013年间公司自行设计制造了首台套病理一次性刀片的成套流水线设备，年产量可达三千万片病理一次性刀片提供给市场。公司对产品拥有自主知识产权，已授权多项发明专利，新型实用专利、多项外砚专利。每年都有高科技的新产品出台。公司以不断的创新和开发新的产品为目标，争取提供更好更优的产品为市场服务。 公司产品在全国各级医院、生物医学、生命科学、农林、教育、卫生防疫、畜牧兽医、公安法医、科研机构、实验室等部门广泛使用，凭借稳定的质量和良好的售后服务，取得用户的一致好评。特别在农业部“畜牧业无规定疫病区建设”、“动物疫情监测”等项目中连续中标、采购。出口远销欧洲、美洲、中东、非洲、东南亚等国际市场。公司宗旨：顾客满意、诚信服务、科技创新、合理价格来服务回报广大的客户。

本发明公开了一种无需管棚工作室的注浆组合管棚结构，管棚包括多根轴向延伸并径向切入隧道拱顶的注浆管，该注浆管包括位于隧道开挖轮廓线外部并埋设在隧道拱顶的钢管，以及位于隧道开挖轮廓线内部并探出隧道拱顶的非金属硬质管；钢管与非金属硬质管通过对接接头同轴固定连通，且钢管与非金属硬质管的外壁上均间隔开设有多个泄浆孔；注浆施工时，注浆管内轴向插入有多根不同长度的排气溢浆管，该排气溢浆管分别由非金属硬质管轴端插入至注浆管不同深度。本发明旨在通过优化管棚结构简化施工流程，无需构建管棚工作室及导向墙，可以极大提高施工效率，同时保护了TBM的安全。

北京师范大学近红外成像设备采购项目 招标项目的潜在投标人应在线上获取招标文件，并于2022年06月13日 13点30分（北京时间）前递交投标文件。

金属玻璃（又称非晶合金）是指在固态下原子排列具有短程有序而长程无序，并在一定温度范围内保持这种状态相对稳定的金属合金。近十几年来，块体金属玻璃的发展更是其发展过程的一个里程碑，使得金属玻璃作为结构材料成为可能。 与传统晶体材料相比，块体金属玻璃很高的强度、大的弹性极限（2%～3%）及良好的耐腐蚀性等突出优点。正是由于其独特性能，使得块体金属玻璃在体育用品、电子、医学及国防等领域得到了越来越广泛的应用。 本项目开发了一种短流程、适合于大规模工业生产、并能获得完全清洁复合界面的金属玻璃包覆金属丝复合材料的连续制备设备与工艺。 设备构成为，由真空系统、预热系统、加热系统、冷却系统、牵引机构组成。牵引机构上下各有一个导轮，两导轮竖直方向相切，且下部导轮与电机相连，可以将制备的丝直接缠绕起来，实现连续生产；冷却装置紧置于坩埚下部，保证包覆的合金液快速凝固形成金属玻璃。 工艺过程为：将按照名义成分配好的合金先用电弧炉熔炼成均匀的母合金，然后将母合金和金属丝装在底部带有小孔的坩埚中，金属丝一端自内而外穿过坩埚的小孔，在加热炉中重熔母合金并保温，然后通过牵引机构由电机带动下拉浸渍在熔体中的金属丝，使其表面均匀浸渍一层合金液，在穿过加热区后通过冷却介质快速冷却形成金属玻璃，最终获得具有较高强度与延伸率的金属玻璃包覆金属丝复合材料。 技术特点：金属丝可以选用具有较高熔点及较高强度的钨丝，金属玻璃合金可以选用具有较强玻璃形成能力及较好力学性能的锆基合金体系。电机牵引拉丝速率为1-5mm/min,冷却装置的冷却速率为所吹氩气流速1-5m/s。 已申请专利：张勇，陈晓华，陈国良，张兴超，王自东，“一种金属玻璃包覆金属丝复合材料的连续制备设备与工艺”，中国发明专利申请号：200710120355.4，专利申请时间：2007.08.00，专利公开日：2008年3月12日。

本发明涉及一种超长金属工件的3D打印设备及打印方法，属于3D打印技术领域。超长金属工件的3D打印设备的保护系统、冷却系统分别与真空装置相连；真空装置内设置机器人系统；送丝系统将打印金属丝料送至真空装置内并供应至机器人系统处；机器人系统与热源系统配合将印金属丝料进行热熔成型；牵引系统将真空装置内打印完成的超长金属工件牵引至真空装置外侧。本发明提供的超长金属工件的3D打印设备及打印方实现倾斜角度的切片和3D打印，通过对已成形工件的水平步进牵引，进行连续3D打印；解决传统金属材料增材制造方法无法打印超长工件的问题。